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純電動汽車整車控制系統(tǒng)主要由整車控制器、加速踏板、制動踏板、整車通信網(wǎng)絡(luò)以及液晶顯示單元等組成。純電動汽車整車控制器采集點火信號、制動踏板信號、加速踏板信號、電機模塊信號、電池管理系統(tǒng)信號,然后對駕駛員意圖和車輛行駛狀態(tài)進行判斷,控制電動汽車進入不同的運行模式工作。整車控制系統(tǒng)按照執(zhí)行任務(wù)的層級可分為決策層、協(xié)調(diào)層、執(zhí)行層等部分。決策層由駕駛員構(gòu)成;整車控制器作為協(xié)調(diào)層根據(jù)車輛實時狀態(tài)和決策層的指令對駕駛員的操作目的做出合理判斷;整車控制器將控制指令發(fā)送給執(zhí)行層,由執(zhí)行層執(zhí)行相應(yīng)控制命令。整車控制系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng),依靠反饋修正控制誤差,有助于提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。整車控制器的主要功能是通過CAN總線和硬線,實現(xiàn)對電池、電驅(qū)動和熱管理等系統(tǒng)的管理。新能源汽車整車控制器哪里買
純電動車以電機作為唯1的動力輸出源,電機除了有電動機的功能外,還具有發(fā)電機的功能,當(dāng)駕駛員的意圖是驅(qū)動車輛前行時,電機就當(dāng)電動機使用,當(dāng)駕駛員的意圖是對車輛進行減速,電機就可以當(dāng)發(fā)電機使用,利用電動車的制動能量發(fā)電,同時能量存儲在儲能裝置中,當(dāng)滿足一定條件時,將能量反充給動力電池組。在這個過程中,整車控制器根據(jù)加速踏板和制動踏板的開度,以及當(dāng)前車速和動力電池的荷電狀態(tài)(State Of Charge, SOC)來判斷某一時刻是否進行制動能量回收,如果可以,整車控制器向電機控制器發(fā)出相關(guān)指令,回收部分制動能量。福建車載控制器價格整車控制器主要負責(zé)根據(jù)車輛狀態(tài)和駕駛員意圖實時控制能量流向和分配比例。
VCU的優(yōu)勢特點有哪些?基于汽車工業(yè)級32位MCU NXP(Freescale)MPC56Xxx/MPC57xx等多核單片機硬件開發(fā)平臺;VCU軟硬件及控制策略設(shè)計開發(fā)符合ISO26262功能安全要求,內(nèi)置主從芯片用于安全監(jiān)控,具備3個Level的扭矩監(jiān)控算法,比較高可實現(xiàn)ASIL-D級功能安全要求;VCU自帶基礎(chǔ)軟件(BSW),配套自動代碼生成工具EcoCoder(快速原型開發(fā)),支持整車控制系統(tǒng)的所有典型輸入/輸出。BSW封裝在MATLAB/Simulink環(huán)境中,用戶可以用100%基于模型設(shè)計的方法開發(fā)控制策略;VCU配備了一個基于CAN總線的軟件刷寫工具,由預(yù)先刷入單片機的BootLoader引導(dǎo)加載。
整車控制器有哪些功能單元?電池控制器:也就是我們所說的BMS電池管理系統(tǒng),VCU通過CAN線和BMS進行信息交互,實時獲取電池組的狀態(tài),同時也會根據(jù)車主給出的指令,控制高壓電是否可以輸出,以及能量回收等功能。充電控制器:當(dāng)我們插上充電槍進行充電時,VCU整車控制器接收到充電喚醒信號后會確認(rèn)充電槍是否已經(jīng)正確連接,然后向充電控制器發(fā)送充電指令,并根據(jù)此時電池組狀態(tài)信息選擇合適的充電電流讓充電機進行充電??照{(diào)控制器:這個就比較簡單了,當(dāng)我們通過空調(diào)控制面板開啟空調(diào)選擇合適的制冷或制熱模式后,VCU便向電動壓縮機或PTC加熱器發(fā)送開啟或關(guān)閉的指令。整車控制器實現(xiàn)的主要功能有:控制純電動汽車行駛,協(xié)調(diào)電動汽車各個分系統(tǒng)正常工作。
純電動汽車整車控制系統(tǒng)主要分為集中式控制和分布式控制兩種方案。集中式控制系統(tǒng)的基本思想是整車控制器獨自完成對輸入信號的采集,并根據(jù)控制策略對數(shù)據(jù)進行分析和處理,然后直接對各執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出控制指令,驅(qū)動純電動汽車的正常行駛。集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是處理集中、響應(yīng)快和成本低;缺點是電路復(fù)雜,并且不易散熱。分布式控制系統(tǒng)的基本思想是整車控制器采集一些駕駛員信號,同時通過CAN總線與電機控制器和電池管理系統(tǒng)通信,電機控制器和電池管理系統(tǒng)分別將各自采集的整車信號通過CAN總線傳遞給整車控制器。整車控制器根據(jù)整車信息,并結(jié)合控制策略對數(shù)據(jù)進行分析和處理,電機控制器和電池管理系統(tǒng)收到控制指令后,根據(jù)電機和電池當(dāng)前的狀態(tài)信息,控制電機運轉(zhuǎn)和電池放電。分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是模塊化和復(fù)雜度低;缺點是成本相對較高。VCU通過對整車能量狀態(tài)的監(jiān)控,協(xié)調(diào)車輛動力輸出和其他高壓部件的工作狀態(tài)。溫州汽車控制器
VCU對電動汽車動力鏈的各個環(huán)節(jié)進行管理、協(xié)調(diào)和監(jiān)控,以提高整車能量利用效率,確保安全性和可靠性。新能源汽車整車控制器哪里買
整車控制器應(yīng)該對車輛的狀態(tài)進行實時檢測,并且將各個子系統(tǒng)的信息發(fā)送給車載信息顯示系統(tǒng),其過程是通過傳感器和CAN總線,檢測車輛狀態(tài)及其各子系統(tǒng)狀態(tài)信息,驅(qū)動顯示儀表,將狀態(tài)信息和故障診斷信息經(jīng)過顯示儀表顯示出來。顯示內(nèi)容包括:電機的轉(zhuǎn)速、車速,電池的電量,故障信息等。連續(xù)監(jiān)視整車電控系統(tǒng),進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據(jù)故障內(nèi)容,及時進行相應(yīng)安全保護處理。對于不太嚴(yán)重的故障,能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。新能源汽車整車控制器哪里買
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