吸盤底座1上表面的中心處設有排料通口7，排料通口7與吸盤底座1的空腔110相通，可使吸盤底座1上表面的加工工件廢屑通過排料通口7落入到空腔110中。參照圖1和圖2，空腔110中還設有多個支撐柱120，支撐柱120兩端分別與吸盤底座1內(nèi)部的上下壁固定連接，支撐柱120不影響通氣槽3和輔助槽810的通氣功能，也不影響排料通口7的排料功能。參照圖1，吸盤底座1上表面由于支撐凸塊2和輔助凸塊8的排列形成了輪廓槽210，密封件6可在輪廓槽210中構成任意形狀的閉環(huán)輪廓，閉環(huán)輪廓的高度大于支撐凸塊2的高度，用密封件6在輪廓槽210中根據(jù)待加工工件的底面形狀構成一個閉環(huán)輪廓，將待加工工件放置在閉環(huán)輪廓上就會形成一個腔體。參照圖1，吸盤底座1的側面上設有第1出氣口4、出料口710和第二出氣口5，第1出氣口4上設有第1閥門410，第二出氣口5上設有第二閥門510，出料口710上設有封堵件9，通氣槽3、輔助槽810和排料通口7上均設有封堵件9，封堵件9是帶磁性的鐵片，可吸附在吸盤底座1任意位置上。第1出氣口4接通抽氣泵進行抽氣，關閉第二閥門510使第二出氣口5呈封閉狀態(tài)，處在密封件6所構成的輪廓外的通氣槽3、輔助槽810和排料通口7均用封堵件9封堵住，出料口710也用封堵件9封堵住。雨花臺區(qū)工業(yè)真空吸盤推薦廠家！邳州粉塵真空吸盤生產(chǎn)廠家
波紋吸盤的特性：對與不平整的表面有良好的適應性；抓取工件時有提升的效果；不同高度的補償；輕柔地抓取易損工件；柔軟的底部波紋；吸盤的柄部和上部波紋硬度高；柔軟的適應性強的錐形密封唇；底部支撐；吸盤材料種類多。波紋吸盤的典型的應用領域：搬運碟形的不平整的工件,如：汽車金屬板，紙箱，塑料件，鋁箔/熱塑包裝的產(chǎn)品，電子零件。3.橢圓吸盤的性能：較佳的利用可吸取面；適用于長的凸面工件；硬度增強的真空吸盤；尺寸小吸力大；像扁平和波紋吸盤一樣通用；多樣的吸盤材料；嵌入式結構有高的抓取力（盤型吸盤）。橢圓吸盤的典型的應用區(qū)域:搬運狹長而且抓取面很小的工件：如管件，幾何形工件，木條，窗架，紙箱，錫箔/熱塑包裝產(chǎn)品。4.特殊吸盤：像普通吸盤一樣具有普遍性；吸盤材料和形狀的特殊性，使其可用于特定應用區(qū)域/企業(yè)；特殊吸盤的典型的應用區(qū)域：搬運特殊性能的工件。如易碎的、多孔的、易變形的表面結構。寶山區(qū)常見真空吸盤原理六合區(qū)包裝袋真空吸盤推薦廠家！
蓄能器設置在支撐臂的上方，蓄能器背離車架的方向設置吸盤拉鉤，吸盤拉鉤的伸出端鉸接在真空吸盤上，真空吸盤推桿設置在支撐架的中部，真空吸盤推桿的推桿端連接在真空吸盤，水平移動推桿設置在支撐架的上方，活塞桿端固定在支撐架上的安裝架上，前后移動推桿推桿端連接在支撐架上。作為上述技術方案的進一步描述：所述支撐架朝向真空吸盤的面上設有攝像頭，車架后側設有顯示器，攝像頭與顯示器信號相接。作為上述技術方案的進一步描述：所述真空吸盤上設有手動球閥。作為上述技術方案的進一步描述：所述真空吸盤上設有真空壓力表。作為上述技術方案的進一步描述：所述蓄能器上設有真空過濾器。作為上述技術方案的進一步描述：所述蓄能器上設有電磁閥。作為上述技術方案的進一步描述：所述控制箱中設有真空單向閥。作為上述技術方案的進一步描述：所述真空動力控制系統(tǒng)與報警系統(tǒng)信號相接，報警系統(tǒng)包括膜片式真空壓力開關以及報警指示燈。本實用新型的有益效果體現(xiàn)在：1.采用電動堆高車與真空吸盤的結合結構，具有操作簡單、靈活，可多工位使用的優(yōu)勢；2.真空的動力來源集成到搬運車的蓄能器上，斷電時仍可使用；3.可實現(xiàn)鋁卷前后90度翻轉。
