機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測(cè)裝置三大部分組成，智能機(jī)械手還具有感覺(jué)系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。在工業(yè)上，自動(dòng)控制系統(tǒng)有著的應(yīng)用，如工業(yè)自動(dòng)化機(jī)床控制，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，機(jī)器人等，而工業(yè)機(jī)器人是相對(duì)較新的電子設(shè)備，它正開(kāi)始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌，實(shí)際的機(jī)器人由帶有腕的主機(jī)身和機(jī)身端部的工具組成，同時(shí)也包括一個(gè)輔助動(dòng)力系統(tǒng)。溧水區(qū)包裝袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！玄武區(qū)粉塵搬運(yùn)機(jī)械手哪家的好
且固定卡槽的內(nèi)側(cè)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述配重塊的右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，且轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的右側(cè)固定有橫臂，所述機(jī)械手通過(guò)固定接頭與橫臂相互連接，所述機(jī)械手的下方連接有調(diào)節(jié)手輪，所述機(jī)械手的底部設(shè)置有吸盤(pán)，且吸盤(pán)的下端固定有吸頭。的，所述配重塊和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的中心為同一水平線。的，所述液壓缸與橫臂、立柱之間均安裝有固定連接件。的，所述立柱的上半部分為升降桿，且升降范圍為0-2m。的，所述機(jī)械手為可旋轉(zhuǎn)裝置，且旋轉(zhuǎn)范圍為0-360度。的，所述吸盤(pán)的個(gè)數(shù)為2個(gè)，且構(gòu)成X型。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該氣動(dòng)助力機(jī)械手，橫臂的尾部固定有配重塊，且固定底座牢牢固定機(jī)身，工作時(shí)的穩(wěn)定性好，通過(guò)升降桿可調(diào)節(jié)機(jī)身的高度，配合可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手，移動(dòng)的范圍大，機(jī)械化運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)的位置準(zhǔn)確，適用性強(qiáng)，采用氣動(dòng)提升方式，X型吸盤(pán)將重物牢牢固定，提高了安全性，無(wú)需人工推動(dòng)重物，省時(shí)省力，操作簡(jiǎn)單。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)整體示意圖。圖中：1、固定底座，2、電動(dòng)機(jī)，3、控制面板，4、氣缸，5、儲(chǔ)氣罐，6、配重塊，7、固定卡槽，8、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，9、橫臂，10、固定接頭，11、液壓缸，12、立柱，13、機(jī)械手，14、調(diào)節(jié)手輪，15、吸盤(pán)，16、吸頭。玄武區(qū)粉塵搬運(yùn)機(jī)械手哪家的好浦口區(qū)牛皮袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！
且旋轉(zhuǎn)范圍為0-360度，機(jī)械手13的底部設(shè)置有吸盤(pán)15，吸盤(pán)15的個(gè)數(shù)為2個(gè)，且構(gòu)成X型，且吸盤(pán)15的下端固定有吸頭16。工作原理：在使用該氣動(dòng)助力機(jī)械手時(shí)，先對(duì)該裝置進(jìn)行簡(jiǎn)單的了解，首先接通電源，操作控制面板3，打開(kāi)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，該裝置開(kāi)始工作，接著調(diào)節(jié)升降桿的高度至適當(dāng)?shù)奈恢?，從而帶?dòng)橫臂9和機(jī)械手13的移動(dòng)，直到機(jī)械手13下端的吸頭16位于重物的正上方，操作調(diào)節(jié)手輪14，吸盤(pán)15上端的連接桿伸長(zhǎng)，直到與重物接觸即可，此時(shí)在氣缸4的作用下，吸頭16產(chǎn)生吸力，將重物牢牢吸住，之后便可進(jìn)行移動(dòng)，在液壓缸11的作用下，帶動(dòng)橫臂9的上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手13角度的變化，通過(guò)控制面板3調(diào)節(jié)機(jī)械手13的旋轉(zhuǎn)，移至需要放置的位置，這就是該氣動(dòng)助力機(jī)械手的工作原理。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
