汽車車身控制器模塊廠家

車輛控制器能夠控制整車的能力轉(zhuǎn)化和管理：在純電動汽車中，動力電池除了給驅(qū)動電機供電以外，還要給電動附件供電，因此，為了獲得比較大的續(xù)駛里程，車輛控制器將負責(zé)整車的能量管理，以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候，車輛控制器將對某些電動附件發(fā)出指令，限制電動附件的輸出功率，來增加續(xù)駛里程。車輛控制器通過直接采集信號和接收CAN總線上的數(shù)據(jù)的方式獲得車輛運行的實時數(shù)據(jù)，包括速度、電機的工作模式、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電池的剩余電量、總電壓、單體電壓、電池溫度和故障等信息，然后通過CAN總線將這些實時信息發(fā)送到車載信息顯示系統(tǒng)進行顯示。此外車輛控制器定時檢測CAN總線上各模塊的通信，如果發(fā)現(xiàn)總線上某一節(jié)點不能夠正常通信，則在車載信息顯示系統(tǒng)上顯示該故障信息，并對相應(yīng)的緊急情況采取合理的措施進行處理，防止極端狀況的發(fā)生，使得駕駛員能夠直接、準確地獲取車輛當(dāng)前的運行狀態(tài)信息。車輛控制器負責(zé)與外部診斷設(shè)備的連接和診斷通信，實現(xiàn)UDS診斷服務(wù)。汽車車身控制器模塊廠家

車輛控制器即動力總成控制器。是整個汽車的主要控制部件，它采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動作，驅(qū)動車輛控制器通過采集司機駕駛信號和車輛狀態(tài)，通過CAN總線對網(wǎng)絡(luò)信息進行管理，調(diào)度，分析和運算，針對車型的不同配置，進行相應(yīng)的能量管理，實現(xiàn)整車驅(qū)動控制、能量優(yōu)化控制、制動回饋控制和網(wǎng)絡(luò)管理等功能。純電動汽車車輛控制器是純電動汽車整車控制系統(tǒng)的主要部件，它對汽車的正常行駛，再生能量回收，網(wǎng)絡(luò)管理，故障診斷與處理，車輛的狀態(tài)與監(jiān)視等功能起著關(guān)鍵的作用。與各部件控制器的動態(tài)控制相比，車輛控制器屬于管理協(xié)調(diào)型控制。廣州車輛整車控制器整車控制器的應(yīng)用軟件和底層軟件一般由C語言編寫。

VCU負責(zé)局域網(wǎng)內(nèi)控制器的上下電管理。當(dāng)VCU收到鑰匙信號時，VCU首先被喚醒，并且開始自檢，自檢主要包括上電過程中是否有故障報出和低壓蓄電池電壓是否在正常范圍，自檢通過后通過網(wǎng)絡(luò)管理報文或者是硬線高電平，將局域網(wǎng)的控制器節(jié)點進行喚醒。下電過程則是，當(dāng)VCU檢測到鑰匙信號OFF后，VCU首先停發(fā)網(wǎng)絡(luò)管理報文，等待局域網(wǎng)內(nèi)其他各節(jié)點都停發(fā)網(wǎng)絡(luò)管理報文后，一起停發(fā)應(yīng)用報文，同步進入下電休眠。VCU踏板信號包括油門信號和剎車信號是整車比較重要的輸入量之一，直接反映了駕駛員的操作意圖，并且影響車輛和人員的安全，因此這兩個信號通常是有冗余的，且各有兩路自主的信號采集鏈路。在此基礎(chǔ)上，兩個信號還有很嚴格的錯誤檢測機制。

整車控制器的工作模式：自檢模式：當(dāng)鑰匙門信號處于ON擋，啟動自檢模式，整車控制器上電進行自檢，如果自檢通過則等待啟動模式，如果自檢失敗則進入故障模式。啟動模式：鑰匙門信號處于START擋，同時自檢模式通過，整車控制器會喚醒整車CAN通信網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點（電動機、變換器、空調(diào)系統(tǒng)等）開始工作，進行高壓上電，當(dāng)所有設(shè)備都正常啟動后，整車進入READY狀態(tài)，儀表上顯示READY燈亮，指示駕駛員可以進行正常駕駛操作，完成啟動模式。起步模式：當(dāng)駕駛員不踩加速踏板起步時，整車控制器會協(xié)調(diào)電動機轉(zhuǎn)矩達到起步目標值，車速逐漸上升，并控制在合理的速度范圍內(nèi)，實現(xiàn)平穩(wěn)起步。整車控制器實時監(jiān)測整車各個部分反饋到MCU的實時狀態(tài)與參數(shù)，并將這些狀態(tài)實時顯示儀表盤上。

整車控制器的組成：電控系統(tǒng)一般由傳感器、 ECU 及執(zhí)行器三部分組成。傳感器又叫 “轉(zhuǎn)換器” ，把非電量（物理量）變?yōu)殡娏?，以模擬量和數(shù)字量的形式輸出給 ECU；ECU 是許多半導(dǎo)體基片制成模擬電路、 數(shù)字電路和邏輯分析、 運算電路，其中中心處理器 CPU 是主要部件；執(zhí)行器多為繼電器、 電機及閥等部件，它把電量變成非電量，定時、定量地完成 ECU 的指令任務(wù)，實現(xiàn)隨機伺服控制[2]。VCU 是一種車用 ECU，作為電動汽車的 “大腦” ，采集汽車傳感器的相關(guān)信號，控制汽車上相關(guān)的執(zhí)行器，實現(xiàn)駕駛員的意圖，保證汽車的安全行駛。VCU 主要由VCU 硬件、 VCU 基礎(chǔ)軟件和 VCU 應(yīng)用軟件三部分組成，其中硬件是軟件運行的載體；應(yīng)用軟件實現(xiàn)駕駛員意圖解析、 路況及汽車運行狀態(tài)的判斷、 能量管理、 故障診斷及處理等功能，是VCU的主要部件；基礎(chǔ)軟件是應(yīng)用軟件與硬件的橋梁和通道，三者相互配合，缺一不可。VCU的優(yōu)勢特點有哪些？汽車車身控制器模塊廠家

VCU硬件采用標準化主要模塊電路和VCU專業(yè)電路設(shè)計。汽車車身控制器模塊廠家

VCU的作用：對于ICEV車輛來說，從駕駛意圖的獲取到能源的供給再到能量的轉(zhuǎn)化，幾乎全部功能都由發(fā)動機控制器（ECU）來完成。而對于EV來說能量的控制管理由BMS完成，能量的轉(zhuǎn)化（電能至機械能）由Inverter來控制，而其余的綜合協(xié)調(diào)控制就需要有VCU來實現(xiàn)。因此VCU是電動汽車的主要部件，車輛的駕駛平順性、能耗經(jīng)濟性、以及運行可靠性都與VCU的有效控制息息相關(guān)。VCU的主要功能可以分為以下幾方面：獲取駕駛意圖：VCU需要通過油門踏板、剎車踏板、檔位狀態(tài)等駕駛輸入信號判斷駕駛意圖。獲取車輛實際狀態(tài)：VCU需要通過傳感器或控制器獲取車速、姿態(tài)等運行信息判斷車輛當(dāng)前實際狀態(tài)。Powertrain控制：VCU需要匹配駕駛需求和動力總成響應(yīng)能力，制定合理的功率輸出和能量回收策略。HMI信息反饋：VCU需要將關(guān)鍵信息反饋至HMI，從而告知駕駛?cè)藛T車輛狀態(tài)。汽車車身控制器模塊廠家

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