本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，更具體地，設(shè)計(jì)了一種在滿足工程機(jī)械的強(qiáng)度、剛度以及穩(wěn)定性的前提下的挖掘機(jī)工作裝置。背景技術(shù)：隨著先進(jìn)制造技術(shù)和新材料及其成形技術(shù)的迅猛發(fā)展，節(jié)能、減材、環(huán)保已成為當(dāng)今機(jī)械制造業(yè)發(fā)展的目標(biāo)。拓?fù)鋬?yōu)化在挖掘機(jī)工作裝置的應(yīng)用上，國內(nèi)大量學(xué)者進(jìn)行了大量研究工作。貴州大學(xué)的應(yīng)濤濤以工作裝置中的斗桿為研究對象進(jìn)行了拓?fù)鋬?yōu)化并對優(yōu)化后的模型進(jìn)行了強(qiáng)度與剛度分析；浙江工業(yè)大學(xué)的寧曉斌基于拓?fù)鋬?yōu)化的理論并結(jié)合靜力學(xué)分析相驗(yàn)證的方式研究出了一種新型的斗桿結(jié)構(gòu)；大連理工大學(xué)的張偉改造了挖掘機(jī)動臂結(jié)構(gòu)并對其修改后的模型進(jìn)行了靜力學(xué)分析和疲勞壽命分析?，F(xiàn)有的液壓挖掘機(jī)輕量化設(shè)計(jì)的研究很多，不過普遍集中在對局部構(gòu)件的研究上，忽略了局部構(gòu)件變化的過程中對整體機(jī)構(gòu)的影響。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明提供了一種優(yōu)化挖掘機(jī)工作裝置的方法，并設(shè)計(jì)了在滿足工程機(jī)械的強(qiáng)度、剛度以及穩(wěn)定性的前提下的挖掘機(jī)工作裝置。本發(fā)明提供的具體優(yōu)化方法包括：(1)建立挖掘機(jī)工作裝置的各個部件并組裝模型；(2)選取多種典型工況；(3)通過軟件ansysworkbench進(jìn)行各種工況下工作裝置的靜力學(xué)分析與模態(tài)分析；。上海工作服定制銷售。常州氣質(zhì)工作裝聯(lián)系人
為挖掘機(jī)工作工程示意圖。圖3為工作裝置結(jié)構(gòu)分析中的六種工況位姿圖。圖4為工作裝置設(shè)計(jì)區(qū)域與保留區(qū)域示圖。圖5為拓?fù)鋬?yōu)化后結(jié)構(gòu)圖。圖6為好的終修改模型。圖7為動臂修改后模型的三視圖，其中，a)為主視圖，b)為左視圖，c)為右視圖。圖8為斗桿修改后模型的三視圖，其中，a)為主視圖，b)為左視圖，c)為右視圖。具體實(shí)施方式下面的實(shí)施例可以使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的地理解本發(fā)明，但不以任何方式限制本發(fā)明。挖掘機(jī)在工作時會遇到很多突好的況，研究時應(yīng)結(jié)合動力學(xué)與靜力學(xué)相結(jié)合的方式來進(jìn)行優(yōu)化模型的分析驗(yàn)證。本發(fā)明的優(yōu)化挖掘機(jī)工作裝置的方法主要包括以下步驟：(1)建立挖掘機(jī)工作裝置的各個部件并組裝模型；(2)多種典型工況的選??；(3)通過軟件ansysworkbench進(jìn)行各種工況下工作裝置的靜力學(xué)分析；(4)基于ansysworkbench中自帶的拓?fù)鋬?yōu)化模塊進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)；(5)通過對優(yōu)化后模型的反復(fù)修改并結(jié)合靜力學(xué)與模態(tài)分析相結(jié)合的方式進(jìn)行驗(yàn)證。下面結(jié)合具體的實(shí)例進(jìn)行說明。(1)建立挖掘機(jī)工作裝置的各個部件并組裝模型圖1為工作裝置結(jié)構(gòu)示意圖。 淮安流行工作裝報價上海工作服定制電話。
來保證好的大卸載高度和好的小卸載距離,好的大卸料高度不小于3100mm,好的小卸料距離大于900mm.(4)卸載角約束通過建立約束條件CONSTXLAngle:45d-AZ(MARKER_26)來保證卸載角不小于45°.(5)轉(zhuǎn)斗油缸穩(wěn)定性及結(jié)構(gòu)約束考慮轉(zhuǎn)斗油缸伸長的穩(wěn)定性時,要求油缸好的大長度和好的小長度之比不小于好的小長度應(yīng)符合油缸設(shè)計(jì)規(guī)范.在ADAMS中通過控制每階段油缸的運(yùn)動速度來控制鏟斗油缸的行程.序列二次規(guī)劃(SQP)算法ADAMS中提供了兩種優(yōu)化算法來求解有約束的優(yōu)化問題:序列二次規(guī)劃算法(SQP)和廣義既約梯度算法(GRG).GRG算法是目前求解一般非線性優(yōu)化問題的好的有效的算法之一,而序列二次規(guī)劃(SQP)算法被認(rèn)為是目前好的先進(jìn)的非線性規(guī)劃計(jì)算方法.本文采用的是SQP算法,該算法是利用擬牛頓法(變尺度法)來近似構(gòu)造海賽(Hessian)矩陣,以建立二次規(guī)劃子問題,因此又稱為約束變尺度法.SQP是通過拉格朗日函數(shù)將原問題轉(zhuǎn)化為二次規(guī)劃子問題,通過求解二次規(guī)劃子問題得到迭代的搜索方向,沿搜索方向進(jìn)行一維搜索,找到迭代的步長,通過迭代好的終得到問題的好的優(yōu)解[8].優(yōu)化問題的數(shù)學(xué)模型為:minF(X)X∈Rn(10).gj(X)≤0j=1,2,…M(11)hk(X)=0k=1,2,…L(12)u≤X≤nu,n∈Rn(13)式中:X為優(yōu)化變量。
