智能假肢膝關(guān)節(jié)的研發(fā)要點(diǎn)及其研究進(jìn)展綜述
目的介紹國(guó)內(nèi)外智能假肢膝關(guān)節(jié)研究的主要進(jìn)展,為相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)提供可借鑒的思路.方法基于機(jī)械結(jié)構(gòu),調(diào)控方式,驅(qū)動(dòng)方式,對(duì)典型假肢膝關(guān)節(jié)進(jìn)行了分類(lèi)比較,并從假肢穿戴者的運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別,驅(qū)動(dòng)控制,人機(jī)協(xié)調(diào)控制等方面做了分析.此外,對(duì)假肢膝關(guān)節(jié)在智能化研究與安全性,個(gè)性化與通用性,人機(jī)共融技術(shù),科學(xué)倫理,關(guān)鍵技術(shù)等方面需要注意的問(wèn)題,提出了研發(fā)要點(diǎn)和技術(shù)思路.結(jié)論智能假肢膝關(guān)節(jié)應(yīng)注重安全性與穩(wěn)定性,規(guī)避用戶(hù)在使用過(guò)程中的潛在危險(xiǎn)因素;實(shí)現(xiàn)假肢控制參數(shù)的自整定和靈活適配,在個(gè)性化與通用性上達(dá)到平衡;綜合考慮人—機(jī)—環(huán)境因素,實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)控制;堅(jiān)持"以人為本",在技術(shù)方法和科學(xué)倫理兩個(gè)方面開(kāi)展醫(yī)工結(jié)合的研究;突破關(guān)鍵技術(shù)限制,建立完善的社會(huì)醫(yī)療康復(fù)保障服務(wù)體系. 智能假肢的發(fā)布將為截肢者帶來(lái)**性的變化。宿遷哪里有智能假肢裝配
一種智能仿生腿部假肢接受腔
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能仿生腿部假肢接受腔,涉及到腿部假肢領(lǐng)域,包括上腿部假肢,上腿部假肢的下方設(shè)置有下腿部假肢,下腿部假肢的上端固定設(shè)置有鉸接球,上腿部假肢的外部固定設(shè)置有可彈性變形的橡膠套與可彈性變形的彈性金屬殼,橡膠套包覆在彈性金屬殼的外部,彈性金屬殼的底部開(kāi)口,彈性金屬殼的內(nèi)部設(shè)置有用于容納鉸接球的接受腔,接受腔的上端設(shè)置有氣囊,氣囊中充滿(mǎn)氣體,上腿部假肢與下腿部假肢之間通過(guò)鉸接球在接受腔中滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)彎折,仿真肢體,而在鉸接球在接受腔中滾動(dòng)時(shí)會(huì)相應(yīng)的抵觸接受腔的上方內(nèi)壁,因此設(shè)置有可被壓縮的氣囊,當(dāng)壓縮氣囊時(shí)給鉸接球形成緩沖卸力的目的,避免上腿部假肢與下腿部假肢連接處的過(guò)度磨損. 宿遷哪里有智能假肢裝配智能假肢可以通過(guò)智能化的溫度調(diào)節(jié)技術(shù)，提供適宜的溫度環(huán)境。
一種智能假肢路況識(shí)別方法和系統(tǒng)
此發(fā)明公開(kāi)了一種智能假肢路況識(shí)別方法和系統(tǒng),包括智能假肢本體,假肢檢測(cè)模塊,步態(tài)規(guī)劃模塊和假肢執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊,假肢檢測(cè)模塊負(fù)責(zé)從健康肢體檢測(cè)到步態(tài)信息,步態(tài)信息包括步態(tài)參數(shù)和步態(tài)類(lèi)別,步態(tài)參數(shù)信息包括步態(tài)的節(jié)律,行走長(zhǎng)度,抬腿高度信息,行走的路況信息等,步態(tài)類(lèi)別信息包括上樓梯,下樓梯,上坡,下坡,平路,沙地等,這些類(lèi)別和參數(shù)信息傳遞給步態(tài)規(guī)劃模塊,生成假肢步態(tài),然后通過(guò)混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)假肢執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分進(jìn)行運(yùn)動(dòng),從而完成地面人假肢的交互過(guò)程,該系統(tǒng)具有可靠性高,簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì),易于部署,非入侵式,交互自然等諸多優(yōu)點(diǎn),使智能假肢可以更好地配合健康肢體工作,利于推廣使用.
