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整車控制器主要控制哪些功能?傳遞指令:調速指令的觸發(fā)信號,來自整車控制器的命令。車身控制器一方面體現(xiàn)駕駛員意圖,另一方面從安全和車輛電氣系統(tǒng)運行狀態(tài)出發(fā),評估對駕駛員的響應是否合理,比較后執(zhí)行或打折執(zhí)行。駕駛員的意圖通過加速踏板和制動踏板表達并傳遞給整車控制器。調整設備運行狀態(tài):車身控制器給到電機控制器的具體指令,與動力系統(tǒng)相關的有以下幾種,加速,減速,制動,停車。電機控制器做出的響應為,改變電源電流、電壓、頻率等參數(shù),使得電機的運行狀態(tài)符合控制器的需要。當VCU收到鑰匙信號時,VCU首先被喚醒,并且開始自檢。成都電動汽車控制器多少錢
車輛控制器系統(tǒng):停車狀態(tài):純電動客車處于停車狀態(tài),此時系統(tǒng)的主繼電器斷電,系統(tǒng)中各個節(jié)點停止運行。充電狀態(tài):當純電動客車在停車狀態(tài)下,插上充電插頭或者按下充電按鈕時,車輛控制器控制組合儀表顯示電池充電狀態(tài),并對電池工作狀態(tài)進行實時監(jiān)測;電池ECU進入充電程序,并強制切斷動力電機繼電器的回路電源。啟動狀態(tài):在車輛控制器確認拔掉充電插頭時,撥動汽車鑰匙位置,這時系統(tǒng)中各個節(jié)點進入自檢狀態(tài)。運行狀態(tài):撥動汽車鑰匙到指定位置,車輛控制器向電機ECU發(fā)送準備開車指令;車輛控制器收到就緒指令后,閉合主繼電器,進入行車程序。同時,電池ECU進入電池管理程序。安徽電動氣車控制器全車控制板VCU做為新能源汽車中間操控模塊是整體自動控制系統(tǒng)的主要部件。
純電動車以電機作為唯1的動力輸出源,電機除了有電動機的功能外,還具有發(fā)電機的功能,當駕駛員的意圖是驅動車輛前行時,電機就當電動機使用,當駕駛員的意圖是對車輛進行減速,電機就可以當發(fā)電機使用,利用電動車的制動能量發(fā)電,同時能量存儲在儲能裝置中,當滿足一定條件時,將能量反充給動力電池組。在這個過程中,整車控制器根據(jù)加速踏板和制動踏板的開度,以及當前車速和動力電池的荷電狀態(tài)(State Of Charge, SOC)來判斷某一時刻是否進行制動能量回收,如果可以,整車控制器向電機控制器發(fā)出相關指令,回收部分制動能量。
VCU具有扭矩管理、電池電機協(xié)調管理、充電管理、故障診斷、安全監(jiān)控等功能。能夠準確判斷并反映的駕駛員的駕駛意圖,實現(xiàn)驅動和能量回收工況下的扭矩請求和限制保護,識別電機、電池等部件的故障并采取相應的控制 策略,同時輸入狀態(tài)實現(xiàn)安全監(jiān)控功能,確保車輛行駛安全可靠。整車控制還需實現(xiàn)實現(xiàn)車輛附件的控制,包括空調、助力轉向、真空助力、熱管理系統(tǒng)等,實現(xiàn)對輸入輸出濾波、抗抖等處 理,保證信號有效。實現(xiàn)整車總線通訊調度,實現(xiàn)各部件信號安全、高效、共享。VCU的功能:檔位管理。
整車控制器主要的工作任務是接受駕駛員發(fā)出的指令,判斷駕駛員的控制意圖,并綜合通過車載網(wǎng)絡采集到的各方面?zhèn)鞲衅餍畔?,經判斷運算控制車輛各系統(tǒng)的工作狀態(tài),在達成駕駛員意愿的基礎上優(yōu)化動力輸出,能量供給,使整車工作比較優(yōu)化確保行車安全平順,同時監(jiān)控各系統(tǒng)的工作狀態(tài),及時把關鍵信息通過顯示系統(tǒng)告知駕駛員,當車輛出現(xiàn)故障時發(fā)出告警信號,采取必要措施確保用車安全。整車控制器的工作貫穿著車輛運轉的整個過程,不同的過程需要不同的工作流程和控制策略。這些數(shù)據(jù)都預先存儲在整車控制器的存儲器中,至于調用那一部分數(shù)據(jù)進行控制完全依據(jù)車輛各傳感器不同的輸入組合做出綜合判斷。整車控制器主要由硬件和軟件組成,硬件包括殼體和硬件電路,軟件分為應用軟件和底層軟件。安徽電動氣車控制器
車輛控制器負責與外部診斷設備的連接和診斷通信,實現(xiàn)UDS診斷服務。成都電動汽車控制器多少錢
整車控制器根據(jù)加速踏板兩模擬信號的大小及匹配情況判斷加速踏板是否正常,根據(jù)制動踏板的模擬信號與開關信號判斷制動踏板是否正常,根據(jù)檔位信號對換擋器進行故障診斷。實時對預充接觸器、主正接觸器開短路診斷。通過CAN總線獲取電機和電池的故障信息,以及絕緣電阻值、絕緣故障信息。整車控制器對實時診斷信息進行等級管理,對于絕緣停車故障和電機停車故障,電池停車故障設置為比較高嚴重故障等級,1級故障,對于電池較嚴重故障信息、絕緣檢測較嚴重故障信息、電機較嚴重故障信息等設置為2級故障;對于電池、電機、絕緣監(jiān)測次嚴重級故障信息設置為3級故障。對于輕微故障設定為4級故障,廠家定期檢驗處理。成都電動汽車控制器多少錢
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