VCU負(fù)責(zé)局域網(wǎng)內(nèi)控制器的上下電管理。當(dāng)VCU收到鑰匙信號(hào)時(shí),VCU首先被喚醒,并且開(kāi)始自檢,自檢主要包括上電過(guò)程中是否有故障報(bào)出和低壓蓄電池電壓是否在正常范圍,自檢通過(guò)后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文或者是硬線(xiàn)高電平,將局域網(wǎng)的控制器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行喚醒。下電過(guò)程則是,當(dāng)VCU檢測(cè)到鑰匙信號(hào)OFF后,VCU首先停發(fā)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文,等待局域網(wǎng)內(nèi)其他各節(jié)點(diǎn)都停發(fā)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文后,一起停發(fā)應(yīng)用報(bào)文,同步進(jìn)入下電休眠。VCU踏板信號(hào)包括油門(mén)信號(hào)和剎車(chē)信號(hào)是整車(chē)比較重要的輸入量之一,直接反映了駕駛員的操作意圖,并且影響車(chē)輛和人員的安全,因此這兩個(gè)信號(hào)通常是有冗余的,且各有兩路自主的信號(hào)采集鏈路。在此基礎(chǔ)上,兩個(gè)信號(hào)還有很?chē)?yán)格的錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制。整車(chē)控制器的殼體主要用于硬件電路的保護(hù)以及密封,要滿(mǎn)足防水、防塵等清潔度要求。車(chē)用控制器報(bào)價(jià)
整車(chē)驅(qū)動(dòng)控制策略是負(fù)責(zé)整車(chē)的驅(qū)動(dòng)力矩的輸出,決定整車(chē)的動(dòng)力性能。整車(chē)驅(qū)動(dòng)控制策略的主要是根據(jù)駕駛員輸入信號(hào)和當(dāng)前車(chē)輛狀態(tài),經(jīng)過(guò)一系列的判斷和計(jì)算,給出電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩,從而達(dá)到改變車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài),達(dá)到駕駛員期望的車(chē)速。 整車(chē)驅(qū)動(dòng)力矩主要和加速踏板信號(hào)、加速踏板的加速度、制動(dòng)踏板信號(hào)、電機(jī)轉(zhuǎn)速、 電機(jī)溫度、電池電壓、電池電流、電池 SOC 值有關(guān)。根據(jù)純電動(dòng)車(chē)的 PRND(Park, Reverse, Netural, Drive)四個(gè)檔位,加速踏板和制動(dòng)踏板信號(hào),將電動(dòng)汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分為五種運(yùn)行模式,分別是:起車(chē)模式、正常驅(qū)動(dòng)模式、失效保護(hù)模式、制動(dòng)能量回饋模式和空檔模式。衢州高速電動(dòng)汽車(chē)控制器VCU作為純電動(dòng)汽車(chē)控制系統(tǒng)比較主要的部件,其承擔(dān)了數(shù)據(jù)交換、安全管理、駕駛員意圖解釋的任務(wù)。
汽車(chē)VCU意思是實(shí)現(xiàn)整車(chē)控制決策的主要電子控制單元,一般只新能源汽車(chē)配備,傳統(tǒng)燃油車(chē)無(wú)需該裝置。以下為汽車(chē)VCU的相關(guān)資料:1、作用體現(xiàn):VCU通過(guò)采集油門(mén)踏板、擋位、剎車(chē)踏板等信號(hào)來(lái)判斷駕駛員的駕駛意圖,通過(guò)監(jiān)測(cè)車(chē)輛狀態(tài)信息,由VCU判斷處理后,向動(dòng)力系統(tǒng)、動(dòng)力電池系統(tǒng)發(fā)送車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)控制指令,同時(shí)控制車(chē)載附件電力系統(tǒng)的工作模式,此外VCU具有整車(chē)系統(tǒng)故障診斷保護(hù)與存儲(chǔ)功能;2、設(shè)計(jì)原理:VCU硬件采用標(biāo)準(zhǔn)化主要模塊電路和VCU專(zhuān)業(yè)電路設(shè)計(jì),其中標(biāo)準(zhǔn)化主要模塊電路可移植應(yīng)用在MCU和BMS,平臺(tái)化硬件將具有非常好的可移植性和擴(kuò)展性。
