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“提前關(guān)膠”即提前關(guān)膠距離,是指在連續(xù)軌跡涂膠中,在到達(dá)終點(diǎn)之前先關(guān)閉膠頭,以余壓和余膠走完一段軌跡,避免結(jié)束段堆膠。這段軌跡的長(zhǎng)度即“關(guān)膠距離”。在實(shí)際應(yīng)用中,關(guān)膠距離不僅取決于膠頭的關(guān)閉速度,還取決于膠頭噴膠的壓力和膠體的流動(dòng)性。為了確保涂膠效果的一致性,可以根據(jù)不同的涂膠工藝要求和材料特性,調(diào)整關(guān)膠距離的長(zhǎng)度。同時(shí),關(guān)膠距離的準(zhǔn)確把握也保證了生產(chǎn)效率的提高,因?yàn)槿绻P(guān)膠距離設(shè)置太長(zhǎng),會(huì)造成材料浪費(fèi);而設(shè)置太短,則有可能導(dǎo)致涂膠不均勻或出現(xiàn)斷膠現(xiàn)象。因此,合理調(diào)整和控制關(guān)膠距離,對(duì)于完善涂膠工藝,提高生產(chǎn)質(zhì)量和效率具有重要意義。復(fù)制點(diǎn)膠機(jī)器人具有高速、高精度和重復(fù)性強(qiáng)的特點(diǎn),可以提高生產(chǎn)效率。小體積點(diǎn)膠機(jī)器人設(shè)備制造
加膠量:加膠量的多少取決于自動(dòng)加膠機(jī)加膠所用的時(shí)間,加膠時(shí)間越長(zhǎng),按我們的經(jīng)驗(yàn),加膠量也就越大,這樣既能確保有充足的加膠,又能防止加膠過(guò)多而造成材料的浪費(fèi)。膠水因子:在自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)工業(yè)中,一般用到的膠水大致分為:環(huán)氧、速凝、硅膠、厭氧膠、UV膠.7、壓力因素:壓力的高低直接影響到給膠速率和膠的流速,膠流動(dòng)性較低,粘稠度較高,需壓力較高,因此應(yīng)根據(jù)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)工作時(shí)周?chē)臏囟取Ⅻc(diǎn)膠速率及膠的性質(zhì)來(lái)調(diào)整壓力。浙江點(diǎn)膠機(jī)器人解決方案點(diǎn)膠機(jī)器人可以應(yīng)用于精密組件的點(diǎn)膠,如電子元件的封裝。
2,膠閥滴水的成因:點(diǎn)膠機(jī)所用的針管直徑過(guò)小,針管直徑過(guò)小,會(huì)影響到膠閥啟動(dòng)時(shí)的放水作用,從而影響到流體的流通,引起反壓,在膠閥關(guān)閉后很快就會(huì)產(chǎn)生滴水。解決辦法:只需將針頭換成大一點(diǎn)的就可以了。此外,膠閥關(guān)閉后,液體中的空氣可能會(huì)出現(xiàn)滴漏,建議先將液體中的空氣排出,或者改用不易含氣泡的膠,或者將膠離心脫泡后再使用。3,點(diǎn)膠速度過(guò)慢的原因:點(diǎn)膠的管道太長(zhǎng)、太窄,點(diǎn)膠的管口空氣壓力不夠,導(dǎo)致點(diǎn)膠的速度過(guò)慢。解決辦法:把打膠器的管道由1/4"改成3/8",如果沒(méi)有必要,盡量縮短。此外,還需對(duì)橡膠口及空氣壓力進(jìn)行改善,以提高流體的流動(dòng)速度。
全自動(dòng)高速打膠裝置,其工作原理是利用壓縮空氣將橡膠壓入到連接活塞腔的輸送管道內(nèi)。在活塞上升行程的過(guò)程中,活塞腔內(nèi)充滿(mǎn)了膠水,隨著活塞的推動(dòng),膠水從針口噴出。本發(fā)明采用了一種新型的自動(dòng)噴膠裝置,它具有自動(dòng)噴膠裝置、自動(dòng)噴膠裝置和自動(dòng)噴膠裝置兩種功能。該自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備具有高精密點(diǎn)膠閥、高速運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn),可完成高精密的點(diǎn)膠作業(yè)。