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電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)發(fā)展現(xiàn)狀:傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)特性無法隨意改變,而EHB系統(tǒng)通過分析駕駛員意圖,判斷不同的制動(dòng)行為,并提供合理的壓力變化特性。傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)只能在一定程度上實(shí)現(xiàn)前后制動(dòng)壓力的分配,而EHB系統(tǒng)在四輪壓力分配方面有很大的自由度,這在左右附著系數(shù)不同的路面上制動(dòng)時(shí)效果明顯。傳統(tǒng)的采用真空助力器的制動(dòng)系統(tǒng)助力能力受發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷的影響,而EHB系統(tǒng)的制動(dòng)能力不受發(fā)動(dòng)機(jī)真空度影響。EHB由于踏板與制動(dòng)管路不直接相連而徹底解決了這一問題,不但可以保證各個(gè)車輪不會(huì)抱死,而且解除制動(dòng)迅速,制動(dòng)過程安全、高效,對動(dòng)力損失影響極小。EHB通過高速開關(guān)閥的調(diào)節(jié)控制制動(dòng)液進(jìn)入制動(dòng)輪缸,制動(dòng)過程平順柔和。臺(tái)州踏板位置傳感器
液壓力控制是電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)的基本功能,也是車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)和再生制動(dòng)系統(tǒng)等的關(guān)鍵技術(shù)。因此,液壓力控制的性能優(yōu)劣是整車性能的重要一環(huán)。通常來說,液壓力控制層是整車控制系統(tǒng)的底層,所以整車控制效果的優(yōu)劣與液壓力控制密切相關(guān)。如果沒有液壓力控制模塊或者液壓力控制模塊不能有效對液壓力施加控制,那么整車控制系統(tǒng)的控制性能會(huì)受到很大影響。與此同時(shí),液壓力控制方法是伴隨著整車控制系統(tǒng)的變化而不斷發(fā)展的。完全由液壓執(zhí)行器來完成制動(dòng)操作,彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和原理所導(dǎo)致的不足,使制動(dòng)控制得到較大的自由度,從而充分利用路面附著,提高制動(dòng)效率。臺(tái)州踏板位置傳感器EHB通過傳感器采集的踏板的運(yùn)動(dòng)速度和踏板的行程,將信號(hào)傳遞給ECU。
當(dāng)車輛在雨天或濕滑路面上行駛時(shí),根據(jù)風(fēng)窗玻璃刮水器的動(dòng)作,EHB系統(tǒng)可以在固定間隔時(shí)間發(fā)出微弱的制動(dòng)脈沖,清干制動(dòng)摩擦片上的水膜,以消除制動(dòng)器的水衰退現(xiàn)象,保證可靠的制動(dòng)。大部分駕駛員在遇到緊急情況時(shí),在施加制動(dòng)力時(shí)會(huì)出現(xiàn)猶豫、施加踏板力不足,導(dǎo)致危險(xiǎn)情況的發(fā)生。EHB通過正確識(shí)別駕駛員意圖,對制動(dòng)力(由踏板行程以及踏板加速度來辨別計(jì)算)加以調(diào)整,以避免制動(dòng)力不足。在需要保持駐車狀態(tài)時(shí),可以使系統(tǒng)對車輪施加一定的制動(dòng)力,即使駕駛者松開制動(dòng)踏板依然能對車輪產(chǎn)生一定的制動(dòng)壓力,減輕駕駛者的負(fù)擔(dān),提高駕駛舒適性,實(shí)現(xiàn)電子駐車控制EPB(ElectricParkingBrake)。
當(dāng)前車輛對制動(dòng)性能的要求越來越高,傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)和原理的限制在提高制動(dòng)性能方面潛力有限,電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)作為一種新型的制動(dòng)系統(tǒng)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的不足,可以很大限度地提高車輛制動(dòng)性能。踏板感覺模擬器是EHB系統(tǒng)的重要組成部分,為駕駛員提供與傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)相似的踏板感覺(踏板反力和踏板行程),使其能夠按照自己的習(xí)慣和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行制動(dòng)操作。踏板傳感器用于監(jiān)測駕駛員的操縱意圖,一般采用踏板行程傳感器,采用踏板力傳感器的較少,也有二者同時(shí)應(yīng)用,以提供冗余傳感器且可用于故障診斷。EHB擺脫真空依賴,并引入了電控單元和多種傳感器,使得制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電控化。
EHB系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸通過制動(dòng)管路相連,制動(dòng)壓力直接由人力通過制動(dòng)踏板輸入,而真空助力器作為輔助動(dòng)力源也要受到發(fā)動(dòng)機(jī)真空度的限制。這種結(jié)構(gòu)特點(diǎn)限制了制動(dòng)壓力建立、各輪制動(dòng)力的分配以及與其它系統(tǒng)的集成控制等,在進(jìn)一步提高制動(dòng)效果方面潛力有限。EHB系統(tǒng)由于改變了壓力建立方式,踏板力不再影響制動(dòng)力,彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和原理所導(dǎo)致的不足,具有許多傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)越性。采用EHB控制系統(tǒng),部件機(jī)械特性的變化可由控制算法進(jìn)行補(bǔ)償,使制動(dòng)壓力等級(jí)和踏板行程始終保持一致。EHB通過閉環(huán)反饋的控制方式,對每個(gè)制動(dòng)輪缸的壓力進(jìn)行單獨(dú)控制。臺(tái)州踏板位置傳感器
EHB是電子與液壓系統(tǒng)相結(jié)合所形成的多用途、多形式制動(dòng)系統(tǒng)。臺(tái)州踏板位置傳感器
從1993年開始到2000年是EHB技術(shù)發(fā)展初期。這個(gè)時(shí)期各大汽車公司都針對EHB系統(tǒng)進(jìn)行了技術(shù)研發(fā),主要裝配在試驗(yàn)車型上。1993年FORD公司、通用公司開始采用EHB制動(dòng)系統(tǒng),在此期間Bosch公司推出的“Brake2000”項(xiàng)目。1999年法蘭克福車展上,Bosch公司展出了新的EHB系統(tǒng)。由于其結(jié)構(gòu)上嶄新的設(shè)計(jì)思路,使汽車制動(dòng)過程中不僅縮短了制動(dòng)距離而且保證了車輛穩(wěn)定性,該系統(tǒng)剛一問世便得到了市場的認(rèn)可,立刻成為各大汽車研發(fā)部門爭相學(xué)習(xí)的對象。由于EHB系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上取消了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的部分管路系統(tǒng)及液壓閥,真空助力器等元件。使系統(tǒng)更加緊湊,節(jié)省了車內(nèi)制動(dòng)系統(tǒng)的布置空間;制造、裝配簡單快捷;由于模塊化程度高,提高了車輛設(shè)計(jì)過程中的靈活性;同時(shí)改善了發(fā)動(dòng)機(jī)性能,提高了汽車燃油經(jīng)濟(jì)性。臺(tái)州踏板位置傳感器
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