石家莊電動汽車通用控制器

整車控制器應該對車輛的狀態(tài)進行實時檢測，并且將各個子系統(tǒng)的信息發(fā)送給車載信息顯示系統(tǒng)，其過程是通過傳感器和CAN總線，檢測車輛狀態(tài)及其各子系統(tǒng)狀態(tài)信息，驅動顯示儀表，將狀態(tài)信息和故障診斷信息經(jīng)過顯示儀表顯示出來。顯示內容包括：電機的轉速、車速，電池的電量，故障信息等。連續(xù)監(jiān)視整車電控系統(tǒng)，進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據(jù)故障內容，及時進行相應安全保護處理。對于不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。為了獲得比較大的續(xù)駛里程，車輛控制器將負責整車的能量管理，以提高能量的利用率。石家莊電動汽車通用控制器

車輛控制器即動力總成控制器。是整個汽車的主要控制部件，它采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，并做出相應判斷后，控制下層的各部件控制器的動作，驅動車輛控制器通過采集司機駕駛信號和車輛狀態(tài)，通過CAN總線對網(wǎng)絡信息進行管理，調度，分析和運算，針對車型的不同配置，進行相應的能量管理，實現(xiàn)整車驅動控制、能量優(yōu)化控制、制動回饋控制和網(wǎng)絡管理等功能。純電動汽車車輛控制器是純電動汽車整車控制系統(tǒng)的主要部件，它對汽車的正常行駛，再生能量回收，網(wǎng)絡管理，故障診斷與處理，車輛的狀態(tài)與監(jiān)視等功能起著關鍵的作用。與各部件控制器的動態(tài)控制相比，車輛控制器屬于管理協(xié)調型控制。安徽車載控制器整車控制器的主要功能是通過CAN總線和硬線，實現(xiàn)對電池、電驅動和熱管理等系統(tǒng)的管理。

VCU的優(yōu)勢特點有哪些？基于汽車工業(yè)級32位MCU NXP（Freescale）MPC56Xxx/MPC57xx等多核單片機硬件開發(fā)平臺；VCU軟硬件及控制策略設計開發(fā)符合ISO26262功能安全要求，內置主從芯片用于安全監(jiān)控，具備3個Level的扭矩監(jiān)控算法，比較高可實現(xiàn)ASIL-D級功能安全要求；VCU自帶基礎軟件（BSW），配套自動代碼生成工具EcoCoder（快速原型開發(fā)），支持整車控制系統(tǒng)的所有典型輸入/輸出。BSW封裝在MATLAB/Simulink環(huán)境中，用戶可以用100%基于模型設計的方法開發(fā)控制策略；VCU配備了一個基于CAN總線的軟件刷寫工具，由預先刷入單片機的BootLoader引導加載。

電動汽車vcu作用：介紹電動汽車車輛控制器VCU是電動汽車整車控制系統(tǒng)的主要部件，是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的主要控制器件。VCU作為純電動汽車控制系統(tǒng)比較主要的部件，其承擔了數(shù)據(jù)交換、安全管理、駕駛員意圖解釋、能量流管理的任務。VCU是實現(xiàn)整車控制決策的主要電子控制單元，一般只新能源汽車配備、傳統(tǒng)燃油車無需該裝置。VCU通過采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖；通過監(jiān)測車輛狀態(tài)（車速、溫度等）信息，由VCU判斷處理后，向動力系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)發(fā)送車輛的運行狀態(tài)控制指令，同時控制車載附件電力系統(tǒng)的工作模式；VCU具有整車系統(tǒng)故障診斷保護與存儲功能。VCU硬件采用標準化主要模塊電路和VCU專業(yè)電路設計。

從駕駛員進入駕駛艙插入鑰匙的那一刻起，整車控制器就開始高速運算，收集各傳感器和網(wǎng)絡上的報文，時刻準備做出反應。當駕駛員將鑰匙擰動到點火開關ON位置時，整車控制器執(zhí)行電動汽車特有的上電模式，從各方面信息判斷車輛是否存在不安全因素，在條件允許的情況下，控制高壓電回路的接合、預充給電機上電，在上電結束時點亮“ready”燈提示駕駛員車輛已準備完畢。駕駛員掛擋、松開制動踏板和手制動，踩下加速踏板......整車控制器即在收到信息的基礎上控制電機正反轉，起步加速或倒退。當車輛達到一定速度而駕駛員踩下制動踏板時，整車控制器判斷駕駛員意圖和車輛狀態(tài)是否滿足條件，及時啟動制動能量反饋流程執(zhí)行對應控制策略。VCU檔位的控制主要分為三個階段，分別為上電階段、正常運行階段、下電階段。湖北車載控制器廠家

整車控制器的硬件電路主要由主控芯片（32位處理芯片）及周邊的時鐘電路、復位電路、電源模塊組成。石家莊電動汽車通用控制器

車輛控制器能夠對車輛進行故障診斷與處理：連續(xù)監(jiān)測整車電控系統(tǒng)，進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據(jù)故障內容，及時進行相應安全保護處理。對于不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。車輛控制器能夠對整車進行外接充電管理：實現(xiàn)充電的連接，監(jiān)控充電過程，報告充電狀態(tài)，充電結束。車輛控制器能夠診斷設備的在線診斷和下線檢測：車輛控制器負責與外部診斷設備的連接和診斷通信，實現(xiàn)UDS診斷服務，包括數(shù)據(jù)流的讀取，故障碼的讀取和消除，控制端口的調試。石家莊電動汽車通用控制器

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