助力機(jī)械手主機(jī)a）可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作。b）空載、滿載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于精確定位。c）全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。d）剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過(guò)障礙；水平臂可滿足物料在相關(guān)場(chǎng)所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。e）系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。f）關(guān)節(jié)剎車(chē)裝置，具有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車(chē)裝置，操作者可在操作過(guò)程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。助力機(jī)械手氣動(dòng)夾具主機(jī)控制與夾具（機(jī)械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機(jī)操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。助力機(jī)械手執(zhí)行執(zhí)行部分是機(jī)械手上承擔(dān)抓（或吸）取物件的機(jī)構(gòu)，由手指、傳力（或增力）機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置等組成。手指是手部中直接承擔(dān)抓（或吸）取物件的元件。1、手指的抓取機(jī)能助力機(jī)械手的手指的抓取機(jī)能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質(zhì)和受外力的約束程度及運(yùn)動(dòng)。溧水區(qū)米袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！
所述的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手還包括前后移動(dòng)裝置、夾緊松開(kāi)裝置以及左右移動(dòng)裝置，所述的前后移動(dòng)裝置設(shè)于底板的前方上，左右移動(dòng)裝置位于前后移動(dòng)裝置上方，夾緊松開(kāi)裝置位于臺(tái)面板和左右移動(dòng)裝置上方。整套機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊。作為對(duì)上述方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本發(fā)明還包括以下附加技術(shù)特征：所述的前后移動(dòng)裝置包括前后移動(dòng)導(dǎo)軌、機(jī)械手安裝底板、前后移動(dòng)氣缸、前后移動(dòng)氣缸支架、前后移動(dòng)氣缸連接塊，兩前后移動(dòng)導(dǎo)軌安裝在底板的前方上，機(jī)械手安裝底板安裝在前后移動(dòng)導(dǎo)軌上，前后移動(dòng)氣缸支架安裝在底板后方且在機(jī)械手安裝底板的中間位置上，前后移動(dòng)氣缸安裝在前后移動(dòng)氣缸支架上，前后移動(dòng)氣缸連接塊一端與機(jī)械手安裝底板連接，另一端連接在前后移動(dòng)氣缸上。機(jī)械手前后方向的移動(dòng)保證前移時(shí)可以?shī)A取套圈，后退后可以給工位加工留出空間。所述的左右移動(dòng)裝置包括左右移動(dòng)導(dǎo)向桿、左右移動(dòng)氣缸固定板、左右移動(dòng)氣缸、左右移動(dòng)氣缸卡板、導(dǎo)向桿支架、導(dǎo)向桿固定塊、左右移動(dòng)裝置連接板、左右移動(dòng)連接塊，兩左右移動(dòng)氣缸固定板固定在安裝底板左右兩側(cè)上，左右移動(dòng)氣缸安裝在兩左右移動(dòng)氣缸固定板上，左右移動(dòng)氣缸卡板安裝在左右移動(dòng)氣缸上。江寧區(qū)常見(jiàn)搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！玄武區(qū)粉塵搬運(yùn)機(jī)械手哪家的好
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兩個(gè)絲桿4分別與兩個(gè)電機(jī)相連。所述滑動(dòng)裝置一為滾輪。工作時(shí)，在吸盤(pán)3吸取玻璃后，擋板6在絲桿4的帶動(dòng)下在支撐板5的通孔內(nèi)移動(dòng)至與固定架1重合，玻璃在吸取過(guò)程中，若發(fā)生脫落，則擋板6可以將玻璃托住，有效防止玻璃因脫落而導(dǎo)致玻璃損壞。為了減小擋板6與通孔內(nèi)的摩擦力，所述擋板6的下表面上設(shè)有兩個(gè)軌道二8，所述通孔內(nèi)設(shè)有與所述軌道二8相配的滑動(dòng)裝置二。所述滑動(dòng)裝置二包括固定在所述通孔內(nèi)的支撐柱13和固定在所述支撐柱13上的支架14，所述支架14上設(shè)有轉(zhuǎn)軸15，所述轉(zhuǎn)軸15上設(shè)有滾珠9，所述滾珠9與所述軌道二8相配。變滑動(dòng)摩擦為滾動(dòng)摩擦，大大減小了絲桿4對(duì)擋板6的作用力。所述擋板6一端設(shè)有拉繩10，所述拉繩10的一端固定在所述擋板6上，另一端與設(shè)置在支撐板5上的自動(dòng)收放裝置12固定相連，在擋板6被絲桿4帶動(dòng)在通孔內(nèi)移動(dòng)時(shí)，自動(dòng)收放裝置12對(duì)拉繩10進(jìn)行自動(dòng)收放，對(duì)擋板6的端部產(chǎn)生一定的拉力，防止擋板6發(fā)生側(cè)翻。所述固定架1的上表面上設(shè)有安裝件11，所述安裝件11與升降油缸的缸體固定相連，而且通過(guò)安裝件11，抓取裝置可以與不同型號(hào)的機(jī)械臂相連。以上所述只是本發(fā)明的實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)。玄武區(qū)粉塵搬運(yùn)機(jī)械手哪家的好
上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司專(zhuān)注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。公司目前擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)員工，為員工提供廣闊的發(fā)展平臺(tái)與成長(zhǎng)空間，為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù)，深受員工與客戶好評(píng)。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營(yíng)宗旨，深受客戶好評(píng)。公司深耕氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。