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來源: 發(fā)布時間:2022-06-02

    并且繼電器4連接真空泵5和電動破空閥3的電源電路,通過外部控制信號的通斷來控制真空泵5和電動破空閥3之間實現互相切換開閉。在本實施例中,外部控制信號由控制機構發(fā)出,控制機構可以是集中式或分布式的控制器,比如,控制器可以是一個單獨的單片機,也可以是分布的多塊單片機構成,單片機中可以運行控制程序,進而控制真空泵5、電動破空閥3實現其功能。繼電器4和真空泵5的具體結構為現有技術,在此不做贅述。電動破空閥3主要用于實現真空吸盤9與外界大氣的連通,以實現在待吸附件達到目標位置后,釋放真空吸盤9對待吸附件的吸附力。電動破空閥3和真空泵5兩者之間的通斷狀態(tài)相反,當電動破空閥3被配置為開啟時,真空泵5關閉,真空吸盤9與外界大氣連通,真空吸盤9無法形成真空環(huán)境,無法吸附待吸附件。當電動破空閥3被配置為關閉時,真空泵5開啟,真空吸盤9在真空泵5的作用下能夠形成真空環(huán)境,可以實現對待吸附件的吸附。具體地,電動破空閥3包括第1通氣口和第二通氣口,第1通氣口與真空吸盤9連通,第二通氣口與外界大氣連通,第二通氣口被配置為能夠開啟或者閉合。電動破空閥3的具體結構以及如何實現狀態(tài)的切換均為現有技術,在此不做贅述。可選地。棲霞區(qū)糖袋真空吸盤推薦廠家!新吳區(qū)糖袋真空吸盤哪家便宜

    本實用新型涉及一種真空吸盤,具體而言,涉及一種防轉動的真空吸盤裝置。背景技術:真空吸盤是一種通過真空度來維持兩物體附著不分離的技術。有工業(yè)應用和民間應用之分,在工業(yè)上通過改變吸盤的真空度來實現搬運、遷移過程中的“拿”與“放”,配合實現自動化機械化。目前,真空吸盤在很多的領域有著的應用,例如對于目前比較流行的擦窗機器人等產品中,真空吸盤是一個比較關鍵的部件。目前的真空吸盤結構中,由于一般的吸盤都會通過一個用于抽真空的連接管連接在基板上,而一般連接管都是旋接于基板上的,因而在吸盤松開或者吸緊時,易造成真空吸盤的自轉動現象,從而很容易造成真空吸盤正常吸附作業(yè)的失敗,影響真空吸盤的正常工作。技術實現要素:鑒于此,本實用新型提供了一種防轉動的真空吸盤裝置,其可以有效地防止吸盤的自轉動現象,保證真空吸盤的正常工作。為此,本實用新型提供了一種防轉動的真空吸盤裝置,其包括:安裝基板;第1吸盤部件,其包括第1連接桿和第1吸盤,第1吸盤固定連接于第1連接桿的底部,第1連接桿穿設于安裝基板內,且第1連接桿上套裝有第1彈簧,第1彈簧位于安裝基板和第1吸盤之間;第二吸盤部件,其包括第二連接桿和第二吸盤。金壇區(qū)粉塵真空吸盤哪家的好棲霞區(qū)米袋真空吸盤推薦廠家!

    本實用新型涉及機床輔助工裝的技術領域,尤其是涉及一種真空吸盤夾具。背景技術:在當今科技中,數控機床應用非常,加工的器件也是各式各樣,機床加工過程中,被加工器件必須固定在機床中,以此才可保證加工過程的順利、提高被加工器件的成功率,因此機床上的夾具顯得尤為重要?,F有的夾具類型比較多,主要是針對不同加工情況設計的特性夾具?,F有公告號為cnu的中國實用新型專利,公布了一種吸盤夾具及模具加工設備,該設備包括吸盤主體,吸盤主體上設有第1密封圈,待加工工件與第1密封圈緊密結合,構成腔體,腔體底面設有氣孔,氣孔與抽真空機構連通,當抽真空機構開始工作后,待加工工件與第1密封圈構成的腔體形成真空腔體,進而氣壓將待加工工件壓在吸盤主體上,除第1密封圈外,還設置了小于第1密封圈的次層密封圈,用于放置小于第1密封圈的工件,每個密封圈內均有氣孔。上述中的現有技術方案存在以下缺陷:吸盤主體上的第1密封圈和次層密封圈是固定好的,不能夠根據待加工工件的形狀而改變,因此對待加工工件的底部形狀要求高,不能適應多種形狀的工件。技術實現要素:本實用新型的目的是提供一種真空吸盤夾具,其優(yōu)點是能夠夾持形狀各異的待加工工件。

