轉板2301上設置有與翻轉齒條2303相匹配的不完全齒輪2304,夾爪機構22設置在轉板2301上,翻轉氣缸2302驅動翻轉齒條2303平移,翻轉齒條2303與不完全齒輪2304嚙合,轉板2301通過轉軸與基板21轉動連接,翻轉氣缸2302的活塞桿伸出,工件呈水平狀態(tài),翻轉氣缸2302縮回,翻轉齒條2303拉動不完全齒輪2304帶動轉板2301轉動90°,將工件有水平狀態(tài)翻轉成豎直狀態(tài)。如圖3所示,夾爪機構22具有固定設置在轉板2301一側的夾爪支架2204,夾爪支架2204上對稱設置有上夾爪2201及下夾爪2202,上夾爪2201及下夾爪2202均與夾爪支架2204鉸接,轉板2301的另一側設置有夾緊氣缸2203,上夾爪2201及下夾爪2202的一端均與夾緊氣缸2203的活塞桿端部鉸接,夾緊氣缸2203的活塞桿伸出,上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相分離開啟,夾緊氣缸2203的活塞桿收回,上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相接近可夾緊工件。如圖4所示,臺板31的底部均勻固定設置有四個支腿35,滑動機構32具有轉動設置在支腿35底部的***軸承3201,托架34的頂部設置有與***軸承3201相配合的滑軌3203,支腿35通過***軸承3201在滑軌3203的頂部滑動,進一步的,為了增強滑動的穩(wěn)定型,避免***軸承3201從滑軌3203上滑脫。您知道上海賦貝公司的 自動上下料機系列都有哪些嗎?自制自動上下料機操作
支撐板1的中心處固定連接有止停機構8。止停機構8包括軸承81、螺紋桿82、螺紋管83和止停板84,軸承81鑲嵌在支撐板1的中心處,螺紋桿82固定連接在軸承81的內圈壁上,且螺紋桿82的兩端穿過軸承81并向外延伸,螺紋管83設置在支撐板1的下方,且螺紋桿82與螺紋管83螺紋連接,止停板84固定連接在螺紋管83遠離支撐板1的一端,螺紋管83的外管壁上對稱固定連接有限位組件,支撐板1移動到指定位置后,轉動螺紋桿82,螺紋桿82受力后在軸承81內轉動,通過限位組件的限位,螺紋管83只能做豎直方向的運動,隨著螺紋桿82的轉動,使得螺紋管83帶動止停板84向下運動并抵在地面上,防止萬向輪7帶動支撐板1運動。限位組件包括限位板9、限位塊10和限位槽11,限位板9固定連接在支撐板1的下端,限位塊10固定連接在限位板9靠近螺紋管83的一端,限位槽11沿豎直方向開設在螺紋管83的外管壁上,限位塊10滑動連接在對應的限位槽11中,由于限位塊10只能在限位槽11只能做豎直方向的運動,從而對螺紋管83的運動方向進行限位。螺紋桿82的上端固定連接有轉動柄12,轉動柄12上設有防滑紋,通過轉動柄12方便的帶動螺紋桿82進行轉動。限位塊10靠近限位槽11槽底的一端開設有滾動槽13。微型自動上下料機批量定制上海 自動上下料機生產銷售推薦上海賦貝公司。
特別是在笨重、高溫、有毒、危險、放射性、多粉塵等惡劣的勞動環(huán)境中,機械手由于其***的優(yōu)點而受到特別重視。因此自動上下料機器人***地應用于鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處理等各個行業(yè)。數控車床自動上下料機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的自動化,并采用了集成加工技術,適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。桁架機器人自動抓取產品送到數控車床卡盤,自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機械手指令機床夾緊工件,并執(zhí)行自動加工程序進行加工。機床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。桁架機器人模擬工人操作,對機床無需另外改造。更換工藝,調試產品等須人工操作時,只需將機械手關閉即可,對人工操作無任何影響。
保證工作時不會超出工作行程。進一步的,所述機架上設有保護外殼;所述保護外殼上設有散熱孔。通過保外殼的作用,避免灰塵進入工作區(qū)域內,也能通過散熱孔起到散熱的效果。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明一種全自動上下料機的結構圖;圖2是本發(fā)明一種全自動上下料機的無蓋圖;圖3是本發(fā)明一種全自動上下料機的下料裝置圖;圖4是本發(fā)明一種全自動上下料機的傳輸軌道圖。圖中數字所表示的相應的部件名稱:1、上料機架;2、下料機架;3、上料裝置;4、下料裝置;5、傳輸軌道;6、機械抓手;7、上料槽;8、下料槽;9、壓緊模組;10、半開型推塊;11、連接塊;12、壓緊塊;13、壓緊氣缸;14、固定塊;15、鏈條;16、滑動軌道;17、滑動塊;18、水滴型連接塊;19、輔助滑動軌道;20、限位器;21、保護外殼;22、散熱孔。具體實施方式下面結合具體實施例。上海自動上下料機生產銷售電話多少?
