為兩端開口的筒狀結(jié)構，外壁設有連接環(huán)62，所述連接環(huán)62中部開設有用于與所述吊桿40插接的固定插槽；頭部端蓋63，所述外筒體61上遠離所述抓取架40的一端密封固接有頭部端蓋63，所述頭部端蓋63外側(cè)固接有所述下料電機58，所述下料電機58的轉(zhuǎn)軸57伸入所述外筒體61內(nèi)部并從另一端延伸而出，所述外筒體61內(nèi)部沿所述轉(zhuǎn)軸57的延伸方向還依次內(nèi)置有彈簧卡座64、振動滑套65、逆止鎖套66；彈簧卡座64，固接于所述外筒體61的內(nèi)壁，所述彈簧卡座64遠離頭部端蓋63的端面設有第1彈簧容置槽；振動滑套65，通過滑鍵，所述振動滑套65朝向所述彈簧卡座64的端面設有第二彈簧容置槽，所述第1彈簧容置槽、第二彈簧容置槽；逆止鎖套66，通過棘輪逆止同軸器68與所述轉(zhuǎn)軸57轉(zhuǎn)動連接，所述逆止鎖套66的外壁與所述外筒體61的內(nèi)壁相互分離；所述棘輪逆止同軸器68包括同軸固定在所述轉(zhuǎn)軸57上的棘輪，所述棘爪，所述棘爪；所述振動滑套65、逆止鎖套66的外周面以正螺旋面的形式接觸配合；尾部端蓋69，所述外筒體61一端密封設置頭部端蓋63，另一端密封設置尾部端蓋69。所述逆止傳動裝置60上還設有用于鎖定抓取架51的鎖定裝置70，所述鎖定裝置70包括：外進氣孔71。溧水區(qū)糖袋助力機械臂推薦廠家！寶山區(qū)粉塵助力機械臂供應
兩個螺栓座701內(nèi)均設置有限位螺栓702，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311的軸端固定設置有連接法蘭703，連接法蘭703與夾具連接板401固定連接，連接法蘭703的一側(cè)設置有與限位螺栓702擋止配合的限位塊704。連接法蘭703的設置可以充分保證夾具連接板401與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311連接的可靠性；將限位結(jié)構設計為限位螺栓702與限位塊704相配合的形式，不只可以實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311的轉(zhuǎn)動限位，而且限位螺栓702上下可調(diào)，進而可以實現(xiàn)對翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311限定轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)。本實施例的其他結(jié)構與實施例1相同。實施例5，一種純氣動助力機械臂裝置，所述夾緊氣缸406的氣缸拉桿頭鉸接有連接板407，連接板407與所述滑動架405固定連接，夾緊氣缸406的底座鉸接在與連接板407左右對應位置的第1卡爪403上。將夾緊氣缸406的兩端分別與連接板407和第1卡爪403相鉸接，可以避免夾緊氣缸406在動作時與其他構件發(fā)生干涉而鎖死，充分保證了氣動夾具4的可靠性。本實施例的其他結(jié)構與實施例2相同。實施例6，一種純氣動助力機械臂裝置，所述第1卡爪403和第二卡爪404的內(nèi)側(cè)設置有軟鉗口408，軟鉗口408的端部設置有用于擋止工件的擋塊409。軟鉗口408可以避免夾持過緊工件受損，擋塊409進一步保證夾持工件的可靠性。新沂室內(nèi)深加工助力機械臂品牌江寧區(qū)粉塵助力機械臂推薦廠家！
本實用新型涉及加持輔助裝置技術領域，特別是指一種純氣動助力機械臂裝置。背景技術：機械臂是指高精度機器手，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領域得到廣泛應用。機械臂是一個復雜系統(tǒng)，存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務需要規(guī)劃機械臂關節(jié)空間的運動軌跡，從而級聯(lián)構成末端位姿。不同的機械臂可以實現(xiàn)不同的功能，但是現(xiàn)有的機械臂動力結(jié)構復雜，傳動不便、兼容相差。特別是在加油機制造的技術領域中，自吸式齒輪油泵為達到噪音低、流量穩(wěn)、經(jīng)久耐用的效果，自吸式齒輪油泵的成品質(zhì)量很重，在加油機制造安裝過程中需要多次移動和翻轉(zhuǎn)自吸式齒輪油泵，操作十分復雜，人工操作不只效率低下，而且工人勞動強度高，同時還存在著很大的安全隱患，嚴重制約著生產(chǎn)效率。技術實現(xiàn)要素：針對上述背景技術中的不足，本實用新型提出一種純氣動助力機械臂裝置，解決了現(xiàn)有技術中加油機制造過程中自吸式齒輪油泵移動和翻轉(zhuǎn)效率低下、工人勞動強度高、安全系數(shù)低的技術問題。