該裝置利用無(wú)觸點(diǎn)滴膠泵,向橡膠瓶注入壓縮空氣,使橡膠進(jìn)入輸送管道,使橡膠通過(guò)螺旋軸,并按一定的時(shí)間、一定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。螺旋的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)膠水產(chǎn)生剪切力,使得膠水順著螺紋流下來(lái),螺旋的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)膠水持續(xù)施加壓力,使得膠水從噴頭噴出。點(diǎn)膠機(jī)器人通常具有靈活的操作方式,可以根據(jù)產(chǎn)品的需求進(jìn)行編程。
點(diǎn)膠裝置通過(guò)對(duì)針筒(即膠槍?zhuān)┦┘犹囟ǖ膲毫?,?lái)確保膠液的供給,而這種壓力的大小又決定了膠液的輸出量及膠液的流速。壓力過(guò)大容易引起膠水外溢,膠量過(guò)多;壓力過(guò)低會(huì)產(chǎn)生點(diǎn)膠不連續(xù)、漏點(diǎn)等問(wèn)題,造成制品質(zhì)量不合格。使用時(shí),要依據(jù)膠水的特性,工作環(huán)境的溫度,選用合適的壓力。當(dāng)環(huán)境溫度較高時(shí),膠液粘度較小,流動(dòng)性較好時(shí),應(yīng)將壓力調(diào)節(jié)到較低,反之則可。在實(shí)際操作中,膠粒的直徑應(yīng)該是制品節(jié)距的二分之一。這樣既能確保有足夠的膠粘合部件,又能避免膠粘合過(guò)度。點(diǎn)膠的數(shù)量是通過(guò)持續(xù)的時(shí)間來(lái)確定的,在實(shí)際操作中,應(yīng)該按照生產(chǎn)情況(室溫、膠水的粘度等)來(lái)選擇點(diǎn)膠的時(shí)間。在點(diǎn)膠過(guò)程中,膠點(diǎn)大小不合格、拉絲、膠水浸染、固化強(qiáng)度差、易脫落等都是點(diǎn)膠過(guò)程中常見(jiàn)的技術(shù)缺陷。對(duì)此,必須對(duì)每一種工藝參數(shù)進(jìn)行全分析,找出解決方案。點(diǎn)膠機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)控制,以達(dá)到更高的點(diǎn)膠精度和速度。智能點(diǎn)膠機(jī)器人變速
點(diǎn)膠機(jī)器人可適用于多種材料的點(diǎn)膠工藝,如硅膠、環(huán)氧樹(shù)脂等。小體積點(diǎn)膠機(jī)器人設(shè)備制造
從總體上看,今后的點(diǎn)膠器將朝著高度智能化的方向發(fā)展。打漿機(jī)的制造,打漿機(jī)機(jī)構(gòu)只是一個(gè)載體,其功能內(nèi)涵更重要。點(diǎn)膠機(jī)的技術(shù)水平是由控制技術(shù)、軟件技術(shù)和智能化技術(shù)等共同決定的。點(diǎn)膠機(jī)械的發(fā)展離不開(kāi)信息化和網(wǎng)絡(luò)化的支持,離不開(kāi)控制和傳感器技術(shù)的進(jìn)步。將來(lái)的點(diǎn)膠器將成為具有代表性的聯(lián)接式產(chǎn)品。隨著控制、微電子、傳感和新材料等領(lǐng)域的不斷進(jìn)步,為智能化打膠裝置的研制奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在此基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)出了相應(yīng)的配套技術(shù),然后,各領(lǐng)域的人們就可以對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步的融合與創(chuàng)新,使其朝著智能化方向發(fā)展。小體積點(diǎn)膠機(jī)器人設(shè)備制造