具體實施方式為了使實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)造特征、達成目的和功效易于明白了解，下結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。如圖1至圖3所示，一種懸掛式助力臂，其中，包括：橫梁1，橫梁1的下側(cè)設有固定座2，固定座2內(nèi)固定設有一固定桿3，固定桿3遠離橫梁1的一端設有伸縮桿5，伸縮桿5遠離固定桿3的一端固定連接一轉(zhuǎn)軸15，該轉(zhuǎn)軸15的另一端固定連接一導向塊7，導向塊7內(nèi)設有至少兩平行導向桿8，兩導向桿8的同一端固定設有一夾緊裝置9；轉(zhuǎn)軸15的兩側(cè)分別設有兩擋片10，兩擋片10相互背離延伸；固定桿3的兩側(cè)設有彈簧平衡器11，兩彈簧平衡器11與兩擋片10相對應，并且彈簧平衡器11與擋片10之間設有連接帶12，連接帶12上設有快接機構(gòu)4，快接機構(gòu)4包括設置在連接帶12端部的公固定扣41，相鄰連接帶的端部設有母固定扣42，公固定扣41和母固定扣42上設有多個固定孔43，公固定扣41和母固定扣42上的固定孔43通過螺栓固定，連接帶12的長度可控，適合不同的長度要求。在本實用新型的具體實施例中，橫梁1的下側(cè)設有滑軌13，固定座2的一側(cè)設有滑塊14，滑塊14與滑軌13相匹配，進一步的滑塊14帶著固定座2沿著滑軌13縱向方向往復滑動進行位移。浦口區(qū)粉塵助力臂推薦廠家！雨花臺區(qū)米袋助力臂推薦廠家
再將廢舊電器移動至操作工位，從而實現(xiàn)了廢舊電器的自動搬運，節(jié)省人力的同時還增加了工作效率。附圖說明圖1為本實用新型提供的搬運機械手的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式本實用新型提供一種搬運機械手，為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例只用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。需要說明的是，當部件被稱為“裝設于”、“固定于”或“設置于”另一個部件上，它可以直接在另一個部件上或者可能同時存在居中部件。當一個部件被稱為是“連接于”另一個部件，它可以是直接連接到另一個部件或者可能同時存在居中部件。還需要說明的是，本發(fā)明實施例中的左、右、上、下等方位用語，只是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應該認為是具有限制性的。請參閱圖1，本實用新型提供的一種搬運機械手，包括：固定在地面上的安裝座1；設置在所述安裝座上的第1旋轉(zhuǎn)組件2；設置在所述第1旋轉(zhuǎn)組件2上的擺動組件3；與所述擺動組件3固定連接的第二旋轉(zhuǎn)組件4；與所述第二旋轉(zhuǎn)組件4固定連接的吸取組件5。具體來說。雨花臺區(qū)米袋助力臂推薦廠家雨花臺區(qū)包裝袋助力臂推薦廠家！
所述升降油缸311的活塞桿上端固定設置在機械臂310上，所述升降油缸311的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸311的缸體上端設有導向桿312，所述導向桿312的兩個端部分別設有觸點，分別為上觸點313和下觸點314，所述機械臂310上設有導向板315，所述導向板315的兩端分別設有與觸點相配的行程開關，分別為上行程開關316和下行程開關317；所述抓取裝置固定架1、擋板6和傳動機構(gòu)，所述固定架1下表面上設有若干個用于吸取玻璃的吸盤3，所述固定架1的兩端分別設有一個支撐板5，所述支撐板5與所述固定架1垂直設置，所述傳動機構(gòu)固定在兩個所述支撐板5之間，所述傳動機構(gòu)通過連接塊7與所述擋板6固定相連，兩個所述支撐板5上均設有長方形通孔，所述擋板6穿過所述通孔，與所述固定架1平行，所述傳動機構(gòu)帶動擋板6在所述通孔內(nèi)移動，防止抓取玻璃過程中，玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。所述傳動機構(gòu)包括設置在所述支撐板5之間的絲桿4、設置在所述固定架1下表面上的導軌一2和設置在擋板6上表面上與所述導軌一2相配的滑動裝置一，所述擋板6通過連接塊7與所述絲桿4相連。所述絲桿4為兩個，分別置于所述固定架1的兩側(cè)，兩個所述絲桿4均與所述擋板6相連。