所述連桿固定座103的另一端設置有與的鉸鏈座108,所述鉸鏈桿104的一端與該鉸鏈座108鉸接,所述鉸鏈桿104的另一端與所述夾持件102的內表面鉸接。其中,所述夾持件102為弧形片狀。至少兩個所述夾持件102在收合時圍拼成一圓筒狀。對于圓柱形電池使用,使夾持件102與電池殼的內表面更加貼近,加強夾持的效果。其中,所述滑槽107為T形滑槽107,所述滑塊106為T形滑塊106。使夾持件102限位在連桿固定座103上。其中,所述鉸鏈座108、鉸鏈桿104和夾持件102均以所述連桿固定座103的中心軸線作為中心軸線等間設置。等間設置,可以保證對夾持件102行程的穩(wěn)定性和恒定性。如圖1-7所示,一種注液機的全自動上下料機械手,包括機架2,在機架2上架設有導軌3,在導軌3上設置有上下料機械手,***驅動裝置4驅動所述上下料機械手沿導軌3移動;所述上下料機械手包括升降驅動裝置5和夾持組件,所述升降驅動裝置5驅動夾持組件做上下升降移動;所述夾持組件包括夾持驅動裝置6和上述的一種夾持爪1,該夾持驅動裝置6驅動所述夾持爪1的張開和收合。該上下料機械手設置有多組,單一***驅動裝置4驅動兩組上下料機械手。上下料機械手通過夾塊固定在同步帶10上。本實施例中。自動上下料機的各種系列應用領域還是不一樣的。自制自動上下料機操作
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所述附加軸末端設置有用于連接連桿的固定塊,連桿通過固定塊與附加軸的末端相連。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構,所述***軌道和第二軌道分別設置成縱向垂直的風琴式軌道,第二軌道的輸出端設置有所述第三軌道,第三軌道沿磨床底座的橫軸方向置于第二軌道,第三軌道輸出端設有的滑塊與所述機械臂的頂部相連。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構,所述第三軌道靠近六軸磨床的外側設置有用于阻擋機械臂過度位移的擋板,該擋板的頂端與第三軌道的端部相固接。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構,所述第三軌道設置在第二軌道中滑動的輸出端上,且第三軌道輸出端設置有控制機械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊,機械臂的頂端與滑塊相固接。本實用新型公開的一種六軸磨床,包括上述用于六軸磨床的自動上下料機構。采用本技術方案,通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機械臂組成的自動上下料機構,可以有效地加快零部件生產的速度,并且節(jié)約了磨床加工過程中使用的人力資源,節(jié)約生產成本,提高經濟效益,同時通過附加軸增加機械臂的空間自由度,以完成上料和下料過程的復雜操作。自制自動上下料機操作
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