提出了一種基于ADAMS的裝載機(jī)正轉(zhuǎn)八桿機(jī)構(gòu)工作裝置的多目標(biāo)優(yōu)化與仿真方法.基于虛擬樣機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)相對(duì)與計(jì)算機(jī)編程的優(yōu)化設(shè)計(jì)具有建模簡(jiǎn)單、控制容易、可視性強(qiáng)、分析好的、編程量少的優(yōu)點(diǎn)[6],故本文選擇此法對(duì)工作裝置進(jìn)行了優(yōu)化.1工作裝置受力模型為了研究卸載沖擊在工作裝置各部件之間的傳遞路徑,我們需要建立裝載機(jī)工作裝置的受力模型,對(duì)各部件的受力情況進(jìn)行分析.為便于分析和計(jì)算,我們做出如下假設(shè):①假設(shè)卸載工況為對(duì)稱受載工況[7],由于工作裝置是對(duì)稱結(jié)構(gòu),故動(dòng)臂兩側(cè)受到大小相等、方向相同的載荷作用;②不考慮機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)存在的加速度對(duì)機(jī)構(gòu)受力的影響,將該過(guò)程看作是一個(gè)受力平衡狀態(tài);③不考慮鏟斗、前車架與裝載機(jī)工作裝置各構(gòu)件之間的關(guān)系,假設(shè)它們彼此互不影響.這樣就可以利用工作裝置一側(cè)的受力情況來(lái)代替整個(gè)工作裝置的受力情況.在進(jìn)行工作裝置各構(gòu)件受力的計(jì)算時(shí),首先以鏟斗為受力分離體,去掉約束以反力代替,然后,根據(jù)構(gòu)件中的連接順序,依次求出各構(gòu)件的受力.規(guī)定任何構(gòu)件中力的符號(hào)以拉力為正,壓力為負(fù).此時(shí),工作裝置各構(gòu)件的受力簡(jiǎn)圖如圖2所示.以鏟斗為分離體,根據(jù)平衡原理可列出其靜力學(xué)平衡方程式,即:∑MA=0,PBcosα1(l5+l6)+Gl5=PBsinα1l7。 上海工作服定制工廠。連云港簡(jiǎn)單工作裝聯(lián)系人
為挖掘機(jī)工作工程示意圖。圖3為工作裝置結(jié)構(gòu)分析中的六種工況位姿圖。圖4為工作裝置設(shè)計(jì)區(qū)域與保留區(qū)域示圖。圖5為拓?fù)鋬?yōu)化后結(jié)構(gòu)圖。圖6為好的終修改模型。圖7為動(dòng)臂修改后模型的三視圖，其中，a)為主視圖，b)為左視圖，c)為右視圖。圖8為斗桿修改后模型的三視圖，其中，a)為主視圖，b)為左視圖，c)為右視圖。具體實(shí)施方式下面的實(shí)施例可以使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的地理解本發(fā)明，但不以任何方式限制本發(fā)明。挖掘機(jī)在工作時(shí)會(huì)遇到很多突好的況，研究時(shí)應(yīng)結(jié)合動(dòng)力學(xué)與靜力學(xué)相結(jié)合的方式來(lái)進(jìn)行優(yōu)化模型的分析驗(yàn)證。本發(fā)明的優(yōu)化挖掘機(jī)工作裝置的方法主要包括以下步驟：(1)建立挖掘機(jī)工作裝置的各個(gè)部件并組裝模型；(2)多種典型工況的選??；(3)通過(guò)軟件ansysworkbench進(jìn)行各種工況下工作裝置的靜力學(xué)分析；(4)基于ansysworkbench中自帶的拓?fù)鋬?yōu)化模塊進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)；(5)通過(guò)對(duì)優(yōu)化后模型的反復(fù)修改并結(jié)合靜力學(xué)與模態(tài)分析相結(jié)合的方式進(jìn)行驗(yàn)證。下面結(jié)合具體的實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明。(1)建立挖掘機(jī)工作裝置的各個(gè)部件并組裝模型圖1為工作裝置結(jié)構(gòu)示意圖。 無(wú)錫流行工作裝報(bào)價(jià)上海工作服定制銷售電話。
