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作為一種較為新型的制動系統(tǒng),EHB發(fā)展時間較短,但發(fā)展前景廣闊,各大汽車廠商和研究機(jī)構(gòu)都在積極的開發(fā)這一系統(tǒng)。1994年,國外某公司用Saber仿真模擬的方法,開發(fā)出了一套EHB的控制系統(tǒng)。1996年,有家公司對其開發(fā)的EHB系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)車試驗(yàn),得到了滿意的效果,該系統(tǒng)后來在實(shí)際應(yīng)用中也取得了巨大的成功,在縮短制動距離以及保證車輛穩(wěn)定性方面效果明顯。相繼,很多公司也相繼開發(fā)出了類似的EHB系統(tǒng),并于2000~2002年前后獲得了一系列證書。EHB利用物理信號傳遞制動信息,使用電子控制單元控制機(jī)電一體化裝置來實(shí)施制動。浙江踏板位移傳感器廠家供應(yīng)
由于車輛電氣化和智能化的發(fā)展,傳統(tǒng)制動系統(tǒng)越來越不能滿足整車控制系統(tǒng)的需求,所以EHB系統(tǒng)及其液壓力控制方法越來越受到重視。電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。輪缸液壓力控制層面又分為輪缸液壓力上層控制和電磁閥底層控制。前者用于計(jì)算出電磁閥的控制指令;后者用于確定電磁閥的控制方法。傳統(tǒng)制動系統(tǒng)由于制動踏板與主缸活塞推桿之間的機(jī)械連接未解耦和真空助力器的非線性使主缸液壓力難以精確控制。而且,在ESC中,電動機(jī)液壓泵的能力和HCU的限制對控制效果有很大影響,此時如果能夠?qū)χ鞲滓簤毫_控制,會較大改善控制效果和提高車輛穩(wěn)定性。由此可見,傳統(tǒng)制動系統(tǒng)不能滿足要求,而EHB系統(tǒng)能夠精確控制主缸液壓力,即利用一定的控制算法計(jì)算出電動機(jī)或電磁閥的控制指令,穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速地跟蹤目標(biāo)主缸液壓力,從而滿足制動系統(tǒng)的新要求。浙江踏板位移傳感器廠家供應(yīng)EHB是車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)和再生制動系統(tǒng)等的關(guān)鍵技術(shù)。
EHB可以根據(jù)各個車輪的轉(zhuǎn)速和附著力為其分配恰當(dāng)?shù)闹苿恿Χ?,這就做到了制動的高度靈活性和高效性。EHB不但能夠提供高效的常規(guī)制動功能,還能發(fā)揮包括ABS在內(nèi)的更多輔助功能?,F(xiàn)代的汽車電子化程度越來越高,新能源汽車的發(fā)展又進(jìn)一步加快了這種趨勢。傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)在長期使用后,由于各部件的磨損和變形,會導(dǎo)致制動性能的衰退。而EHB會利用算法彌補(bǔ)部件的磨損和變形,使制動性能長期處于良好狀態(tài)。EHB以傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)為基礎(chǔ),用電子器件取代了一部分機(jī)械部件的功能。與飛機(jī)的系統(tǒng)類似,制動踏板和制動缸沒有任何機(jī)械連接,汽車駕駛員的制動動作被踏板上的傳感器感轉(zhuǎn)化成電子信號,電子控制單元接受到信號后,命令液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成制動的操作。
EHB系統(tǒng)是一種先進(jìn)的線控制動系統(tǒng),具有防止ABS工作時制動踏板“抖動”、制動響應(yīng)快、制動壓力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等優(yōu)點(diǎn),適用于混合動力汽車及電動汽車。為了給后續(xù)實(shí)際搭建實(shí)驗(yàn)臺做好準(zhǔn)備,本章對EHB系統(tǒng)的工作原理和總體方案進(jìn)行研究,主要包括EHB系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及電子控制單元的組成結(jié)構(gòu)和方案設(shè)計(jì),并對各個元件的具體安裝位置進(jìn)行布置。功能:主動防側(cè)翻功能?;诖嗽囼?yàn)平臺,可以進(jìn)一步研究相應(yīng)的控制策略及狀態(tài)估計(jì)算法(如車速及路面估計(jì))。在條件許可情況下,還可以加入踏板力模擬及應(yīng)急制動模塊,進(jìn)而研究踏板力反饋、EHB容錯控制等。EHB取消了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的部分管路系統(tǒng)及液壓閥,真空助力器等元件,使系統(tǒng)更加緊湊。
EHB系統(tǒng)可以融合多種車輛控制系統(tǒng):當(dāng)車輛在低附著路面起步或加速時以及車輛從高附著路面行駛到低附著路面時,系統(tǒng)集成驅(qū)動防滑功能;在車輛轉(zhuǎn)彎時,EHB系統(tǒng)通過車輪制動實(shí)現(xiàn)車輛穩(wěn)定性控制;此外,前述的自動清水功能、電子輔助制動功能、電子駐車制動功能等均屬于控制制動。EHB系統(tǒng)具有傳統(tǒng)制動系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)越性,但EHB系統(tǒng)仍然采用電液控制方式,嚴(yán)格意義上說并不是純粹的線控制動系統(tǒng),與電子機(jī)械制動系統(tǒng)EMB相比,EHB系統(tǒng)在當(dāng)前技術(shù)更加成熟,因而在短期內(nèi)有較好的發(fā)展前景。EHB制動性能不受海拔高度、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的影響,制動安全性更好。浙江電子油門踏板傳感器廠家供應(yīng)
通過正確識別駕駛員意圖,對制動力(由踏板行程以及踏板加速度來辨別計(jì)算)加以調(diào)整,以避免制動力不足。浙江踏板位移傳感器廠家供應(yīng)
EHB以電子元件替代部分機(jī)械元件,是一個先進(jìn)的機(jī)電一體化系統(tǒng)。這種集成電子踏板傳感器能精確地感知駕駛?cè)丝刂铺ぐ宓妮p重緩急,并轉(zhuǎn)換為電信號傳遞給電子控制單元,高壓液壓控制單元則會根據(jù)不同的駕駛工況自動調(diào)節(jié)車輪的制動壓力。EHB用一個綜合制動模塊取代傳統(tǒng)制動器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊。這個綜合的制動模塊由電機(jī)、泵、蓄能器等部件組成,它可以產(chǎn)生并儲存制動壓力,可以對4個車輪的制動力矩進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。同時,在EHB的電子控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)相應(yīng)程序,通過操縱電控元件來控制制動力的大小及各軸制動力的分配,可以完全實(shí)現(xiàn)ABS及ASR等功能。浙江踏板位移傳感器廠家供應(yīng)