天津四向穿梭機器人結構

四向穿梭車貨架是穿梭車貨架一種新的形式，是由貨架、四向穿梭車、提升機以及倉儲控制管理系統(tǒng)所組成的高密度自動化倉儲系統(tǒng)。因為能有效提高倉庫的空間利用率和自動化工作程度，所以受到很多客戶的青睞。對于四向穿梭車貨架深處的貨物，穿梭車可以在托盤下方移動，將托盤貨物從貨架導軌上提起，并將托盤貨物運輸到貨架的前交貨口。叉車可以從導軌上取貨。適用范圍介紹如下：1、多量少樣行業(yè)，例如食品、飲料、化工等批量大、項目相對單一的行業(yè)；2、冷藏倉庫，減少了低溫操作時間，提高了工作效率和操作安全性；3、對商品批次有嚴格要求，需要先進先出操作管理的倉庫；4、存儲空間有限且需要較大限度利用空間的倉庫。四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負責X方向行走，另一套負責Y方向行走。天津四向穿梭機器人結構

四向穿梭車是一款既能實現縱向行走也可橫向行走的智能搬運設備，其靈活性高，可隨意變換作業(yè)巷道，并通過增減穿梭車的數量來調節(jié)系統(tǒng)的能力，必要時可通過組建作業(yè)車隊的調度方式，來應變系統(tǒng)的峰值，解決出入作業(yè)的瓶頸。穿梭車可以相互替換，當某臺穿梭車或者提升機出現故障時，可通過調度系統(tǒng)調度其他穿梭車或者提升機，繼續(xù)完成作業(yè)，系統(tǒng)能力不受影響。適合低流量、高密度的存儲，也適合高流量、高密度的存儲，它可以實現效率、成本、資源的較大化。四向穿梭車在產品使用壽命、性能以及維保方面具有明顯優(yōu)勢。低耗能四向穿梭機器人方案四向穿梭車系統(tǒng)通過靈活調整穿梭車的作業(yè)巷道，將巷道與提升機“解綁”。

四向穿梭車的使用操作守則怎么做？1、行李配置遵循從上到下的輕便法則：架子頭重容易發(fā)生事故，一旦發(fā)生事故，后果不堪設想。所以，裝行李的時候一定要把輕的貨物放在架子上面，重的放在架子底部以穩(wěn)定架子底部，避免事故發(fā)生。2、貨物配置要避免超重的規(guī)則：裝載時注意不要超重，否則架子容易變形和折斷，對架子下的貨物和人有危險性，所以也不能存在超重的問題，使用和裝載行李的時候也要注意防止撞到架子上。同時無需頻繁更換液壓油等保養(yǎng)作業(yè)，有效降低了維護成本，兼容兩向穿梭板貨架，很大程度上降低了立庫的升級成本。

四向穿梭車貨架系統(tǒng)的優(yōu)勢：首先，四向穿梭車貨架系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性要比其他的穿梭車系統(tǒng)要高。比如傳統(tǒng)的多層穿梭車貨架系統(tǒng)，因為貨架巷道之間不連通，若是貨架提升機出現了問題，會影響到貨架整個巷道的正常運作；而四向穿梭車貨架系統(tǒng)可以通過其他巷道的提升機繼續(xù)完成作業(yè)，這樣整個貨架系統(tǒng)完全不受影響。再從整體建造成本來說，四向穿梭車貨架系統(tǒng)也有獨有的優(yōu)勢。由于普通多層穿梭車或堆垛機穿梭車系統(tǒng)的成本與巷道的數量密切相關，在增加訂單數量而不增加庫存數量的情況下，這些貨架系統(tǒng)中每增加一個隧道，相應的成本就會增加，而四向穿梭車貨架系統(tǒng)只需要增加穿梭車的數量即可，整體成本要低于其他的穿梭車系統(tǒng)。四向穿梭車的維護保養(yǎng)也比較重要，只有經常對車輛進行檢查和保養(yǎng)，才能有效地降低車輛故障率。

四向穿梭車在開啟前要進行檢查的事項：1.四向穿梭車在開啟前需要由專業(yè)人員檢查每個巷道兩端的擋板；2.四向穿梭車在開啟前，檢查遙控器有無充滿12小時，鋰電池有無充滿5.5小時（另外需要注意的是：在沒有完全插入電池組之前，不要將充電器與電源進行連接）；3.檢查傳感器的整體結構是否清潔，在每次使用前需用干絨布進行清潔處理；4.檢查四向穿梭車的表面是否干凈，每7天就需用濕布對穿梭車進行一次清潔操作）；5.檢查四向穿梭車的機器零件有無松動現象，如果有就需要對相關的機器零件做好處理（當機器每執(zhí)行60000次任務或者每年都要有專業(yè)的維護人員進行檢查修復工作）。四向穿梭車通過在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導軌，使智能四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。浙江冷庫型四向穿梭機器人堆垛機

四向穿梭車的數量由貨架的巷道深度、總貨運量和出入庫頻率等綜合因素決定。天津四向穿梭機器人結構

四向穿梭車的作用表現在以下方面：1、提高工作效率：區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車只可以前后活動，質量品質好的四向穿梭車在前后左右四個方向都可以穿梭進行，依靠其需要的軌道運行作業(yè)，一定程度上使定位更加準確，大幅度提高了工作的效率從而高效進行作業(yè)，為存儲帶來更為創(chuàng)新方便的選擇，滿足不同行業(yè)客戶在倉儲模式上的需求。2、高效密集存儲：四向車的工作空間和存儲空間都結合在一起，因此在空間利用上可以更為高效。在我們進行選擇時，認可服務好的四向穿梭車尤為重要，會根據不同企業(yè)的特點進行方案設計，其本身結構緊湊的特點為存儲空間的節(jié)省提供了方便。天津四向穿梭機器人結構