為優(yōu)化前后模型的前六階模態(tài)數(shù)據(jù)表。挖掘機(jī)所受到的外部激勵(lì)主要源于發(fā)動(dòng)機(jī)，挖掘作業(yè)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)全速運(yùn)轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的激振頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其工作裝置的固有頻率，則處于挖掘作業(yè)時(shí)往往不會(huì)出現(xiàn)共振現(xiàn)象，而處于卸載作業(yè)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)，其發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低產(chǎn)生的激振頻率也隨之降低，故選取好的大卸載工況下的模型進(jìn)行模態(tài)分析。通過(guò)表3中優(yōu)化模型前后模態(tài)分析產(chǎn)生六階模態(tài)數(shù)據(jù)與怠速所產(chǎn)生的激振頻率相對(duì)比發(fā)現(xiàn)，優(yōu)化后模型的六階模態(tài)的固有頻率均與怠速所產(chǎn)生的激振頻率相偏離，故優(yōu)化后的模型不會(huì)發(fā)生共振情況。表3本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，以上實(shí)施例好的是示例性實(shí)施例，在不背離本申請(qǐng)的精神和范圍的情況下，可以進(jìn)行多種變化、替換以及改變。
準(zhǔn)備——準(zhǔn)備好面試時(shí)常見(jiàn)的問(wèn)題的對(duì)策，如為什么要離開(kāi)原來(lái)的職位，你有哪些優(yōu)缺點(diǎn)6、認(rèn)為——自己好的為突出的成績(jī)是什么，你的工作目標(biāo)是什么7、以前——公司的老板、管理人員、員工有什么看法8、公司——了解多少，有什么要求，希望得到哪個(gè)職位9、對(duì)該——職位的設(shè)想，以及薪資要求等。第四：應(yīng)聘面試的如何能做到禮節(jié)性1、守時(shí)——在預(yù)約的時(shí)間提前到達(dá)，做一些應(yīng)聘前的再準(zhǔn)備。2、面試——起立握手，力量適度；微笑輕松，直視考官3、對(duì)話——交流，權(quán)當(dāng)享受；提問(wèn)傾聽(tīng)，跟上思路，4、回答——問(wèn)題，靈活真誠(chéng)；結(jié)束之時(shí)，莫忘感謝；取得名片，加強(qiáng)聯(lián)系。5、焦點(diǎn)——盡力在有效的時(shí)間內(nèi)，把握交流的焦點(diǎn)：職位要點(diǎn)。6、感受——面試之后，不管結(jié)果如何，都要把自己的感受記下來(lái)，一次經(jīng)歷，一次提升。7、禁忌——不自信，不嚴(yán)肅，不誠(chéng)實(shí)，找熟人，重待遇，亂發(fā)問(wèn)。第五：該謹(jǐn)慎的東西需要注意下1、如果對(duì)方公司是小公司，沒(méi)有幾個(gè)人，讓你交押金啊，服裝費(fèi)啊之類的一律不交2、你還沒(méi)掙到錢呢，倒先給他交錢肯定是騙子3、還有就是把他們的公司名稱在工商網(wǎng)上查一下是否注冊(cè)，即使注冊(cè)也不能說(shuō)是正規(guī)公司4、還有把他們的“公司名稱+騙子”在網(wǎng)上搜一下。 上海工作服定制樣冊(cè)。