在本實施例中，如圖1所示，設置有五個第二接口702以及五個真空吸盤9。五個真空吸盤9在吸盤氣腔體7均勻分布。當然在其他實施例中，真空吸盤9的數(shù)量和排布形式可以根據(jù)需求進行調整。進一步地，為了便于將該真空吸盤裝置連接在機器人的機械臂上，該真空吸盤裝置還包括連接結構1。如圖1所示，在本實施例中，連接結構1為機械臂連接法蘭，機械臂連接法蘭的下端與吸盤底座2連接，上端用于與機械臂連接?？蛇x地，機械臂連接法蘭可以根據(jù)機械臂的型號進行適配。當然在其他實施例中，連接結構1也可以為快換接頭等能夠實現(xiàn)快速連接的結構。該真空吸盤裝置的工作原理為：電動破空閥3和真空泵5的電源連接在繼電器4上，繼電器4可以外接電源線和信號控制線，繼電器4通過控制機構發(fā)出的外部控制信號來切換電動破空閥3和真空泵5之間的通斷。真空泵5的抽氣口經(jīng)氣管以及氣動接頭8與吸盤氣腔體7相連，在真空泵5的帶動下真空吸盤9吸附待吸附件。電動破空閥3為兩通氣口式閥門，第1通氣口經(jīng)氣管以及氣動接頭8與吸盤氣腔相通，第二通氣口與外界大氣相通。當真空泵5工作時，電動破空閥3閉合，與大氣之間斷開，真空泵5通過氣動接頭8以及吸盤氣腔體7吸取真空吸盤9與待吸附件之間的空氣，形成真空負壓。溧水區(qū)象鼻子真空吸盤推薦廠家！
具體實施方式以下結合附圖，通過實例對本實用新型作進一步說明。參照附圖1-6，一種平面磨床通用真空吸盤，包含真空閥芯1、吸盤主體5、調整頂絲6和彈簧7，所述真空閥芯1的上半部為圓錐形，真空閥芯1的下半部為圓柱形；所述吸盤主體5由面板13、底板16和側板18構成，中間形成真空室4，吸盤主體5上設有與真空室4連通的真空接頭9和多個貫通于面板13和底板16的通孔；吸盤主體5的每個通孔內(nèi)均設有一個真空閥芯1，真空閥芯1的上半部位于面板13的通孔內(nèi)，真空閥芯1的下半部通過調整頂絲6和彈簧7活動連接在底板16的通孔內(nèi)，所述調整頂絲6螺紋連接在底板16上，彈簧7設置在真空閥芯1和調整頂絲6之間。在本實施例中，參照附圖4、5，真空閥芯1，其上部為非標準的圓錐面，頂針10采用15°圓錐角的圓錐面，以提高真空閥芯1的靈敏度參照附圖6，吸盤主體5為長方體，是整個吸盤的支撐結構，包括面板13、底板16和側板18，中間形成真空室4；試樣密封2安裝在面板13的環(huán)形凹槽二15內(nèi)，用于密封試樣8與面板13上表面之間的間隙。參照附圖3所示，真空閥芯1、試樣密封2、閥芯密封3等呈矩形陣列分布在吸盤主體5內(nèi)，也可以呈圓形陣列分布。參照附圖1，真空閥芯1安裝在吸盤主體5的圓形通孔14內(nèi)。六合區(qū)牛皮袋真空吸盤推薦廠家！寶山區(qū)常見真空吸盤原理
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所述真空閥芯上半部圓錐形的頂角設有頂針，頂針位于面板通孔的中心位置。所述頂針為具有15°圓錐角的圓錐面。所述真空閥芯與面板之間設有閥芯密封。所述真空閥芯上設有與閥芯密封相配合的環(huán)形凹槽一。所述面板上的通孔和底板上的通孔的中心線重合。所述面板上通孔的直徑小于底板上通孔的直徑。所述真空閥芯的下半部設有與彈簧相配合的盲孔。所述吸盤主體上多個貫通于面板和底板的通孔排列成矩形。本實用新型的有益效果是：本實用新型采用真空結構，利用大氣壓使非磁性材料牢牢的貼合在吸盤表面，采用o型密封，不但具有較強的吸力，而且成本較低，結構簡單，尤其適用于一些無磁性的材料，如鎳基合金、不銹鋼材料等。附圖說明圖1為本實用新型的剖視圖；圖2為本實用新型試樣安裝狀態(tài)示意圖；圖3為本實用新型的俯視圖；圖4為本實用新型真空閥芯主視圖；圖5為本實用新型真空閥芯俯視圖；圖6為本實用新型吸盤主體結構示意圖；圖中：1、真空閥芯；2、試樣密封；3、閥芯密封；4、真空室；5、吸盤主體；6、調整頂絲；7、彈簧；8、試樣；9、真空接頭；10、頂針；11、環(huán)形凹槽一；12、盲孔；13、面板；14、通孔；15、環(huán)形凹槽二；16、底板；17、螺紋孔；18、側板。邳州粉塵真空吸盤生產(chǎn)廠家
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