湖北量大線控底盤公司

汽車自動輔助駕駛主要分為1）感知系統(tǒng)（包括以車載攝像頭為主導(dǎo)的視覺感知與以激光雷達為主導(dǎo)的激光感知），結(jié)合GPS/IMU/北斗等在內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)，收集車身周圍的實時數(shù)據(jù)；2）傳輸系統(tǒng)，通過元器件/V2X等通訊設(shè)備與通訊技術(shù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至決策系統(tǒng)；3）決策系統(tǒng)，通過運用芯片、軟件/算法、以及高精地圖等，得出相應(yīng)的路徑規(guī)劃與決策信號；4）執(zhí)行系統(tǒng)，通過接收感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、以及決策系統(tǒng)的決策信號采取包括剎車/警示等等在內(nèi)的行車決策。國內(nèi)線控制動供應(yīng)商有望實現(xiàn)彎道超車。湖北量大線控底盤公司

車輛制動系統(tǒng)，是通過對汽車車輪等零部件施加一定的作用力，用以達到對車輛進行制動的效果，在汽車安全操控方面起著至關(guān)重要的作用。從汽車誕生以來，制動系統(tǒng)的發(fā)展，按照力傳遞方式以及助力方式的不同，可大致分為三個階段，分別為機械制動、真空助力壓力傳動制動系統(tǒng)、以及線控制動。1）機械制動的制動力完全由人力提供，因此只能應(yīng)對質(zhì)量輕且行駛緩慢的車輛，當前已基本無純機械的制動系統(tǒng)；2）真空助力壓力傳動制動，是通過借助發(fā)動機制造的負壓提供助力，并通過液壓（或氣壓）管路傳遞將作用力施加到剎車片；3）線控制動系統(tǒng)，取消真空助力系統(tǒng)，直接通過電機主軸提供制動助力。靠譜線控底盤公司線控底盤作為新能源和智能汽車兩條賽道的交匯點，在新能源加速滲透及智能 化升級趨勢下有望同步向上。

網(wǎng)聯(lián)化即智能網(wǎng)聯(lián)，通過V2X（車輛與車輛、車輛與行人、車輛與道路）技術(shù)，將多變的道路信息傳遞給已經(jīng)實現(xiàn)單車智能的自動駕駛汽車上，讓自動駕駛汽車在執(zhí)行出行任務(wù)時，可以被提前告知交通狀況，在出現(xiàn)緊急狀況時，可以提前做出反應(yīng)，使出行過程變得更加安全和高效。網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展并不可能一蹴而就，需要循序漸進加以實現(xiàn)，主要分為3個階段，第1階段是信息交互協(xié)同階段，可以實現(xiàn)車輛與道路的信息交互與共享，實現(xiàn)諸如碰撞預(yù)警、道路危險提示等功能，第2階段就是協(xié)同感知階段，在第1階段的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)車輛與道路設(shè)施實現(xiàn)感知定位，第3階段就是協(xié)同決策階段，在協(xié)同感知定位的基礎(chǔ)上實現(xiàn)對車輛的行駛決策與控制，從而實現(xiàn)全自動駕駛的可能。智能網(wǎng)聯(lián)的實現(xiàn)可以讓車輛在行駛過程中提前做好道路信息的搜集，從而對駕駛行為進行預(yù)判。

但是汽車的電動化打破了這一平衡，電動汽車由于沒有發(fā)動機，機械液壓制動系統(tǒng)中的真空助力器便沒有了負壓的源頭。如果繼續(xù)采用真空助力器，那么就必須額外增加一套電子真空泵(ElectronicVacuumPump，EVP)，來提供真空助力器的負壓。這對成本、體積、重量三重敏感的乘用車主機廠來說，簡直是個噩耗。同時為了提高電動汽車的續(xù)航里程，工程師無所不用其極，制動系統(tǒng)也未能幸免于難。燃油車時代，工程師只能眼見制動能量通過摩擦發(fā)熱浪費掉，有一種眼看他起高樓、眼看他宴賓客、眼看他樓塌了的無可奈何。但是到了電動車時代，制動減速時可以通過反拖電機來進行能量回收，做到發(fā)電減速兩者不誤。線控轉(zhuǎn)向適應(yīng)更高級別自動駕駛要求，滲透率有望持續(xù)受益。

且隨著汽車速度越來越快，這種全靠駕駛員麒麟臂和金華火腿的操作方式，對駕駛員的要求太高，制動轉(zhuǎn)向的效果及安全性很難得到保證。有鑒于此，汽車轉(zhuǎn)向、制動等系統(tǒng)開始出現(xiàn)了一些助力方式，有真空助力，有液壓助力，有電動助力，并發(fā)展成為常見的機械液壓制動、電動助力轉(zhuǎn)向等。但是天有不測風(fēng)云，電動汽車興起并開始圈地賽馬。電動汽車不僅革了發(fā)動機的命，順帶也革了機械液壓制動的命。機械液壓制動中的真空助力器原本是利用發(fā)動機進氣歧管的負壓來提供助力，現(xiàn)在好兄弟倒下了，自己還得生存，回去理個發(fā)，重頭再來。線控制動的量產(chǎn)配套是一件極具挑戰(zhàn)的事情！江蘇性能好線控底盤廠家

國際巨頭的包圍、老牌車企的夾擊下，新興企業(yè)要贏得“中國線控底盤領(lǐng)導(dǎo)”稱號注定不輕松。湖北量大線控底盤公司

舞臺這邊電動汽車的狂歡還沒有結(jié)束，另一邊的自動駕駛已經(jīng)開始搭臺唱戲，且演員規(guī)模明顯要略勝一籌。自動駕駛更加囂張跋扈，直接對制動和轉(zhuǎn)向這哥倆說："以后不能只聽制動踏板和方向盤的話了，我手底下域控制器的話你們也要聽"。在電動化和智能化的雙重影響下，線控底盤的概念開始大火。所謂線控，是指通過傳感器采集駕駛員的制動或轉(zhuǎn)向等意圖，并由控制單元綜合決策后，將控制指令以電信號的形式輸入給的執(zhí)行機構(gòu)。線控，用不太準確的語言描述就是：用電線替代了傳統(tǒng)的機械液壓連接。湖北量大線控底盤公司

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