隨著智能控制技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù),機(jī)械制造和傳感器技術(shù)的快速發(fā)生,誕生了一種輔助運(yùn)動(dòng)裝置即智能假肢,其協(xié)調(diào)控制能力直接影響了截肢患者的日常生活,目前常見(jiàn)的假肢包括半主動(dòng)式假肢,被動(dòng)式假肢和主動(dòng)式假肢等,但是考慮到準(zhǔn)確度,成本以及靈敏性等限制,智能性被動(dòng)型假肢膝關(guān)節(jié)是常見(jiàn)的類(lèi)型.通過(guò)對(duì)人體行走的步態(tài)特征和識(shí)別模式進(jìn)行分析,介紹假肢膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)以及控制氣缸的工作原理,建立不同步速狀態(tài)下的控制策略.同時(shí)將手動(dòng)控制調(diào)試系統(tǒng)和上位機(jī)調(diào)試模式結(jié)合起來(lái),以臨床模擬的方式驗(yàn)證人類(lèi)行走步態(tài),實(shí)現(xiàn)膝踝的協(xié)調(diào)控制.有了智能假肢就算是讓手來(lái)彈鋼琴都是可以辦得到的。
能假肢具備的功能
自適應(yīng)學(xué)習(xí)：智能假肢采用了自適應(yīng)學(xué)習(xí)算法，能夠根據(jù)用戶(hù)的使用習(xí)慣和個(gè)人特點(diǎn)進(jìn)行自適應(yīng)學(xué)習(xí)，不斷優(yōu)化假肢的運(yùn)動(dòng)和響應(yīng)。這意味著用戶(hù)可以得到更加自然和舒適的使用體驗(yàn)，而且隨著時(shí)間的推移，假肢的運(yùn)動(dòng)和響應(yīng)會(huì)變得越來(lái)越準(zhǔn)確和自然。
多種運(yùn)動(dòng)模式：智能假肢可以模擬多種肢體運(yùn)動(dòng)，包括行走、跑步、跳躍、抓握等。用戶(hù)可以通過(guò)控制自己的大腦信號(hào)，實(shí)現(xiàn)這些不同的運(yùn)動(dòng)模式，使假肢能夠適應(yīng)不同的日常活動(dòng)需求。 不一樣的智能假肢，更懂你的不一樣。泰州大腿智能假肢品牌
智能假肢設(shè)計(jì)的魔力在于它能夠?yàn)榛加嘘P(guān)節(jié)炎和四肢缺失的人帶來(lái)生活體驗(yàn)。宿遷哪里有智能假肢裝配
下肢運(yùn)動(dòng)是一種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng),采用合適的傳感器獲取人體運(yùn)動(dòng)生理信息,成為智能假肢控制的前提.國(guó)際上現(xiàn)有的下肢假肢控制信息源為與運(yùn)動(dòng)信息有關(guān)的物理量,這類(lèi)信息可以直接反映人體運(yùn)動(dòng)的生物力學(xué)特性,采集比較簡(jiǎn)單,非常適合實(shí)時(shí)控制.現(xiàn)有智能下肢假肢產(chǎn)品根據(jù)采用的控制方法不同選擇一種或幾種傳感器測(cè)量人體運(yùn)動(dòng)信息.目的:研究一種能夠采集智能下肢假肢控制所需人體運(yùn)動(dòng)信息的傳感器系統(tǒng).方法:對(duì)智能下肢假肢帶固定式氣缸阻尼器的四連桿機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析,得出四連桿后臂下軸電位計(jì)輸出信號(hào)與膝關(guān)節(jié)彎曲角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系,同時(shí),選取合適的霍爾傳感器安裝位置,解決了其中存在的雙值問(wèn)題宿遷哪里有智能假肢裝配