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整車(chē)控制器是整個(gè)汽車(chē)的主要控制部件,相當(dāng)于汽車(chē)的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào),并做出相應(yīng)判斷后,控制下層的各部件控制器的動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)汽車(chē)正常行駛。作為汽車(chē)的指揮管理中心,整車(chē)控制器主要功能包括:驅(qū)動(dòng)力矩控制、制動(dòng)能量的優(yōu)化控制、整車(chē)的能量管理、CAN 網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)和管理、故障的診斷和處理、車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)視等,它起著控制車(chē)輛運(yùn)行的作用。因此整車(chē)控制器的優(yōu)劣直接決定了車(chē)輛的穩(wěn)定性和安全性。純電動(dòng)必須需要一個(gè)整車(chē)控制器來(lái)管理純電動(dòng)汽車(chē)中的各個(gè)部件。車(chē)輛控制器需要有足夠多的I/O接口,能夠快速、準(zhǔn)確地采集各種輸入信息。智能電動(dòng)汽車(chē)控制器供應(yīng)報(bào)價(jià)
純電動(dòng)車(chē)以電機(jī)作為唯1的動(dòng)力輸出源,電機(jī)除了有電動(dòng)機(jī)的功能外,還具有發(fā)電機(jī)的功能,當(dāng)駕駛員的意圖是驅(qū)動(dòng)車(chē)輛前行時(shí),電機(jī)就當(dāng)電動(dòng)機(jī)使用,當(dāng)駕駛員的意圖是對(duì)車(chē)輛進(jìn)行減速,電機(jī)就可以當(dāng)發(fā)電機(jī)使用,利用電動(dòng)車(chē)的制動(dòng)能量發(fā)電,同時(shí)能量存儲(chǔ)在儲(chǔ)能裝置中,當(dāng)滿(mǎn)足一定條件時(shí),將能量反充給動(dòng)力電池組。在這個(gè)過(guò)程中,整車(chē)控制器根據(jù)加速踏板和制動(dòng)踏板的開(kāi)度,以及當(dāng)前車(chē)速和動(dòng)力電池的荷電狀態(tài)(State Of Charge, SOC)來(lái)判斷某一時(shí)刻是否進(jìn)行制動(dòng)能量回收,如果可以,整車(chē)控制器向電機(jī)控制器發(fā)出相關(guān)指令,回收部分制動(dòng)能量。南京新能源汽車(chē)整車(chē)控制器VCU一般只新能源汽車(chē)配備,傳統(tǒng)燃油車(chē)無(wú)需該裝置。
整車(chē)控制器主要由硬件和軟件組成,硬件包括殼體和硬件電路,軟件分為應(yīng)用軟件和底層軟件。整車(chē)控制器的殼體主要用于硬件電路的保護(hù)以及密封,要滿(mǎn)足防水、防塵等清潔度要求,也要滿(mǎn)足避免跌落、振動(dòng)等機(jī)械要求。整車(chē)控制器的硬件電路主要由主控芯片(32位處理芯片)及周邊的時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、電源模塊組成,一般還配備數(shù)字信號(hào)/模擬信號(hào)處理電路,頻率信號(hào)處理電路和通信接口電路等。整車(chē)控制器的應(yīng)用軟件和底層軟件一般由C語(yǔ)言編寫(xiě)。應(yīng)用軟件主要是上層控制策略,主要負(fù)責(zé)根據(jù)車(chē)輛狀態(tài)和駕駛員意圖實(shí)時(shí)控制能量流向和分配比例。底層軟件主要負(fù)責(zé)單片機(jī)初始化設(shè)置、CAN總線(xiàn)信號(hào)的實(shí)時(shí)收發(fā)和輸入、輸出信號(hào)的實(shí)時(shí)處理與診斷。
VCU的作用:對(duì)于ICEV車(chē)輛來(lái)說(shuō),從駕駛意圖的獲取到能源的供給再到能量的轉(zhuǎn)化,幾乎全部功能都由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(ECU)來(lái)完成。而對(duì)于EV來(lái)說(shuō)能量的控制管理由BMS完成,能量的轉(zhuǎn)化(電能至機(jī)械能)由Inverter來(lái)控制,而其余的綜合協(xié)調(diào)控制就需要有VCU來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此VCU是電動(dòng)汽車(chē)的主要部件,車(chē)輛的駕駛平順性、能耗經(jīng)濟(jì)性、以及運(yùn)行可靠性都與VCU的有效控制息息相關(guān)。VCU的主要功能可以分為以下幾方面:獲取駕駛意圖:VCU需要通過(guò)油門(mén)踏板、剎車(chē)踏板、檔位狀態(tài)等駕駛輸入信號(hào)判斷駕駛意圖。獲取車(chē)輛實(shí)際狀態(tài):VCU需要通過(guò)傳感器或控制器獲取車(chē)速、姿態(tài)等運(yùn)行信息判斷車(chē)輛當(dāng)前實(shí)際狀態(tài)。Powertrain控制:VCU需要匹配駕駛需求和動(dòng)力總成響應(yīng)能力,制定合理的功率輸出和能量回收策略。HMI信息反饋:VCU需要將關(guān)鍵信息反饋至HMI,從而告知駕駛?cè)藛T車(chē)輛狀態(tài)。VCU負(fù)責(zé)局域網(wǎng)內(nèi)控制器的上下電管理。
