浙江電動汽車雙控制器

整車控制器采集鑰匙信號、加速踏板、制動踏板、檔位信號和其他傳感器信號，然后提取出有效值，整車控制策略通過對這些有效值判斷、計算，選取相應的驅(qū)動模式，然后向電機控制器發(fā)送整車期望轉(zhuǎn)矩指令。驅(qū)動使能標志位置一則進入整車驅(qū)動狀態(tài)，它置一的條件是：鑰匙打到 START 狀態(tài)，整車控制器通過自檢，電機控制器通過自檢，電池管理系統(tǒng)通過自檢，無嚴重故障，檔位處于 R/N/D 檔。然后整車控制器根據(jù)加速踏板、制動踏板、檔位信號和車速分別進入對應的驅(qū)動狀態(tài)。VCU硬件采用標準化主要模塊電路和VCU專業(yè)電路設計。浙江電動汽車雙控制器

整車控制器根據(jù)加速踏板兩模擬信號的大小及匹配情況判斷加速踏板是否正常，根據(jù)制動踏板的模擬信號與開關(guān)信號判斷制動踏板是否正常，根據(jù)檔位信號對換擋器進行故障診斷。實時對預充接觸器、主正接觸器開短路診斷。通過CAN總線獲取電機和電池的故障信息，以及絕緣電阻值、絕緣故障信息。整車控制器對實時診斷信息進行等級管理，對于絕緣停車故障和電機停車故障，電池停車故障設置為比較高嚴重故障等級，1級故障，對于電池較嚴重故障信息、絕緣檢測較嚴重故障信息、電機較嚴重故障信息等設置為2級故障；對于電池、電機、絕緣監(jiān)測次嚴重級故障信息設置為3級故障。對于輕微故障設定為4級故障，廠家定期檢驗處理。純電動汽車整車控制器批發(fā)價整車控制器的硬件電路主要由主控芯片（32位處理芯片）及周邊的時鐘電路、復位電路、電源模塊組成。

車輛控制器VCU(Vehicle control unit)作為新能源車中心控制單元，是整個控制系統(tǒng)的主要部件。VCU能夠采集電機及電池狀態(tài)，采集加速踏板信號、制動踏板信號、執(zhí)行器及傳感器信號，根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應判定后，監(jiān)控下層的各部件控制器的動作，它負責汽車的正常行駛、制動能量回饋、整車驅(qū)動系統(tǒng)及動力電池的能量管理、網(wǎng)絡管理、故障診斷及處理、車輛狀態(tài)監(jiān)控等，從而保證整車在較好的動力性、較高經(jīng)濟性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作。可以說車輛控制器性能的好壞直接決定了新能源汽車整車性能的好壞，起到了中流砥柱的作用。

純電動汽車整車控制系統(tǒng)主要由整車控制器、加速踏板、制動踏板、整車通信網(wǎng)絡以及液晶顯示單元等組成。純電動汽車整車控制器采集點火信號、制動踏板信號、加速踏板信號、電機模塊信號、電池管理系統(tǒng)信號，然后對駕駛員意圖和車輛行駛狀態(tài)進行判斷，控制電動汽車進入不同的運行模式工作。整車控制系統(tǒng)按照執(zhí)行任務的層級可分為決策層、協(xié)調(diào)層、執(zhí)行層等部分。決策層由駕駛員構(gòu)成；整車控制器作為協(xié)調(diào)層根據(jù)車輛實時狀態(tài)和決策層的指令對駕駛員的操作目的做出合理判斷；整車控制器將控制指令發(fā)送給執(zhí)行層，由執(zhí)行層執(zhí)行相應控制命令。整車控制系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，依靠反饋修正控制誤差，有助于提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。Vcu是新能源汽車的電控系統(tǒng)，這個系統(tǒng)是新能源汽車的主要部件。

車輛控制器即動力總成控制器。是整個汽車的主要控制部件，它采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，并做出相應判斷后，控制下層的各部件控制器的動作，驅(qū)動車輛控制器通過采集司機駕駛信號和車輛狀態(tài)，通過CAN總線對網(wǎng)絡信息進行管理，調(diào)度，分析和運算，針對車型的不同配置，進行相應的能量管理，實現(xiàn)整車驅(qū)動控制、能量優(yōu)化控制、制動回饋控制和網(wǎng)絡管理等功能。純電動汽車車輛控制器是純電動汽車整車控制系統(tǒng)的主要部件，它對汽車的正常行駛，再生能量回收，網(wǎng)絡管理，故障診斷與處理，車輛的狀態(tài)與監(jiān)視等功能起著關(guān)鍵的作用。與各部件控制器的動態(tài)控制相比，車輛控制器屬于管理協(xié)調(diào)型控制。整車控制器實時監(jiān)測整車各個部分反饋到MCU的實時狀態(tài)與參數(shù)，并將這些狀態(tài)實時顯示儀表盤上。重慶電動汽車控制器廠家

VCU作為純電動汽車控制系統(tǒng)比較主要的部件，其承擔了數(shù)據(jù)交換、安全管理、駕駛員意圖解釋的任務。浙江電動汽車雙控制器

車輛控制器系統(tǒng)：停車狀態(tài)：純電動客車處于停車狀態(tài)，此時系統(tǒng)的主繼電器斷電，系統(tǒng)中各個節(jié)點停止運行。充電狀態(tài)：當純電動客車在停車狀態(tài)下，插上充電插頭或者按下充電按鈕時，車輛控制器控制組合儀表顯示電池充電狀態(tài)，并對電池工作狀態(tài)進行實時監(jiān)測；電池ECU進入充電程序，并強制切斷動力電機繼電器的回路電源。啟動狀態(tài)：在車輛控制器確認拔掉充電插頭時，撥動汽車鑰匙位置，這時系統(tǒng)中各個節(jié)點進入自檢狀態(tài)。運行狀態(tài)：撥動汽車鑰匙到指定位置，車輛控制器向電機ECU發(fā)送準備開車指令；車輛控制器收到就緒指令后，閉合主繼電器，進入行車程序。同時，電池ECU進入電池管理程序。浙江電動汽車雙控制器

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