福建電子踏板傳感器

EHB系統(tǒng)是一種先進(jìn)的線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)，具有防止ABS工作時(shí)制動(dòng)踏板“抖動(dòng)”、制動(dòng)響應(yīng)快、制動(dòng)壓力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等優(yōu)點(diǎn)，適用于混合動(dòng)力汽車(chē)及電動(dòng)汽車(chē)。為了給后續(xù)實(shí)際搭建實(shí)驗(yàn)臺(tái)做好準(zhǔn)備，本章對(duì)EHB系統(tǒng)的工作原理和總體方案進(jìn)行研究，主要包括EHB系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及電子控制單元的組成結(jié)構(gòu)和方案設(shè)計(jì)，并對(duì)各個(gè)元件的具體安裝位置進(jìn)行布置。功能：主動(dòng)防側(cè)翻功能?；诖嗽囼?yàn)平臺(tái)，可以進(jìn)一步研究相應(yīng)的控制策略及狀態(tài)估計(jì)算法（如車(chē)速及路面估計(jì)）。在條件許可情況下，還可以加入踏板力模擬及應(yīng)急制動(dòng)模塊，進(jìn)而研究踏板力反饋、EHB容錯(cuò)控制等。EHB以電子元件加以替代原始制動(dòng)系統(tǒng)中的部分機(jī)械元件，制動(dòng)系統(tǒng)中原有的液壓系統(tǒng)不作大的改變。福建電子踏板傳感器

汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)器基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。與傳統(tǒng)的汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)有所不同，EHB以電子元件替代部分機(jī)械元件，是一個(gè)先進(jìn)的機(jī)電一體化系統(tǒng)。EHB用一個(gè)綜合制動(dòng)模塊取代傳統(tǒng)制動(dòng)器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊。這個(gè)綜合的制動(dòng)模塊由電機(jī)、泵、蓄電池等部件組成，它可以產(chǎn)生并儲(chǔ)存制動(dòng)壓力，可以對(duì)4個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)力矩進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。同時(shí)，在EHB的電子控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)相應(yīng)程序，通過(guò)操縱電控元件來(lái)控制制動(dòng)力的大小及各軸制動(dòng)力的分配，可以完全實(shí)現(xiàn)ABS及ASR等功能。福建電子踏板傳感器從2000年前后到2007年左右，EHB技術(shù)走向成熟，并過(guò)度到商用階段。

EHB系統(tǒng)的性能特點(diǎn)：(1)傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)，駕駛員通過(guò)踏板，制動(dòng)主缸，真空助力器等將踏板力傳遞產(chǎn)生制動(dòng)壓力，制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)。而對(duì)于EHB系統(tǒng)，電機(jī)泵和蓄能器充當(dāng)系統(tǒng)的壓力源，通過(guò)高速開(kāi)關(guān)閥的調(diào)節(jié)控制制動(dòng)液進(jìn)入制動(dòng)輪缸，制動(dòng)過(guò)程平順柔和，制動(dòng)壓力上升梯度大。(2)傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)主缸通過(guò)活塞運(yùn)動(dòng)，將等量的制動(dòng)液傳遞給各個(gè)制動(dòng)輪缸，只能在一定程度上實(shí)現(xiàn)前后制動(dòng)力的分配，不能很好地對(duì)各個(gè)制動(dòng)輪單獨(dú)控制，難以充分利用地面制動(dòng)力，而EHB系統(tǒng)是通過(guò)閉環(huán)反饋的控制方式，對(duì)每個(gè)制動(dòng)輪缸的壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，它將傳感器所采集到的各種信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元通過(guò)分析判斷決策出各制動(dòng)器所需較好的制動(dòng)力，達(dá)到良好制動(dòng)效果。

當(dāng)前車(chē)輛對(duì)制動(dòng)性能的要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)和原理的限制在提高制動(dòng)性能方面潛力有限，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)作為一種新型的制動(dòng)系統(tǒng)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的不足，可以很大限度地提高車(chē)輛制動(dòng)性能。作為一種較為新型的制動(dòng)系統(tǒng)，EHB發(fā)展時(shí)間較短，但發(fā)展前景廣闊，各大汽車(chē)廠商和研究機(jī)構(gòu)都在積極的開(kāi)發(fā)這一系統(tǒng)。EHB系統(tǒng)由于改變了壓力建立方式，踏板力不再影響制動(dòng)力，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和原理所導(dǎo)致的不足，具有許多傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法比擬的優(yōu)越性。EHB可以穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速地跟蹤目標(biāo)主缸液壓力，從而滿(mǎn)足制動(dòng)系統(tǒng)的新要求。

傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)踏板與制動(dòng)輪缸之間是通過(guò)一些機(jī)械裝置直接相連接的，若長(zhǎng)時(shí)間制動(dòng)，系統(tǒng)的機(jī)械特性會(huì)發(fā)生變化，會(huì)影響制動(dòng)性能。而EHB控制系統(tǒng)，可通過(guò)對(duì)電子控制單元加入相應(yīng)的控制算法對(duì)制動(dòng)踏板部件機(jī)械特性的變化進(jìn)行補(bǔ)償，彌補(bǔ)傳統(tǒng)機(jī)械特性對(duì)系統(tǒng)影響的不足，使踏板行程和制動(dòng)壓力等級(jí)保持一致。EHB系統(tǒng)通過(guò)傳感器采集的踏板的運(yùn)動(dòng)速度和踏板的行程，將信號(hào)傳遞給ECU，ECU通過(guò)對(duì)駕駛員意圖的識(shí)別，判斷不同的制動(dòng)行為，計(jì)算并提供較好的壓力變化特性。由于踏板力單獨(dú)于制動(dòng)輪缸，制造商可以根據(jù)車(chē)型的不同，駕駛者年齡段、性別以及駕駛習(xí)慣的不同進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，通過(guò)調(diào)整可靠的控制算法和對(duì)踏板模擬器進(jìn)行主動(dòng)控制，給駕駛者提供合適的踏板感覺(jué)。EHB有以下亮點(diǎn)：高精度、快速響應(yīng)、高建壓能力、高可靠性的主動(dòng)制動(dòng)力控制。福建電子踏板傳感器

EHB擴(kuò)展性強(qiáng)，基于EHB實(shí)現(xiàn)坡道起步輔助、陡坡緩降、自動(dòng)駐車(chē)等功能。福建電子踏板傳感器

由于近年來(lái)汽車(chē)智能化的需求，如高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（AdvancedDriverAssistantSystem，ADAS）、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AutonomousEmergencyBraking，AEB）等自動(dòng)駕駛技術(shù)都需要線(xiàn)控制動(dòng)技術(shù)。因此，作為未來(lái)制動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)，線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)將取代傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)。線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)可以分為兩類(lèi)，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（Electro-hydraulicBrakeSystem，EHB）及電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（Electro-mechanicalBrakeSystem，EMB）。其中，EMB是一種電控純機(jī)械制動(dòng)，采用電子機(jī)械系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)（主缸、真空助力裝置以及液壓管路等）。福建電子踏板傳感器