    本實用新型的有益技術效果為:1.夾具可夾持形狀各異的待加工工件且方便清理廢屑;2.夾具形成真空腔體速度更快,加工工件被夾持的更牢固;3.夾具不需抽氣裝置一直工作,節(jié)省能源。附圖說明圖1是本實施例的整體結構示意圖;圖2是本實施例的內部結構示意圖;圖3是本實施例的圖1局部放大圖。附圖說明,1、吸盤底座;110、空腔;120、支撐柱;2、支撐凸塊;210、輪廓槽;3、通氣槽;4、第1出氣口;410、第1閥門;5、第二出氣口;510、第二閥門;6、密封件;7、排料通口;710、出料口;8、輔助凸塊;810、輔助槽;9、封堵件;10、壓板;11、輔助凹槽。具體實施方式以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。參照圖1和圖2,為本實用新型公開的一種真空吸盤夾具,包括呈盒體狀且為空腔110的吸盤底座1,和位于吸盤底座1上表面的支撐凸塊2,支撐凸塊2規(guī)則的分布在吸盤底座1的上表面。一部分支撐凸塊2上設有通氣槽3,通氣槽3與吸盤底座1的空腔110相通。參照圖1和圖2,吸盤底座1上表面還設有橫截面積比支撐凸塊2橫截面積大的輔助凸塊8,輔助凸塊8與支撐凸塊2的高度相等,輔助凸塊8上設有比通氣槽3直徑大的輔助槽810,輔助槽810與吸盤底座1的空腔110相通。參照圖1和圖2。浦口區(qū)米袋真空吸盤推薦廠家!

    然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動真空設備抽吸,使吸盤內產生負氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送待提升物。當待提升物搬送到目的地時,平穩(wěn)地充氣進真空吸盤內,使真空吸盤內由負氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務。問題在EOAT使用真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下,需要注意的是,機械手的移動速度不能太高,否則會在吸盤上產生一個切力,使制品在快速扭轉的過程中很容易掉下來。在有些情況下,可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運送??紤]到可能會出現制品粘附在模具上的情況,通??梢园惭b一個氣鉗來解決這一問題。當制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時,同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。如果制品對外觀要求很嚴格,那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題,可以安裝一個傳感電路。在確認夾鉗或者吸盤抓穩(wěn)了制品以后,傳感器就會給機械手傳送一個信號,使其能進行下一步的操作。在機械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫?;虬阎破泛虴OAT移出成型區(qū)的,情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依于機械手操作的特殊汽缸,從而使這一問題得到改善。雨花臺區(qū)牛皮袋真空吸盤推薦廠家!新吳區(qū)糖袋真空吸盤哪家便宜

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    吸盤底座2和吸盤外殼6的連接方式可以采用連接件連接或者卡接。在本實施例中,為了保證連接強度以及降低連接難度,在吸盤底座2上設置有定位槽,在吸盤外殼6上設置有能夠插入定位槽內的定位塊,并在吸盤底座2和吸盤外殼6上均設置有連接孔。在連接吸盤底座2和吸盤外殼6時,首先將吸盤底座2和吸盤外殼6通過定位槽和定位塊定位后,然后再利用螺釘穿過連接孔實現連接。當然在其他實施例中,吸盤底座2和吸盤外殼6也可以一體成型形成吸盤安裝座10,吸盤底座2和吸盤外殼6的形狀也可以根據需求設置為其他形狀。繼電器4、真空泵5和電動破空閥3均位于吸盤底座2上,并位于吸盤外殼6內部。在本實施例中,繼電器4、真空泵5和電動破空閥3均安裝于吸盤底座2上。且由于繼電器4和電動破空閥3的體積較小,為了提高整個真空吸盤裝置的裝配緊湊性,在本實施例中,將繼電器4和電動破空閥3設置在真空泵5的兩側。當然在其他實施例中,繼電器4、真空泵5和電動破空閥3也可以連接在吸盤外殼6的內壁上。繼電器4用于接入直流電源和一路外部控制的控制接口。具體地,繼電器4外接電源線和信號控制線,電源線與直流電源連接,信號控制線與控制機構的控制接口連接。新吳區(qū)糖袋真空吸盤哪家便宜

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