一種主動(dòng)式智能假肢
此實(shí)用新型公開了一種主動(dòng)式智能假肢,包括從上而下依次連接的肢體固定機(jī)構(gòu),檢測機(jī)構(gòu),膝關(guān)節(jié)固定桿,膝關(guān)節(jié)連桿,儲(chǔ)能機(jī)構(gòu),踝關(guān)節(jié)連桿和腳掌;膝關(guān)節(jié)固定桿上設(shè)有膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)膝關(guān)節(jié)連桿繞膝關(guān)節(jié)固定桿轉(zhuǎn)動(dòng);還包括第二儲(chǔ)能機(jī)構(gòu),第二儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)與儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)之間通過單通管連通,第二儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的一端與膝關(guān)節(jié)連桿相連,另一端通過固定桿與膝關(guān)節(jié)固定桿相連.本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單,成本更低,能量可回收利用,功率損耗小等優(yōu)點(diǎn). 智能假肢要求的性能，不僅要六維力傳感器滿足力和力矩的量程范圍，而且要超小，超輕、超薄。連云港常規(guī)智能假肢定制
智能假肢讓患者更安全、舒適的行走對于智能假肢很患者都不陌生，新聞、報(bào)道、電視上面都有很多的介紹。但是，智能假肢到底是什么樣子的呢？具有什么特殊的性能呢？這里，無錫精博假肢廠小編給大家詳細(xì)的講解一下。大家都知道假肢是截肢患者恢復(fù)正常生活的重要依托，智能假肢是仿造人的肢體功能進(jìn)行研發(fā)、制作的。那么，它肯定具有人肢體的大部分功能，還具有自動(dòng)調(diào)節(jié)的功能可以根據(jù)患者的行走情況自動(dòng)調(diào)節(jié)假肢的模式，讓患者更安全、舒適的使用假肢。假肢市場上有很多的偽智能假肢，很多不了解假肢的患者很容易被忽悠。例如，一些電子假肢腿就被宣傳成智能假肢，其實(shí)不然，電子腿達(dá)不到智能的效果，它需要患者根據(jù)自身情況手動(dòng)調(diào)節(jié)行走模式，需要患者手動(dòng)調(diào)節(jié)的假肢真的是智能腿嗎？鹽城效果智能假肢哪里好智能假肢是一種可穿戴設(shè)計(jì)概念，將人工智能和智能技術(shù)集成到假肢的構(gòu)造中。
將智能技術(shù)集成到假肢構(gòu)造中雖然一些假肢采用了真實(shí)肢體的外觀，以與用戶的身體和膚色創(chuàng)造出一種有凝聚力的外觀，機(jī)器人外觀還有助于在公共空間中正常使用假肢。以光學(xué)白色和石板黑色為概念，數(shù)字接口環(huán)繞在假肢的肘部折痕周圍，作為假肢的智能樞紐。在那里，用戶可以用空閑的手滾動(dòng)瀏覽系統(tǒng)警報(bào)和設(shè)置，以優(yōu)化他們使用假肢的體驗(yàn)。健身追蹤器、時(shí)鐘和卡路里計(jì)數(shù)器等功能可以在用戶可以隨時(shí)訪問的數(shù)字智能中心找到。彈性組件還連接智能假肢的不同部分，以實(shí)現(xiàn)舒適的運(yùn)動(dòng)。智能數(shù)字顯示器通過彈性組件連接到假肢前臂和手指，該彈性組件還可以比較大限度地減少構(gòu)建假肢所需的材料數(shù)量。
智能假肢是智能控制技術(shù)與假肢技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,與傳統(tǒng)假肢相比,智能假肢主要體現(xiàn)在步態(tài)跟隨上的控制.針對假肢控制過程中出現(xiàn)的重復(fù)性,周期性和隨條件變化有一定不確定性的變化規(guī)律,著重研究柔性迭代學(xué)習(xí)控制方法和**系統(tǒng)在智能假肢中的應(yīng)用.智能假肢在運(yùn)動(dòng)過程中,存在很多運(yùn)動(dòng)模式,針對不同的運(yùn)動(dòng)模式,分別進(jìn)行迭代學(xué)習(xí),當(dāng)系統(tǒng)精度達(dá)到需要而偏差在一個(gè)很小范圍內(nèi)時(shí),設(shè)定一個(gè)死區(qū),偏差在死區(qū)范圍內(nèi)時(shí),不再繼續(xù)迭代學(xué)習(xí).將通過代學(xué)習(xí)獲得的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在知識庫中,在實(shí)際控制中,根據(jù)不同的控制信號,自動(dòng)調(diào)用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù).控制過程中,采用柔性迭代學(xué)習(xí)算法,迭代學(xué)習(xí)初期采用PD型學(xué)習(xí)律,可以提高學(xué)習(xí)速度,使系統(tǒng)更快達(dá)到控制要求.迭代學(xué)習(xí)后期,為防止系統(tǒng)發(fā)散,去掉微分算子,只采用P型學(xué)習(xí)律,利用假肢系統(tǒng)允許一定小幅度角度波動(dòng)的有利條件,即控制精度上的裕度,靈活有效的調(diào)整算法參數(shù),發(fā)揮迭代學(xué)習(xí)控制的優(yōu)點(diǎn),開發(fā)出具有柔性特點(diǎn)的柔性迭代學(xué)習(xí)控制器.在柔性迭代學(xué)習(xí)控制策略的支撐下,設(shè)計(jì)基于MSP430低功耗單片機(jī)的智能假肢控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)足底壓力信息對智能假肢輸出決策的實(shí)時(shí)控制.分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果并驗(yàn)證柔性迭代學(xué)習(xí)控制理論在智能假肢系統(tǒng)控制中的可行性與優(yōu)越性.智能假肢可以通過智能化的攝像技術(shù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)監(jiān)測和分析。
針對腦控智能假肢系統(tǒng)目前普遍存在著人機(jī)交互能力不足的問題,通過對人手運(yùn)動(dòng)過程中腦控機(jī)理的分析和依據(jù)人機(jī)協(xié)同控制理論,提出了一種適用于腦控智能假肢的人機(jī)協(xié)同控制策略.分析表明,人機(jī)協(xié)同控制方法主要分為2個(gè)部分,即基于觸滑覺傳感器的假肢抓握控制方法和基于觸滑覺傳感器的假肢抓握保持控制方法.同時(shí)結(jié)合多感知融合技術(shù),搭建了一種腦控智能假肢人機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng),并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠可靠地完成假肢的連續(xù)完整操作,且具有較高的魯棒性.智能假肢可以通過人工智能算法進(jìn)行學(xué)習(xí)和優(yōu)化，提高用戶的使用體驗(yàn)。本地智能假肢
智能假肢可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集和分析，幫助用戶了解自己的運(yùn)動(dòng)情況和康復(fù)進(jìn)展。連云港常規(guī)智能假肢定制
一種鍛煉智能假肢的輔助器械
本實(shí)用新型公開了一種鍛煉智能假肢的輔助器械,包括發(fā)電機(jī)和對稱設(shè)置在發(fā)電機(jī)兩側(cè)的兩個(gè)腳踏板,每個(gè)腳踏板均與發(fā)電機(jī)電連接.每個(gè)腳踏板均能夠轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)腳踏板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),能使發(fā)電機(jī)發(fā)電.發(fā)電機(jī)上設(shè)置有發(fā)聲器和轉(zhuǎn)動(dòng)阻力調(diào)節(jié)鈕;其中,發(fā)聲器用于智能假肢的語音輔助訓(xùn)練;轉(zhuǎn)動(dòng)阻力調(diào)節(jié)鈕用于調(diào)節(jié)腳踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力值.發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)置有蓄電池,該蓄電池能儲(chǔ)存發(fā)電機(jī)的電能,并能為指示燈和發(fā)聲器供電.本實(shí)用新型能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行假肢鍛煉,且能夠根據(jù)病人的實(shí)際情況來鍛煉假肢的靈活性,協(xié)調(diào)性以及假肢的力量,加速假肢的適應(yīng)速度.而且此器械也可以將轉(zhuǎn)動(dòng)阻力調(diào)大,以利于鍛煉普通人的下肢力量,從而得到廣大的應(yīng)用 連云港常規(guī)智能假肢定制
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