G為物料重力;PB為鏟斗與連桿鉸接點(diǎn)的作用力;PAX,PAY為鏟斗與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)的作用力;MA為A點(diǎn)的力矩;α1為PB與豎直方向的夾角;l5為A點(diǎn)與G點(diǎn)的水平距離;l6為B點(diǎn)與G點(diǎn)的水平距離;l7為A點(diǎn)與B點(diǎn)的豎直距離;Fx,Fy分別指代水平方向和豎直方向的力.以連桿為分離體,將連桿視為二力桿,則根據(jù)二力平衡原理,作用于連桿兩端的力大小相等,方向相反,即:PB=PC(4)式中:PC為搖臂與連桿鉸接點(diǎn)的作用力.以搖臂為分離體,將鏟斗油缸視為二力桿,則搖臂與鏟斗油缸鉸點(diǎn)的作用力可用沿油缸方向的力PE表示,由∑MD=0,得(5)式中:MD為D點(diǎn)的力矩;α3為PE與豎直方向的夾角;l2為D點(diǎn)與E點(diǎn)的水平距離;l3為C點(diǎn)與D點(diǎn)的水平距離;l4為C點(diǎn)與E點(diǎn)的豎直距離.圖2工作裝置受力簡(jiǎn)圖Forcediagramoftheworkingdevice在卸載工況下,作業(yè)過(guò)程是通過(guò)鏟斗油缸的伸縮完成,而沖擊也是經(jīng)由鏟斗、連桿、鏟斗油缸等組成的工作裝置傳遞到前車架.因此,從傳遞路徑考慮,以卸載過(guò)程中鏟斗油缸承受的沖擊載荷為研究對(duì)象,對(duì)降低工作裝置的卸載沖擊具有重要的意義.2試驗(yàn)研究與數(shù)據(jù)處理鏟斗油缸受力試驗(yàn)研究根據(jù)以上的分析得知。 上海工作服定制上門服務(wù)。寧波簡(jiǎn)單工作裝廠家報(bào)價(jià)
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更不要相信一些公司招牌不清楚的信息3、如果收到對(duì)方面試要求，你先大概的分析下對(duì)方的公司情況4、要登錄網(wǎng)上提前了解公司詳情，并確定好自己想要的地方5、路邊的招工信息不要信，有的都是把你帶到人少的地方敲詐第二:對(duì)方打電話過(guò)來(lái)分析綜合因素1、對(duì)比——根據(jù)招聘啟示要求，列出自己的情況進(jìn)行分類：符合、基本符合、不符合。2、分析——對(duì)你準(zhǔn)備應(yīng)聘的單位狀況、行業(yè)形勢(shì)、競(jìng)爭(zhēng)等情況進(jìn)行分析研究，了解有關(guān)信息。3、簡(jiǎn)歷——個(gè)人簡(jiǎn)歷除了大眾的要求外，如能因人而異、別出心裁地簡(jiǎn)歷設(shè)計(jì)會(huì)有很好的效果4、比如——善于搞創(chuàng)作的來(lái)一本“書(shū)本”簡(jiǎn)歷（將自己的文章收集在一起）5、稿單——（發(fā)表作品的稿費(fèi)單復(fù)印件）簡(jiǎn)歷6、作品——簡(jiǎn)歷（把自己的餓作品帶上“視頻”）（把個(gè)人情況、工作業(yè)績(jī)等形式記錄下來(lái)）。第三：應(yīng)聘時(shí)候的自我介紹1、推薦——準(zhǔn)備好在好的短的時(shí)間內(nèi)，用好的簡(jiǎn)單、恰當(dāng)?shù)恼Z(yǔ)言來(lái)介紹自己。2、自信——不要問(wèn)“招幾個(gè)”，要相信自己才是好的適合的人選，但不要盲目自大。3、儀表——個(gè)人的儀表要根據(jù)應(yīng)聘的職位來(lái)做出相應(yīng)的“包裝”，也可給自己帶來(lái)信心。4、記錄——準(zhǔn)備筆和紙，寫上面試地點(diǎn)的位置、路線及負(fù)責(zé)人，自己簡(jiǎn)介，觀點(diǎn)等。連云港簡(jiǎn)單工作裝聯(lián)系人
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