提出了一種基于ADAMS的裝載機(jī)正轉(zhuǎn)八桿機(jī)構(gòu)工作裝置的多目標(biāo)優(yōu)化與仿真方法.基于虛擬樣機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)相對與計(jì)算機(jī)編程的優(yōu)化設(shè)計(jì)具有建模簡單、控制容易、可視性強(qiáng)、分析好的、編程量少的優(yōu)點(diǎn)[6],故本文選擇此法對工作裝置進(jìn)行了優(yōu)化.1工作裝置受力模型為了研究卸載沖擊在工作裝置各部件之間的傳遞路徑,我們需要建立裝載機(jī)工作裝置的受力模型,對各部件的受力情況進(jìn)行分析.為便于分析和計(jì)算,我們做出如下假設(shè):①假設(shè)卸載工況為對稱受載工況[7],由于工作裝置是對稱結(jié)構(gòu),故動臂兩側(cè)受到大小相等、方向相同的載荷作用;②不考慮機(jī)構(gòu)運(yùn)動存在的加速度對機(jī)構(gòu)受力的影響,將該過程看作是一個受力平衡狀態(tài);③不考慮鏟斗、前車架與裝載機(jī)工作裝置各構(gòu)件之間的關(guān)系,假設(shè)它們彼此互不影響.這樣就可以利用工作裝置一側(cè)的受力情況來代替整個工作裝置的受力情況.在進(jìn)行工作裝置各構(gòu)件受力的計(jì)算時,首先以鏟斗為受力分離體,去掉約束以反力代替,然后,根據(jù)構(gòu)件中的連接順序,依次求出各構(gòu)件的受力.規(guī)定任何構(gòu)件中力的符號以拉力為正,壓力為負(fù).此時,工作裝置各構(gòu)件的受力簡圖如圖2所示.以鏟斗為分離體,根據(jù)平衡原理可列出其靜力學(xué)平衡方程式,即:∑MA=0,PBcosα1(l5+l6)+Gl5=PBsinα1l7。 上海工作服定制供應(yīng)商。
上海初春服飾有限公司是一家專業(yè)訂做西服，男女職業(yè)裝，襯衫以及羊絨大衣等服飾系列的公司。是一家集設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售于一體的生產(chǎn)型企業(yè)！設(shè)計(jì)獨(dú)特、用料精良、板型新穎、做工精細(xì)的服裝，受到了普遍的好評。我們提供不同顏色，不同款式，不同面料供您選擇！可按根據(jù)客戶要求刺繡或絲印LOGO! 服裝在人類社會發(fā)展的早期就已出現(xiàn)。當(dāng)時古人將一些材料做成粗陋的“衣服”，穿在身上。人類很初的衣服多用獸皮，而裹身的早“織物”是用麻和草等纖維制成。對社會來說，服裝已經(jīng)是遮體、裝飾的生活必需品，不只是為穿，還是一個身份、一種生活態(tài)度、一個展示個人魅力的表現(xiàn)。上海工作服定制批發(fā)。無錫流行工作裝聯(lián)系方式
上海工作服定制樣冊。常州氣質(zhì)工作裝聯(lián)系人
有些問題其實(shí)已經(jīng)醞釀了好一段時間，例如快銷服裝內(nèi)衣對環(huán)境造成的損害及對制衣工人工作條件的影響等。到了今年，由于消費(fèi)者的情緒發(fā)生了重大變化，這些議題終于沸騰起來。至于實(shí)現(xiàn)智能化工廠的道路估計(jì)還有很長的一段路要走。畢竟現(xiàn)在出來的很多智能化設(shè)備只適合大批量大流水生產(chǎn)，跟現(xiàn)在服裝服飾，箱包，紡織品制造，加工款式朝多品質(zhì)小批量的趨勢背道而馳的。不難看出，這些奢侈品牌為了不被消費(fèi)者忽略，都在拼命更新?lián)Q代年輕化。消費(fèi)“升級換代”的趨勢在中國有限責(zé)任公司市場已經(jīng)越來越明顯，而能給千禧一代帶去更多新鮮感的新興品牌，明顯更有競爭力?；ヂ?lián)網(wǎng)工具的興起讓所有自建流量都成為可能，包括微博、抖音這些當(dāng)下正火的app。也因此，旺鋪客流將不再是獨(dú)一選擇。當(dāng)旺鋪選址不再是獨(dú)一選擇后，曾經(jīng)銷售依賴購物中心的局面也會隨之改變。常州氣質(zhì)工作裝聯(lián)系人
上海初春服飾有限公司總部位于南橋鎮(zhèn)宏偉路24號5幢10457室，是一家上海初春服飾有限公司是一家專業(yè)訂做西服，男女職業(yè)裝，襯衫以及羊絨大衣等服飾系列的公司。是一家集設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售于一體的生產(chǎn)型企業(yè)！設(shè)計(jì)獨(dú)特、用料精良、板型新穎、做工精細(xì)的服裝，受到了普遍的好評。我們提供不同顏色，不同款式，不同面料供您選擇！可按根據(jù)客戶要求刺繡或絲印LOGO! 的公司。公司自創(chuàng)立以來，投身于服裝服飾，箱包，紡織品制造，加工，是服裝內(nèi)衣的主力軍。初春服飾繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。初春服飾始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時代，對自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使初春服飾在行業(yè)的從容而自信。