純電動(dòng)車(chē)以電機(jī)作為唯1的動(dòng)力輸出源,電機(jī)除了有電動(dòng)機(jī)的功能外,還具有發(fā)電機(jī)的功能,當(dāng)駕駛員的意圖是驅(qū)動(dòng)車(chē)輛前行時(shí),電機(jī)就當(dāng)電動(dòng)機(jī)使用,當(dāng)駕駛員的意圖是對(duì)車(chē)輛進(jìn)行減速,電機(jī)就可以當(dāng)發(fā)電機(jī)使用,利用電動(dòng)車(chē)的制動(dòng)能量發(fā)電,同時(shí)能量存儲(chǔ)在儲(chǔ)能裝置中,當(dāng)滿(mǎn)足一定條件時(shí),將能量反充給動(dòng)力電池組。在這個(gè)過(guò)程中,整車(chē)控制器根據(jù)加速踏板和制動(dòng)踏板的開(kāi)度,以及當(dāng)前車(chē)速和動(dòng)力電池的荷電狀態(tài)(State Of Charge, SOC)來(lái)判斷某一時(shí)刻是否進(jìn)行制動(dòng)能量回收,如果可以,整車(chē)控制器向電機(jī)控制器發(fā)出相關(guān)指令,回收部分制動(dòng)能量。VCU會(huì)采集車(chē)輛檔位信號(hào)、加速/制動(dòng)信號(hào)、電池電壓信號(hào)等。
車(chē)輛控制器能夠?qū)?chē)輛進(jìn)行故障診斷與處理:連續(xù)監(jiān)測(cè)整車(chē)電控系統(tǒng),進(jìn)行故障診斷。故障指示燈指示出故障類(lèi)別和部分故障碼。根據(jù)故障內(nèi)容,及時(shí)進(jìn)行相應(yīng)安全保護(hù)處理。對(duì)于不太嚴(yán)重的故障,能做到低速行駛到附近維修站進(jìn)行檢修。車(chē)輛控制器能夠?qū)φ?chē)進(jìn)行外接充電管理:實(shí)現(xiàn)充電的連接,監(jiān)控充電過(guò)程,報(bào)告充電狀態(tài),充電結(jié)束。車(chē)輛控制器能夠診斷設(shè)備的在線(xiàn)診斷和下線(xiàn)檢測(cè):車(chē)輛控制器負(fù)責(zé)與外部診斷設(shè)備的連接和診斷通信,實(shí)現(xiàn)UDS診斷服務(wù),包括數(shù)據(jù)流的讀取,故障碼的讀取和消除,控制端口的調(diào)試。VCU和ECU的區(qū)別有哪些?新能源汽車(chē)控制器求購(gòu)
整車(chē)驅(qū)動(dòng)控制策略是負(fù)責(zé)整車(chē)的驅(qū)動(dòng)力矩的輸出,決定整車(chē)的動(dòng)力性能。車(chē)用控制器報(bào)價(jià)
整車(chē)控制器采集鑰匙信號(hào)、加速踏板、制動(dòng)踏板、檔位信號(hào)和其他傳感器信號(hào),然后提取出有效值,整車(chē)控制策略通過(guò)對(duì)這些有效值判斷、計(jì)算,選取相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)模式,然后向電機(jī)控制器發(fā)送整車(chē)期望轉(zhuǎn)矩指令。驅(qū)動(dòng)使能標(biāo)志位置一則進(jìn)入整車(chē)驅(qū)動(dòng)狀態(tài),它置一的條件是:鑰匙打到 START 狀態(tài),整車(chē)控制器通過(guò)自檢,電機(jī)控制器通過(guò)自檢,電池管理系統(tǒng)通過(guò)自檢,無(wú)嚴(yán)重故障,檔位處于 R/N/D 檔。然后整車(chē)控制器根據(jù)加速踏板、制動(dòng)踏板、檔位信號(hào)和車(chē)速分別進(jìn)入對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。車(chē)用控制器報(bào)價(jià)
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