使所述第1轉(zhuǎn)動21轉(zhuǎn)動，所述第1轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動時可帶動其后方連接的各個組件進行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)在工作時將吸取組件5移動至輸送線的上方，不工作時將吸取組件5移動至空閑位置，的，所述第1驅(qū)動裝置為氣缸。的，請繼續(xù)參閱圖1，所述擺動組件3包括擺動座31、第1擺臂32和第二驅(qū)動裝置(圖中未示出)，所述擺動座31安裝在所述第1轉(zhuǎn)軸21上，所述第1擺臂32與所述擺動座31轉(zhuǎn)動連接，所述第二驅(qū)動裝置的輸出軸連接所述第1擺臂32，所述第二驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述第1擺臂32相對于所述擺動座31轉(zhuǎn)動，所述第1擺臂32的末端安裝有第二旋轉(zhuǎn)組件4，具體實施時，所述第二驅(qū)動裝置動作，使所述第1擺臂32相對于所述擺動座上下轉(zhuǎn)動，從而帶動其后方連接的各個組件進行上下運動，從而實現(xiàn)對吸取組件的吸取高度和角度的調(diào)整，的，所述第二驅(qū)動裝置為電機。的，請繼續(xù)參閱圖1，所述第二旋轉(zhuǎn)組件4包括第三驅(qū)動裝置(圖中未示出)、轉(zhuǎn)動盤41和第1連接臂42，所述第三驅(qū)動裝置安裝在所述第1擺臂32的末端，所述第三驅(qū)動裝置的輸出軸連接所述轉(zhuǎn)動盤41，所述第1連接臂42與所述轉(zhuǎn)動盤41固定連接，所述第三驅(qū)動裝置可帶動所述轉(zhuǎn)動盤41轉(zhuǎn)動，所述第1連接臂42連接有抓取組件5，具體實施時，所述第三驅(qū)動裝置動作。高淳區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家！
圖2為圖1所示立式板材安裝搬運機械手設備的側(cè)視圖；圖3為圖1所示立式板材安裝搬運機械手設備的工作狀態(tài)一的示意圖；圖4為圖1所示立式板材安裝搬運機械手設備的工作狀態(tài)二的示意圖。圖中標號：1、支撐框架，2、豎桿，3、剎車電機，4、蝸輪蝸桿減速器，5、底座，6、輸出軸，7、精密滾珠絲桿，8、真空吸盤架，9、軸承塊，10、橫桿，11、電動推桿一、12、蓄電池，13、真空泵，14、真空儲能罐，15、控制面板，51-底板、52-電動推桿二、53-支撐板。具體實施方式下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明。請結(jié)合參閱圖1、圖2、圖3和圖4，其中，圖1為立式板材安裝搬運機械手設備，圖2為側(cè)視圖，圖3為工作狀態(tài)一的示意圖，圖4為工作狀態(tài)二的示意圖。一種立式板材安裝搬運機械手設備，包括底座5，底座5上端后部位置固定支撐框架1，底座5上端前部位置轉(zhuǎn)動安裝兩個豎桿2，兩個豎桿2之間中部位置固定加強桿21，支撐框架1內(nèi)部固定電動推桿一11，電動推桿一11的缸體與支撐框架1進行鉸接，電動推桿一11的活塞桿與加強桿21的后端中間位置鉸接，兩個豎桿2之間上部位置固定橫桿10，橫桿10下端轉(zhuǎn)動安裝精密滾珠絲桿7，精密滾珠絲桿7環(huán)形側(cè)端通過滾珠絲桿副安裝軸承塊9。江寧區(qū)常見助力臂推薦廠家！徐州糖袋助力臂供應
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隨著機械業(yè)投錢增速放緩，步入穩(wěn)態(tài)，部分氣管吸吊機，助力機械手，真空吊具，軌道交通行業(yè)需求的增量邏輯正在被逐步弱化，存量需求逐步占據(jù)主導地位。眾所周知，灌裝機生產(chǎn)型的應用可以實現(xiàn)食品、醫(yī)藥、日化企業(yè)的高量生產(chǎn)，進而幫助生產(chǎn)企業(yè)實現(xiàn)高速生產(chǎn)的目的。過去的灌裝生產(chǎn)線的系統(tǒng)有不少缺點，包括采購成本高、設備大而重、安裝困難、維修費用高等問題。在主要的紡織流程中，氣管吸吊機，助力機械手，真空吊具，軌道交通首先將各種天然纖維和化學纖維紡成紗，織造機械將紗線織成布，然后印染機械對布料進行染色整理，通過氣管吸吊機，助力機械手，真空吊具，軌道交通將織物制成服裝。機械及行業(yè)設備工業(yè)正面臨著綠色**、技術**和產(chǎn)業(yè)變革的沖擊，挑戰(zhàn)前所未有，機遇也前所未有。我國機械工業(yè)應該以數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡化、服務化、綠色化為發(fā)展方向，重點實現(xiàn)四大轉(zhuǎn)變：一是由技術跟隨型向技術引導型轉(zhuǎn)變，二是由機械自動化向智能網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)變，三是由生產(chǎn)制造型向融合服務型轉(zhuǎn)變，四是由環(huán)境污染型向綠色低碳型轉(zhuǎn)變。雨花臺區(qū)米袋助力臂推薦廠家
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