一種智能假肢路況識別方法和系統(tǒng)
此發(fā)明公開了一種智能假肢路況識別方法和系統(tǒng),包括智能假肢本體,假肢檢測模塊,步態(tài)規(guī)劃模塊和假肢執(zhí)行機構(gòu)模塊,假肢檢測模塊負責從健康肢體檢測到步態(tài)信息,步態(tài)信息包括步態(tài)參數(shù)和步態(tài)類別,步態(tài)參數(shù)信息包括步態(tài)的節(jié)律,行走長度,抬腿高度信息,行走的路況信息等,步態(tài)類別信息包括上樓梯,下樓梯,上坡,下坡,平路,沙地等,這些類別和參數(shù)信息傳遞給步態(tài)規(guī)劃模塊,生成假肢步態(tài),然后通過混合驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動假肢執(zhí)行機構(gòu)部分進行運動,從而完成地面人假肢的交互過程,該系統(tǒng)具有可靠性高,簡單經(jīng)濟,易于部署,非入侵式,交互自然等諸多優(yōu)點,使智能假肢可以更好地配合健康肢體工作,利于推廣使用. 智能假肢具有高度的穩(wěn)定性，可以保持平衡并防止用戶摔倒。南通小腿智能假肢廠家電話
我國殘疾人和老年人對智能假肢膝關節(jié)的需求日益迫切,同時國內(nèi)假肢膝關節(jié)均被國外產(chǎn)品所壟斷,因此智能假肢膝關節(jié)成為康復機器人領域的研究熱點.智能假肢膝關節(jié)被用于機器人外骨骼上,幫助人體增強肌肉力量以承受額外負荷,改善身體功能并降低代謝成本.為了解國內(nèi)外對智能假肢膝關節(jié)的研究進展,文中主要對智能假肢膝關節(jié)的仿生結(jié)構(gòu)和驅(qū)動結(jié)構(gòu)設計,自適應控制策略和算法,以及對各種環(huán)境下人體運動意圖預測等方面的研究現(xiàn)狀和主要成果進行了歸納總結(jié),并分析了動力型智能假肢膝關節(jié)在當前面臨的問題和挑戰(zhàn),然后展望了未來的發(fā)展趨勢.無錫殘疾人智能假肢廠家電話智能假肢要求的性能，不僅要六維力傳感器滿足力和力矩的量程范圍，而且要超小，超輕、超薄。
一種利用健肢協(xié)調(diào)動作的智能
本實用新型公開了一種利用健肢協(xié)調(diào)動作的智能假肢套裝,包括健肢套和假肢部分,健肢套包括相互鉸接的大腿桿和小腿桿,大腿桿和小腿桿的鉸接軸上設置有角度傳感器,大腿桿上設置有傾角傳感器,大腿桿上設置有上綁帶,小腿桿上設置有下綁帶;假肢部分包括膝關節(jié)基座,膝關節(jié)軸,液壓桿,支撐架和支撐桿,以及踝足裝置;膝關節(jié)基座的上端連接有大腿套筒座,膝關節(jié)軸貫穿設置在膝關節(jié)基座的左右兩側(cè),支撐架套裝在膝關節(jié)軸的兩端,液壓桿的上端鉸接在膝關節(jié)基座的后端,液壓桿的下端通過液壓鉸接座鉸接在支撐架的底部中間.本實用新型利用健肢的運動來控制假肢的協(xié)調(diào)動作,可有效的完成前擺,觸地和后擺各種動作,做到了雙腿平穩(wěn)行走,靈活地平衡行走.假肢套裝。