車(chē)輛控制器通過(guò)采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)和擋位開(kāi)關(guān)信號(hào)等駕駛信息,同時(shí)接收CAN總線(xiàn)上電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)發(fā)出的數(shù)據(jù),并結(jié)合整車(chē)控制策略對(duì)這些信息進(jìn)行分析和判斷,提取駕駛員的駕駛意圖和車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)信息,比較后通過(guò)CAN總線(xiàn)發(fā)出指令來(lái)控制各部件控制器的工作,保證車(chē)輛的正常行駛。車(chē)輛控制器應(yīng)該具備以下基本功能:對(duì)汽車(chē)行駛控制的功能:電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須按照駕駛員意圖輸出驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。當(dāng)駕駛員踩下加速踏板或制動(dòng)踏板時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)要輸出一定的驅(qū)動(dòng)功率或再生制動(dòng)功率。踏板開(kāi)度越大,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率越大。因此,車(chē)輛控制器要合理解釋駕駛員操作;接收整車(chē)各子系統(tǒng)的反饋信息,為駕駛員提供決策反饋;對(duì)整車(chē)各子系統(tǒng)的發(fā)送控制指令,以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的正常行駛。VCU又名車(chē)輛控制器°,其是車(chē)上主要控制器之一。新能源汽車(chē)整車(chē)控制器批發(fā)價(jià)
車(chē)輛控制器能夠控制整車(chē)的能力轉(zhuǎn)化和管理。智能電動(dòng)汽車(chē)控制器供應(yīng)報(bào)價(jià)
整車(chē)控制器采集鑰匙信號(hào)、加速踏板、制動(dòng)踏板、檔位信號(hào)和其他傳感器信號(hào),然后提取出有效值,整車(chē)控制策略通過(guò)對(duì)這些有效值判斷、計(jì)算,選取相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)模式,然后向電機(jī)控制器發(fā)送整車(chē)期望轉(zhuǎn)矩指令。驅(qū)動(dòng)使能標(biāo)志位置一則進(jìn)入整車(chē)驅(qū)動(dòng)狀態(tài),它置一的條件是:鑰匙打到 START 狀態(tài),整車(chē)控制器通過(guò)自檢,電機(jī)控制器通過(guò)自檢,電池管理系統(tǒng)通過(guò)自檢,無(wú)嚴(yán)重故障,檔位處于 R/N/D 檔。然后整車(chē)控制器根據(jù)加速踏板、制動(dòng)踏板、檔位信號(hào)和車(chē)速分別進(jìn)入對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。智能電動(dòng)汽車(chē)控制器供應(yīng)報(bào)價(jià)
上海濟(jì)馭科技有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,現(xiàn)有一支專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì),各種專(zhuān)業(yè)設(shè)備齊全。在濟(jì)馭科技近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌上海濟(jì)馭,濟(jì)馭科技,上海濟(jì)馭科技有限公司等。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值,希望通過(guò)我們的專(zhuān)業(yè)水平和不懈努力,將經(jīng)營(yíng)范圍一般項(xiàng)目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣:軟件開(kāi)發(fā):汽車(chē)零部件研發(fā):網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù);人工智能基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā);智能機(jī)器人的研發(fā);電子材料研發(fā);電機(jī)及其控制系統(tǒng)研發(fā);機(jī)械設(shè)備研發(fā);計(jì)算機(jī)系統(tǒng)服務(wù);工業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù);專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù);汽車(chē)租賃;軟件銷(xiāo)售;汽車(chē)零配件批發(fā);新能源汽車(chē)電附件銷(xiāo)售;計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā);工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置銷(xiāo)售;電子產(chǎn)品銷(xiāo)售;機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售;機(jī)械零件、零部件銷(xiāo)售;普通機(jī)械設(shè)備安裝服務(wù);貨物進(jìn)出口;技術(shù)進(jìn)出口(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。濟(jì)馭科技始終以質(zhì)量為發(fā)展,把顧客的滿(mǎn)意作為公司發(fā)展的動(dòng)力,致力于為顧客帶來(lái)***的線(xiàn)控底盤(pán),乘用車(chē)改制,無(wú)人車(chē)底盤(pán),線(xiàn)控底盤(pán)。