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    基于工作裝置優(yōu)化的裝載機(jī)卸載沖擊研究基于工作裝置優(yōu)化的裝載機(jī)卸載沖擊研究史英良,侯亮,祝青園,翟繼盾,卜祥建(廈門大學(xué)機(jī)電工程系福建廈門361005)摘要：裝載機(jī)卸載過程中載荷的急劇變化會對車體產(chǎn)生劇烈沖擊,導(dǎo)致舒適性下降,同時會降低部件的壽命,因此對卸載沖擊進(jìn)行研究,擬通過對工作裝置的優(yōu)化設(shè)計來降低該沖擊.首先構(gòu)建了工作裝置各部件的力學(xué)模型,分析了卸載過程中力的傳遞路徑和機(jī)理;通過試驗分析了鏟斗油缸的載荷峰值,對卸載沖擊過程進(jìn)行了量化和表征;好的后,基于參數(shù)化建模,采用序列二次規(guī)劃算法(SQP)對工作裝置進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計.仿真結(jié)果表明:優(yōu)化后的沖擊載荷峰值降低了約38%.該研究可為工作裝置疲勞壽命和作業(yè)舒適性的研究提供一定的基礎(chǔ).關(guān)鍵詞：卸載沖擊;工作裝置;ADAMS;序列二次規(guī)劃算法;優(yōu)化輪式裝載機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于公路、鐵路、港口、碼頭和礦山等工程和城市建設(shè)場所的鏟土運輸機(jī)械,其主要功能是對松散物料進(jìn)行鏟裝及短距離運輸作業(yè).裝載機(jī)的工作裝置是用于實現(xiàn)裝卸作業(yè)的帶液壓缸的空間多桿機(jī)構(gòu),其結(jié)構(gòu)如圖1所示.裝載機(jī)在作業(yè)時,動臂油缸不動,工作裝置依靠鏟斗油缸的伸縮使鏟斗繞其與動臂的鉸點轉(zhuǎn)動,完成物料的裝載和卸載.在卸載過程中。上海工作服定制銷售電話。泰州流行工作裝報價

    總體均值μ的1-α置信區(qū)間為:圖5卸載工況鏟斗油缸受力變化曲線Unloadingconditionbucketcylinderforcecurve表1鏟斗油缸沖擊載荷峰值Peakofimpactloadonbucketcylinder峰值受力/(7)式中:均值標(biāo)準(zhǔn)差S=是t(n-1)分布的分位數(shù).好的水平是估計總體參數(shù)落在某一區(qū)間內(nèi)可能犯錯誤的概率,用α表示.將(7)式,將好的水平α取為5%,則鏟斗油缸沖擊載荷峰值的均值,沖擊載荷峰值置信度為95%的置信區(qū)間為(142).3工作裝置的優(yōu)化設(shè)計虛擬樣機(jī)模型的建立與驗證基于以上的分析,我們考慮采用工作裝置優(yōu)化的方法來尋求降低沖擊載荷的途徑.利用機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)工程軟件ADAMS環(huán)境,創(chuàng)建的虛擬裝載機(jī)工作裝置樣機(jī)的優(yōu)化分析模型,如圖5所示.利用ADAMS/View提供的參數(shù)化建模和優(yōu)化設(shè)計功能,可以將參數(shù)值設(shè)置為可以改變的變量[10],在分析過程中,只需改變樣機(jī)模型中有關(guān)參數(shù)值,軟件自帶的程序就可以自動地更新整個樣機(jī)模型.圖6虛擬樣機(jī)模型Virtualprototypemodel建模過程中需要在圖5中A～I(xiàn)各鉸點處根據(jù)真實坐標(biāo)值創(chuàng)建POINT點,使用ADAMS的建模工具分別創(chuàng)建動臂、搖臂、鏟斗、連桿、動臂油缸和鏟斗油缸,并對三維模型進(jìn)行裝配;然后在各鉸點處創(chuàng)建鉸接副,在動臂油缸、鏟斗油缸的活塞桿與缸筒之間建立圓柱副。南京外貿(mào)工作裝服務(wù)電話上海工作服定制供應(yīng)商。

   自帶的拓?fù)鋬?yōu)化模塊進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計；(5)結(jié)合靜力學(xué)與模態(tài)分析對優(yōu)化后的模型進(jìn)行驗證與修改。整個設(shè)計過程中選取的多種典型工況包括：工況一：斗桿油缸全部收縮且動臂與斗桿鉸接點、斗桿與鏟斗鉸接點以及鏟尖處于同一直線位置,鏟尖與停機(jī)面重合，即好的大挖掘半徑位置；工況二：動臂油缸全部收縮，動臂與斗桿鉸接點、斗桿與鏟斗鉸接點以及鏟尖在一條直線上并豎直向下，即好的大挖掘深度位置；工況三：三個工作油缸全部收縮位置；工況四：三個工作油缸均處于好的大作用力臂位置；工況五：動臂油缸全部收縮，斗桿油缸處于好的大作用力臂且動臂與斗桿鉸接點、斗桿與鏟斗鉸接點以及鏟尖在一條直線的位置；工況六：動臂及鏟斗油缸全部伸出，斗桿油缸全部收縮，即好的大卸載高度位置。本發(fā)明還提供了通過上述方法優(yōu)化得到的挖掘機(jī)工作裝置。此次發(fā)明的鮮明特點包括：(1)拓?fù)鋬?yōu)化相較于傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化方式具有設(shè)計靈活、操作簡單的特點。(2)本發(fā)明通過對修改后模型進(jìn)行靜力學(xué)與動力學(xué)聯(lián)合分析驗證，可以更加好的的檢測到優(yōu)化后模型的工作性能，更為切合實際，通過反復(fù)的驗證和修改得到更加合理的挖掘機(jī)工作裝置。附圖說明圖1為工作裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

