宜興踏板位移傳感器

當(dāng)前車輛對(duì)制動(dòng)性能的要求越來越高，傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)和原理的限制在提高制動(dòng)性能方面潛力有限，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)作為一種新型的制動(dòng)系統(tǒng)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的不足，可以很大限度地提高車輛制動(dòng)性能。踏板感覺模擬器是EHB系統(tǒng)的重要組成部分，為駕駛員提供與傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)相似的踏板感覺(踏板反力和踏板行程)，使其能夠按照自己的習(xí)慣和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行制動(dòng)操作。踏板傳感器用于監(jiān)測(cè)駕駛員的操縱意圖，一般采用踏板行程傳感器，采用踏板力傳感器的較少，也有二者同時(shí)應(yīng)用，以提供冗余傳感器且可用于故障診斷。EHB具有安全、舒適、響應(yīng)快、易于實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)、制動(dòng)力可精確控制等優(yōu)點(diǎn)。宜興踏板位移傳感器

電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）可彌補(bǔ)傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的不足，滿足汽車新四化的需求，已成為行業(yè)公認(rèn)的下一代汽車制動(dòng)系統(tǒng)主流解決方案。1、可實(shí)現(xiàn)高性能主動(dòng)制動(dòng)，是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和無人駕駛的一個(gè)關(guān)鍵執(zhí)行系統(tǒng)。2、可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)解耦，從而明顯提高制動(dòng)能量回收率，大幅增加新能源汽車?yán)m(xù)駛里程。3、可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)感覺可調(diào)，支持不同的駕駛風(fēng)格。4、擴(kuò)展性強(qiáng)，可基于EHB實(shí)現(xiàn)坡道起步輔助、陡坡緩降、自動(dòng)駐車等功能。5、可檢測(cè)和記錄制動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)，包括制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)、駕駛習(xí)慣等。6、擺脫真空依賴，省去真空源相關(guān)零部件，重量更輕，占用空間更小，集成度更高。7、制動(dòng)性能不受海拔高度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的影響，制動(dòng)安全性更好。電子傳感器哪家正規(guī)EHB以傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，用電子器件取代了一部分機(jī)械部件的功能。

EHB系統(tǒng)具有安全、舒適、響應(yīng)快、易于實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)、制動(dòng)力可精確控制等優(yōu)點(diǎn)，并且通過控制算法能夠?qū)崿F(xiàn)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（Anti-lockBrakeSystem，ABS）、電子穩(wěn)定性控（ElectronicStabilityControl，ESC）、牽引力控制系統(tǒng)（TractionControlSystem，TCS）等主動(dòng)安全控制功能。對(duì)于EHB系統(tǒng)，液壓力控制的平穩(wěn)、精確、快速是汽車對(duì)于制動(dòng)系統(tǒng)的基本要求。采用解耦式方案，蝸輪蝸桿+齒輪齒條傳動(dòng)方式，有干式和濕式兩種踏板感覺模擬器，具有結(jié)構(gòu)緊湊、布置方便、可靠性高、響應(yīng)快、精度高、可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收、可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)制動(dòng)、成本低、擴(kuò)展性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)，達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)的水平。

EHB系統(tǒng)是一種先進(jìn)的線控制動(dòng)系統(tǒng)，具有防止ABS工作時(shí)制動(dòng)踏板“抖動(dòng)”、制動(dòng)響應(yīng)快、制動(dòng)壓力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等優(yōu)點(diǎn)，適用于混合動(dòng)力汽車及電動(dòng)汽車。為了給后續(xù)實(shí)際搭建實(shí)驗(yàn)臺(tái)做好準(zhǔn)備，本章對(duì)EHB系統(tǒng)的工作原理和總體方案進(jìn)行研究，主要包括EHB系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及電子控制單元的組成結(jié)構(gòu)和方案設(shè)計(jì)，并對(duì)各個(gè)元件的具體安裝位置進(jìn)行布置。功能：主動(dòng)防側(cè)翻功能?；诖嗽囼?yàn)平臺(tái)，可以進(jìn)一步研究相應(yīng)的控制策略及狀態(tài)估計(jì)算法（如車速及路面估計(jì)）。在條件許可情況下，還可以加入踏板力模擬及應(yīng)急制動(dòng)模塊，進(jìn)而研究踏板力反饋、EHB容錯(cuò)控制等。EHB通過閉環(huán)反饋的控制方式，對(duì)每個(gè)制動(dòng)輪缸的壓力進(jìn)行單獨(dú)控制。

液壓力控制是電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）的基本功能，也是車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)和再生制動(dòng)系統(tǒng)等的關(guān)鍵技術(shù)。因此，液壓力控制的性能優(yōu)劣是整車性能的重要一環(huán)。通常來說，液壓力控制層是整車控制系統(tǒng)的底層，所以整車控制效果的優(yōu)劣與液壓力控制密切相關(guān)。如果沒有液壓力控制模塊或者液壓力控制模塊不能有效對(duì)液壓力施加控制，那么整車控制系統(tǒng)的控制性能會(huì)受到很大影響。與此同時(shí)，液壓力控制方法是伴隨著整車控制系統(tǒng)的變化而不斷發(fā)展的。完全由液壓執(zhí)行器來完成制動(dòng)操作，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和原理所導(dǎo)致的不足，使制動(dòng)控制得到較大的自由度，從而充分利用路面附著，提高制動(dòng)效率。EHB通過傳感器采集的踏板的運(yùn)動(dòng)速度和踏板的行程，將信號(hào)傳遞給ECU。宜興踏板位移傳感器

EHB會(huì)自動(dòng)施加一定的制動(dòng)力以減速停車。宜興踏板位移傳感器

作為一種較為新型的制動(dòng)系統(tǒng)，EHB發(fā)展時(shí)間較短，但發(fā)展前景廣闊，各大汽車廠商和研究機(jī)構(gòu)都在積極的開發(fā)這一系統(tǒng)。1994年，國(guó)外某公司用Saber仿真模擬的方法，開發(fā)出了一套EHB的控制系統(tǒng)。1996年，有家公司對(duì)其開發(fā)的EHB系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)車試驗(yàn)，得到了滿意的效果，該系統(tǒng)后來在實(shí)際應(yīng)用中也取得了巨大的成功，在縮短制動(dòng)距離以及保證車輛穩(wěn)定性方面效果明顯。相繼，很多公司也相繼開發(fā)出了類似的EHB系統(tǒng)，并于2000～2002年前后獲得了一系列證書。宜興踏板位移傳感器

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