夾具連接板之間設置有用于帶動滑動架在滑軌內(nèi)滑動的夾緊氣缸，所述控制單元還包括控制夾緊氣缸動作的夾緊控制閥。所述夾緊氣缸的氣缸拉桿頭鉸接有連接板，連接板與所述滑動架固定連接，夾緊氣缸的底座鉸接在與連接板左右對應位置的第1卡爪上。所述第1卡爪和第二卡爪的內(nèi)側(cè)設置有軟鉗口，軟鉗口的端部設置有用于擋止工件的擋塊。本實用新型可以借助通用機械臂，實現(xiàn)主臂相對立柱水平360°旋轉(zhuǎn)，次臂相對主臂可水平旋轉(zhuǎn)270°，則夾具支架可相對主臂270°旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)氣動夾具夾持較重物料進行便捷地移動、翻轉(zhuǎn)，任意拖動、懸停、擺放裝配作業(yè)。降低生產(chǎn)搬運和裝配作業(yè)操作人員的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。設置氣動夾具和氣動驅(qū)動機構，實現(xiàn)了動力源的統(tǒng)一性，而且是使用氣壓作為動力介質(zhì)經(jīng)濟環(huán)保；翻轉(zhuǎn)氣缸可以便捷地翻轉(zhuǎn)氣動夾具，弧形連桿和扇形齒輪一體式設計充分保證了結(jié)構強度，限位結(jié)構可以可靠保證翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度；氣動夾具可以便捷地夾持工件，軟鉗口可以避免夾持過緊工件受損，擋塊進一步保證夾持工件的可靠性；翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上設置的氣動夾具可更換為不同結(jié)構。六合區(qū)糖袋助力機械臂推薦廠家！
被抓取物件的大小、形狀、重量、材質(zhì)和受外力的約束程度及運動（抓取運動的物件）情況，決定了手指是的大小、形狀、個數(shù)、種類配置和動作，而這些又決定了手指的抓取機能（即該手指能抓取的極限尺寸；手指對物件的約束和握緊程度；抓取精度-定位精度等）。2、手指的種類機械手的手指有機械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時，手指常與手掌相對握緊。機械式手指沒有手掌，全靠手指握緊物件；而吸盤式手指則剛好相當于只有手掌吸附物件。機械式手指的應用比較。機械式手指常按指根的動作及手指的數(shù)目或手指的形狀進行分類。（1）按指根的動作不同分類回轉(zhuǎn)型手指：手指的張開與閉合是靠指根的回轉(zhuǎn)動作完成的。無關節(jié)手指的本體是一個直構件；固定關節(jié)指的本體是一個彎構件，即在指的中間處形成一個“V”形關節(jié)角；而自由關節(jié)指的本體在中間分開，指根與指尖是由鉸鏈連接的。直進型手指：手指的張開與閉合是靠手指的直接動作完成的。這種手指也可分為無關節(jié)指和自由關節(jié)指。有時還把無關節(jié)指、固定關節(jié)指、自由關節(jié)指相互組合而成為混合手指。（2）按手指抓取部分的形狀分類有圓弧形的、鋸齒形的、鉤形的和平板形的等等。六合區(qū)象鼻子助力機械臂推薦廠家！寶山區(qū)粉塵助力機械臂供應
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本實用新型涉及移載機領域，尤其涉及一種懸掛式助力臂。背景技術：眾所周知，助力臂，又稱機械手、平衡吊、助力器、手動移載機。一般用于物料的搬運以及安裝，在結(jié)構上應用了平衡的原理，在操作時可以省力，是操助力臂原理作者多重物進行相應的推拉即可，重物在提升或下降時一直處于懸浮狀態(tài)。目前市場上的助力臂雖然能夠達到以上的效果但是其結(jié)構較為復雜，操作繁瑣對操作者需要一定的技術要求，并且成本較高不利于普及。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術存在的缺陷，提供一種懸掛式助力臂。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種懸掛式助力臂，包括：橫梁，所述橫梁的下側(cè)設有固定座，所述固定座內(nèi)固定設有一固定桿，所述固定桿遠離所述橫梁的一端設有伸縮桿，所述伸縮桿遠離所述固定桿的一端固定連接一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的另一端連接一導向塊，所述導向塊內(nèi)設有至少兩平行導向桿，兩所述導向桿的同一端固定設有一夾緊裝置，夾緊裝置包括第1限位塊、第1半環(huán)體、第二半環(huán)體以及連接螺栓，所述第1半環(huán)體與所述第二半環(huán)體的兩端分別通過所述連接螺栓連接，所述第1半環(huán)體的拱形一側(cè)與所述第1限位塊固定連接。寶山區(qū)粉塵助力機械臂供應
上海勁容自動化設備有限公司主要經(jīng)營范圍是機械及行業(yè)設備，擁有一支專業(yè)技術團隊和良好的市場口碑。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個細節(jié)，公司旗下氣管吸吊機，助力機械手，真空吊具，軌道交通深受客戶的喜愛。公司從事機械及行業(yè)設備多年，有著創(chuàng)新的設計、強大的技術，還有一批專業(yè)化的隊伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務。上海勁容自動化憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。