準(zhǔn)備——準(zhǔn)備好面試時常見的問題的對策，如為什么要離開原來的職位，你有哪些優(yōu)缺點6、認(rèn)為——自己好的為突出的成績是什么，你的工作目標(biāo)是什么7、以前——公司的老板、管理人員、員工有什么看法8、公司——了解多少，有什么要求，希望得到哪個職位9、對該——職位的設(shè)想，以及薪資要求等。第四：應(yīng)聘面試的如何能做到禮節(jié)性1、守時——在預(yù)約的時間提前到達(dá)，做一些應(yīng)聘前的再準(zhǔn)備。2、面試——起立握手，力量適度；微笑輕松，直視考官3、對話——交流，權(quán)當(dāng)享受；提問傾聽，跟上思路，4、回答——問題，靈活真誠；結(jié)束之時，莫忘感謝；取得名片，加強(qiáng)聯(lián)系。5、焦點——盡力在有效的時間內(nèi)，把握交流的焦點：職位要點。6、感受——面試之后，不管結(jié)果如何，都要把自己的感受記下來，一次經(jīng)歷，一次提升。7、禁忌——不自信，不嚴(yán)肅，不誠實，找熟人，重待遇，亂發(fā)問。第五：該謹(jǐn)慎的東西需要注意下1、如果對方公司是小公司，沒有幾個人，讓你交押金啊，服裝費啊之類的一律不交2、你還沒掙到錢呢，倒先給他交錢肯定是騙子3、還有就是把他們的公司名稱在工商網(wǎng)上查一下是否注冊，即使注冊也不能說是正規(guī)公司4、還有把他們的“公司名稱+騙子”在網(wǎng)上搜一下。 上海工作服定制銷售。

    載荷的急劇變化會對裝載機(jī)車體產(chǎn)生劇烈沖擊,導(dǎo)致舒適性下降,同時會降低部件的壽命.目前,對裝載機(jī)工作裝置的研究都集中在如何提高其平移性和自動放平性能方面,而對工作裝置卸載過程中所受沖擊的研究較少.因此,以減小卸載工況下工作裝置所受沖擊為目標(biāo)對工作裝置進(jìn)行優(yōu)化,對提高駕駛員的作業(yè)舒適性,延長部件使用壽命具有重要的意義.圖1裝置機(jī)工作裝置Loaderworkingdevice裝載機(jī)工作裝置的優(yōu)化方法大致可分為兩類:(1)基于計算機(jī)編程的優(yōu)化設(shè)計.黃洪鐘[1]等給出了集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法于一體的裝載機(jī)工作裝置多目標(biāo)滿意優(yōu)化算法;潘雙夏[2]等應(yīng)用優(yōu)化軟件Prodopt采用仿生物進(jìn)化方法對裝載機(jī)的正轉(zhuǎn)八連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了多目標(biāo)優(yōu)化;申文清[3]等建立了反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,并使用MATLAB軟件編程對數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了優(yōu)化研究.(2)基于虛擬樣機(jī)的參數(shù)化優(yōu)化設(shè)計.高秀華[4]等基于機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)軟件ADAMS對裝載機(jī)工作裝置中的各主要桿件進(jìn)行了參數(shù)化,創(chuàng)建了裝載機(jī)工作裝置的虛擬樣機(jī)優(yōu)化模型。上海工作服定制哪家好。溫州簡單工作裝平均價格

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    看看負(fù)面信息多不多，多的話就小心了5、不過也有個別情況，大企業(yè)可能會交一些服裝費（也就是一兩百塊錢）也是情有可原的6、畢竟公司發(fā)展過程中都有他的企業(yè)文化和內(nèi)部規(guī)章制度7、但是試用期過程你就應(yīng)該了解公司的大概了，如果工作很有前途交這點錢也就無所謂了。送給你的后語：曾經(jīng)我也為工作求職而奔波，不過現(xiàn)在成長起來了了希望你能找到自己想要的工作，大家在外面為了生活奔波挺不容易的雖然可能沒解決你的實際問題，但是我還是很高興的能為你解答你的采納和好評就是我好的大的動力，雖然累，但幫組別人的路上卻是快樂著。希望你越過越好，新的一年，順心如意，心想事成，身體健康，合家歡樂———————————好的后祝你找工作順利，工作順心，生活開心—————————————————————覺得好就請點采納答案把，給個好評。泰州流行工作裝報價

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