電子液壓制動系統(tǒng)（Electro-HydraulicBrakeSystem，EHB）是汽車制動系統(tǒng)的一個重要發(fā)展方向。主要特征是采用電子元器件替代傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的部分機械零部件，保留了原有成熟可靠的液壓部分，具有結構緊湊、響應快速、易于實現再生制動、制動力可精確控制等突出優(yōu)點，容易實現多種主動安全控制功能。EHB將傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的部分機械部件用電子元件替代，仍保留了原有成熟可靠的液壓制動系統(tǒng)，保證了制動系統(tǒng)的可靠性；同時，EHB系統(tǒng)仍可采用12V的車載電源，現有車輛的電路系統(tǒng)即可滿足要求。EHB縮短緊急制動下的制動距離。上海踏板位置傳感器銷售
傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)，制動踏板與制動輪缸之間是通過一些機械裝置直接相連接的，若長時間制動，系統(tǒng)的機械特性會發(fā)生變化，會影響制動性能。而EHB控制系統(tǒng)，可通過對電子控制單元加入相應的控制算法對制動踏板部件機械特性的變化進行補償，彌補傳統(tǒng)機械特性對系統(tǒng)影響的不足，使踏板行程和制動壓力等級保持一致。EHB系統(tǒng)通過傳感器采集的踏板的運動速度和踏板的行程，將信號傳遞給ECU，ECU通過對駕駛員意圖的識別，判斷不同的制動行為，計算并提供較好的壓力變化特性。由于踏板力單獨于制動輪缸，制造商可以根據車型的不同，駕駛者年齡段、性別以及駕駛習慣的不同進行統(tǒng)計，通過調整可靠的控制算法和對踏板模擬器進行主動控制，給駕駛者提供合適的踏板感覺。臺州電子傳感器從2000年前后到2007年左右，EHB技術走向成熟，并過度到商用階段。
EHB該系統(tǒng)可以非常方便地替代傳統(tǒng)的真空助力器，實現更多的功能、更優(yōu)的性能、更低的整車成本，已經為國內乘用車、商用車、無人車等百余款車型配套。EHB具有以下亮點：高精度、快速響應、高建壓能力、高可靠性的主動制動力控制，滿足智能駕駛、無人駕駛對制動系統(tǒng)性能的高要求提供完整的智能駕駛制動系統(tǒng)硬件模塊，具有很強的可擴展性，可便捷地實現多種智能駕駛功能高性能的制動能量回收控制算法，大幅提高新能源汽車的續(xù)駛里程機械/液壓+電控式制動感覺模擬方案，支持運動型、舒適型不同模式制動感覺選擇，提供優(yōu)異的駕駛體驗支持坡道起步輔助、陡坡緩降、舒適停車、Autohold等多種功能，改善駕駛的便利性緊急制動輔助功能（EBA），縮短緊急制動下的制動距離，提高安全性實時故障監(jiān)測與備份制動功能，保證駕駛安全。
由于近年來汽車智能化的需求，如高級駕駛輔助系統(tǒng)（AdvancedDriverAssistantSystem，ADAS）、自動緊急制動系統(tǒng)（AutonomousEmergencyBraking，AEB）等自動駕駛技術都需要線控制動技術。因此，作為未來制動系統(tǒng)的技術，線控制動系統(tǒng)將取代傳統(tǒng)制動系統(tǒng)。線控制動系統(tǒng)可以分為兩類，電子液壓制動系統(tǒng)（Electro-hydraulicBrakeSystem，EHB）及電子機械制動系統(tǒng)（Electro-mechanicalBrakeSystem，EMB）。其中，EMB是一種電控純機械制動，采用電子機械系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)（主缸、真空助力裝置以及液壓管路等）。EHB能夠精確控制主缸液壓力。
從2007年左右開始到現在，EHB技術開始進入網絡整合時代。制動系統(tǒng)不再是一個單獨的系統(tǒng)，電子控制單元將它和轉向系統(tǒng)、動力系統(tǒng)及輔助駕駛系統(tǒng)通過網絡進行集中控制。該系統(tǒng)對動力系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)等主要總成進行集中控制，通過傳感器采集駕駛員的駕駛狀況和汽車行駛狀態(tài)，在汽車動態(tài)達到不穩(wěn)定行駛臨界狀態(tài)前就開始控制，以便保持汽車的穩(wěn)定性，進一步提高了該車的駕駛穩(wěn)定性能和主動安全性能。系統(tǒng)的響應時間更快，壓力波動跟小，并能明顯改善駕駛員制動時的感覺。EHB可彌補傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的不足，滿足汽車新四化的需求。臺州電子傳感器
EHB制動性能不受海拔高度、發(fā)動機轉速的影響，制動安全性更好。上海踏板位置傳感器銷售
EHB系統(tǒng)是一種先進的線控制動系統(tǒng)，具有防止ABS工作時制動踏板“抖動”、制動響應快、制動壓力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等優(yōu)點，適用于混合動力汽車及電動汽車。為了給后續(xù)實際搭建實驗臺做好準備，本章對EHB系統(tǒng)的工作原理和總體方案進行研究，主要包括EHB系統(tǒng)執(zhí)行機構及電子控制單元的組成結構和方案設計，并對各個元件的具體安裝位置進行布置。功能：主動防側翻功能?；诖嗽囼炂脚_，可以進一步研究相應的控制策略及狀態(tài)估計算法（如車速及路面估計）。在條件許可情況下，還可以加入踏板力模擬及應急制動模塊，進而研究踏板力反饋、EHB容錯控制等。上海踏板位置傳感器銷售
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