簡單說,就是VCU會采集車輛檔位信號、加速/制動信號、電池電壓信號等,來進行駕駛意圖判斷,通過CAN通信,進行下層各部件控制器的跟蹤監(jiān)測,協調管理。主要功能大抵包括以下幾點,如整車通信網絡管理、整車工作模式控制、驅動系統(tǒng)控制、整車能量分配/優(yōu)化管理,監(jiān)測、協調管理車上電子電器、系統(tǒng)狀態(tài)儀表顯示、故障處理及診斷等。車輛控制器VCU(Vehicle control unit)作為新能源車中心控制單元,是整個控制系統(tǒng)的主要部件。VCU采集電機及電池狀態(tài)(通常是用過CAN,或者CANFD通訊直接和BMS,MCU信號交互),同時也通過自身的IO口,采集加速踏板信號、制動踏板信號、執(zhí)行器及傳感器信號。根據駕駛員的意圖綜合分析做出相應判定后,監(jiān)控下層的各部件控制器的動作,它負責汽車的正常行駛、制動能量回饋、整車驅動系統(tǒng)及動力電池的能量管理、網絡管理、故障診斷及處理、車輛狀態(tài)監(jiān)控等,從而保證整車在較好的動力性、較高經濟性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作。VCU硬件采用標準化主要模塊電路和VCU專業(yè)電路設計。河北純電動汽車控制器
整車控制器主要由硬件和軟件組成,硬件包括殼體和硬件電路,軟件分為應用軟件和底層軟件。整車控制器的殼體主要用于硬件電路的保護以及密封,要滿足防水、防塵等清潔度要求,也要滿足避免跌落、振動等機械要求。整車控制器的硬件電路主要由主控芯片(32位處理芯片)及周邊的時鐘電路、復位電路、電源模塊組成,一般還配備數字信號/模擬信號處理電路,頻率信號處理電路和通信接口電路等。整車控制器的應用軟件和底層軟件一般由C語言編寫。應用軟件主要是上層控制策略,主要負責根據車輛狀態(tài)和駕駛員意圖實時控制能量流向和分配比例。底層軟件主要負責單片機初始化設置、CAN總線信號的實時收發(fā)和輸入、輸出信號的實時處理與診斷。泰州電動汽車控制器品牌VCU通過合理且明確的狀態(tài)轉移的條件和路徑,實現車輛各狀態(tài)之間的切換。
VCU的儀表處理器:VCU通過內部CAN線網絡實時監(jiān)控車輛狀態(tài),并通過儀表處理器將各項信息呈現在儀表上,當車輛某項參數異常時,VCU同時也會發(fā)出報警信號,并將故障通過儀表進行警示。VCU的電機控制器:當我們踩下電門踏板時,VCU根據此時車輛狀態(tài),判斷車主意圖,當車輛符合行駛條件時,便向電機控制器傳達驅動電機的信號,此時電機控制器再通過VCU給出的電門踏板信號控制驅動電機的轉速和扭矩輸出,使車輛根據車主的意圖行駛。其實VCU需要處理的信息遠不止這些,隨著我們車輛智能化的發(fā)展,通信信息量也會增加,這也考驗著VCU的信息處理能力。相信隨著VCU整車控制器算力的加強,我們的用車環(huán)境也將會變得越來越舒適,越來越智能。
全車控制板VCU做為新能源汽車中間操控模塊是整體自動控制系統(tǒng)的主要部件。VCU收集電動機及電池狀態(tài),收集加速踏板數據信號、剎車踏板數據信號、電動執(zhí)行機構及傳感器數據信號,根據駕駛員的意圖綜合分析做出相應判定后,監(jiān)控下層的各部件控制板的動作,它負責汽車的正常行駛、制動能量回饋、全車汽車發(fā)動機及鋰離子電池的力量管理方法、網絡安全管理、故障檢測及解決、車輛狀態(tài)監(jiān)控等,從而保證全車在較好的動力性、較高經濟性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作。Vcu故障是電動汽車的電控單元出現故障,汽車的電子控制單元就是汽車的集成電路控制單元、多路控制裝置,在汽車上的使用越來越普遍,集成度越來越高,可以實現數據分析處理。汽車電子控制單元主要包括硬件和軟件兩部分,硬件部分包括系統(tǒng)電路,電源電路,輸出電路等。系統(tǒng)電路是以審定的單片機為主要,包括儲存期的擴展電路等。汽車的電子控制單元可以接收發(fā)出的控制信息,完成駕駛員的操控指令,比如比較常見的油門指令。在系統(tǒng)的參與下,將發(fā)動機的工作狀態(tài)和參數進行聚集和處理,汽車電子控制單元具有系統(tǒng)自我診斷功能,如果診斷到汽車某一部位出現故障,可以發(fā)出指令提醒駕駛員。VCU是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的主要控制器件。
VCU通過采集加速踏板,制動踏板,檔位,等人機交互的接口信息(智能汽車還接收大屏等信號),并綜合車輛當前的狀態(tài),如電池電量,車速,等關鍵信息,給出駕駛員對車輛的驅動或者制動需求,進行加速或者減速。實車車輛模式狀態(tài)的變化和管控,純電動車輛總體分為初始化模式,高壓保持模式,交流充電模式,直流充電模式,行車模式,補電模式,故障模式等,VCU通過合理且明確的狀態(tài)轉移的條件和路徑,實現車輛各狀態(tài)之間的切換。對于純電動車輛來說,VCU通過對整車能量狀態(tài)的監(jiān)控,協調車輛動力輸出和其他高壓部件的工作狀態(tài),比較大化的利用車輛的能量,以達到比較優(yōu)的能量使用效果——更強的動力,或更長的續(xù)航里程。VCU檔位的控制主要分為三個階段,分別為上電階段、正常運行階段、下電階段。純電動整車控制器供應公司
車輛控制器能夠控制整車的能力轉化和管理。河北純電動汽車控制器
車輛控制器能夠對車輛進行故障診斷與處理:連續(xù)監(jiān)測整車電控系統(tǒng),進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據故障內容,及時進行相應安全保護處理。對于不太嚴重的故障,能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。車輛控制器能夠對整車進行外接充電管理:實現充電的連接,監(jiān)控充電過程,報告充電狀態(tài),充電結束。車輛控制器能夠診斷設備的在線診斷和下線檢測:車輛控制器負責與外部診斷設備的連接和診斷通信,實現UDS診斷服務,包括數據流的讀取,故障碼的讀取和消除,控制端口的調試。河北純電動汽車控制器
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