隨著人工智能技術(shù),計算機技術(shù),信息技術(shù),控制技術(shù),機械設計與制造技術(shù),新材料技術(shù)與生物醫(yī)學工程和康復醫(yī)學工程技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)假肢的發(fā)展重新煥發(fā)了活力.依據(jù)信息理論和智能控制理論,現(xiàn)在研究人員提出了人體和假肢結(jié)合的新型下肢假肢控制方案.控制方案由兩個重要部分組成,一是假肢中的控制系統(tǒng)的研究,主要實現(xiàn)假肢的運動控制,將機器人設計技術(shù)(關節(jié)與靈巧機構(gòu))與控制技術(shù)(協(xié)調(diào)控制,姿態(tài)步態(tài)規(guī)劃和伺服控制)移植到下肢假肢的研制上.智能假肢可以實現(xiàn)實時的數(shù)據(jù)采集和分析，幫助用戶了解自己的運動情況和康復進展。
假肢等級分類有哪些你了解多少呢？
高級假肢價格較高，適合家庭經(jīng)濟條件較好的患者。大部分主要部件均采用新材料制成，如鈦合金和碳纖維復合材料。強度高，重量輕。該結(jié)構(gòu)采用機電，氣動，液壓等復雜控制裝置，更符合人體生物力學的要求。4、智能假肢，智能假肢是近年來宣傳的假肢。它是當前科學技術(shù)水平的較高水平的假肢。它的出現(xiàn)為許多假肢患者帶來了好消息。然而，好的研發(fā)技術(shù)和繁瑣的生產(chǎn)過程總是導致昂貴的價格，因此它定位于一類經(jīng)濟條件良好的患者。 智能假肢可以通過智能化的材料選擇，提供更加舒適和透氣的使用體驗。蘇州小腿智能假肢電話多少
智能假肢可以根據(jù)用戶的運動需求進行自動切換，實現(xiàn)多種運動模式的切換。南通小腿智能假肢廠家電話
一種智能仿生腿部假肢接受腔
本實用新型公開了一種智能仿生腿部假肢接受腔,涉及到腿部假肢領域,包括上腿部假肢,上腿部假肢的下方設置有下腿部假肢,下腿部假肢的上端固定設置有鉸接球,上腿部假肢的外部固定設置有可彈性變形的橡膠套與可彈性變形的彈性金屬殼,橡膠套包覆在彈性金屬殼的外部,彈性金屬殼的底部開口,彈性金屬殼的內(nèi)部設置有用于容納鉸接球的接受腔,接受腔的上端設置有氣囊,氣囊中充滿氣體,上腿部假肢與下腿部假肢之間通過鉸接球在接受腔中滾動實現(xiàn)彎折,仿真肢體,而在鉸接球在接受腔中滾動時會相應的抵觸接受腔的上方內(nèi)壁,因此設置有可被壓縮的氣囊,當壓縮氣囊時給鉸接球形成緩沖卸力的目的,避免上腿部假肢與下腿部假肢連接處的過度磨損. 南通小腿智能假肢廠家電話
無錫精博康復輔具有限公司位于無錫市新吳區(qū)江溪街道歐典家園176-1四樓，是一家專業(yè)的假肢、矯形器及配件銷售、裝配、服務； 殘疾人用品、殘疾人用車、康復器材、一類、二類醫(yī)療器械的銷售，醫(yī)療信息咨詢服務， 殘疾人無障礙設施安裝?！。ㄒ婪毥?jīng)批準的項目，經(jīng)相關部門批準后方可開展經(jīng)營活動）。公司。專業(yè)的團隊大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗，熟悉行業(yè)專業(yè)知識技能，致力于發(fā)展精博、奧索、英中耐的品牌。公司以用心服務為重點價值，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力，將假肢、矯形器及配件銷售、裝配、服務； 殘疾人用品、殘疾人用車、康復器材、一類、二類醫(yī)療器械的銷售，醫(yī)療信息咨詢服務， 殘疾人無障礙設施安裝?！。ㄒ婪毥?jīng)批準的項目，經(jīng)相關部門批準后方可開展經(jīng)營活動）。等業(yè)務進行到底。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的假肢裝配，矯形器及配件銷售，康復器材，殘疾人用品。