臺(tái)州車控制單元

純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)主要分為集中式控制和分布式控制兩種方案。集中式控制系統(tǒng)的基本思想是整車控制器獨(dú)自完成對(duì)輸入信號(hào)的采集，并根據(jù)控制策略對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，然后直接對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令，驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車的正常行駛。集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是處理集中、響應(yīng)快和成本低；缺點(diǎn)是電路復(fù)雜，并且不易散熱。分布式控制系統(tǒng)的基本思想是整車控制器采集一些駕駛員信號(hào)，同時(shí)通過(guò)CAN總線與電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)通信，電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)分別將各自采集的整車信號(hào)通過(guò)CAN總線傳遞給整車控制器。整車控制器根據(jù)整車信息，并結(jié)合控制策略對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)收到控制指令后，根據(jù)電機(jī)和電池當(dāng)前的狀態(tài)信息，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和電池放電。分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是模塊化和復(fù)雜度低；缺點(diǎn)是成本相對(duì)較高。VCU作為純電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)比較主要的部件，其承擔(dān)了數(shù)據(jù)交換、安全管理、駕駛員意圖解釋的任務(wù)。臺(tái)州車控制單元

車輛控制器能夠?qū)囕v進(jìn)行故障診斷與處理：連續(xù)監(jiān)測(cè)整車電控系統(tǒng)，進(jìn)行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據(jù)故障內(nèi)容，及時(shí)進(jìn)行相應(yīng)安全保護(hù)處理。對(duì)于不太嚴(yán)重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進(jìn)行檢修。車輛控制器能夠?qū)φ囘M(jìn)行外接充電管理：實(shí)現(xiàn)充電的連接，監(jiān)控充電過(guò)程，報(bào)告充電狀態(tài)，充電結(jié)束。車輛控制器能夠診斷設(shè)備的在線診斷和下線檢測(cè)：車輛控制器負(fù)責(zé)與外部診斷設(shè)備的連接和診斷通信，實(shí)現(xiàn)UDS診斷服務(wù)，包括數(shù)據(jù)流的讀取，故障碼的讀取和消除，控制端口的調(diào)試。電動(dòng)汽車控制器生產(chǎn)廠家整車控制器主要負(fù)責(zé)根據(jù)車輛狀態(tài)和駕駛員意圖實(shí)時(shí)控制能量流向和分配比例。

整車控制器根據(jù)加速踏板兩模擬信號(hào)的大小及匹配情況判斷加速踏板是否正常，根據(jù)制動(dòng)踏板的模擬信號(hào)與開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷制動(dòng)踏板是否正常，根據(jù)檔位信號(hào)對(duì)換擋器進(jìn)行故障診斷。實(shí)時(shí)對(duì)預(yù)充接觸器、主正接觸器開(kāi)短路診斷。通過(guò)CAN總線獲取電機(jī)和電池的故障信息，以及絕緣電阻值、絕緣故障信息。整車控制器對(duì)實(shí)時(shí)診斷信息進(jìn)行等級(jí)管理，對(duì)于絕緣停車故障和電機(jī)停車故障，電池停車故障設(shè)置為比較高嚴(yán)重故障等級(jí)，1級(jí)故障，對(duì)于電池較嚴(yán)重故障信息、絕緣檢測(cè)較嚴(yán)重故障信息、電機(jī)較嚴(yán)重故障信息等設(shè)置為2級(jí)故障；對(duì)于電池、電機(jī)、絕緣監(jiān)測(cè)次嚴(yán)重級(jí)故障信息設(shè)置為3級(jí)故障。對(duì)于輕微故障設(shè)定為4級(jí)故障，廠家定期檢驗(yàn)處理。

整車控制器的工作模式：自檢模式：當(dāng)鑰匙門信號(hào)處于ON擋，啟動(dòng)自檢模式，整車控制器上電進(jìn)行自檢，如果自檢通過(guò)則等待啟動(dòng)模式，如果自檢失敗則進(jìn)入故障模式。啟動(dòng)模式：鑰匙門信號(hào)處于START擋，同時(shí)自檢模式通過(guò)，整車控制器會(huì)喚醒整車CAN通信網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)（電動(dòng)機(jī)、變換器、空調(diào)系統(tǒng)等）開(kāi)始工作，進(jìn)行高壓上電，當(dāng)所有設(shè)備都正常啟動(dòng)后，整車進(jìn)入READY狀態(tài)，儀表上顯示READY燈亮，指示駕駛員可以進(jìn)行正常駕駛操作，完成啟動(dòng)模式。起步模式：當(dāng)駕駛員不踩加速踏板起步時(shí)，整車控制器會(huì)協(xié)調(diào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩達(dá)到起步目標(biāo)值，車速逐漸上升，并控制在合理的速度范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起步。VCU檔位的控制主要分為三個(gè)階段，分別為上電階段、正常運(yùn)行階段、下電階段。

車輛控制器系統(tǒng)：停車狀態(tài)：純電動(dòng)客車處于停車狀態(tài)，此時(shí)系統(tǒng)的主繼電器斷電，系統(tǒng)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)停止運(yùn)行。充電狀態(tài)：當(dāng)純電動(dòng)客車在停車狀態(tài)下，插上充電插頭或者按下充電按鈕時(shí)，車輛控制器控制組合儀表顯示電池充電狀態(tài)，并對(duì)電池工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；電池ECU進(jìn)入充電程序，并強(qiáng)制切斷動(dòng)力電機(jī)繼電器的回路電源。啟動(dòng)狀態(tài)：在車輛控制器確認(rèn)拔掉充電插頭時(shí)，撥動(dòng)汽車鑰匙位置，這時(shí)系統(tǒng)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)入自檢狀態(tài)。運(yùn)行狀態(tài)：撥動(dòng)汽車鑰匙到指定位置，車輛控制器向電機(jī)ECU發(fā)送準(zhǔn)備開(kāi)車指令；車輛控制器收到就緒指令后，閉合主繼電器，進(jìn)入行車程序。同時(shí)，電池ECU進(jìn)入電池管理程序。vcu是新能源電動(dòng)車的電子控制系統(tǒng)。廣州電車控制器價(jià)格

vcu可以控制新能源汽車的電動(dòng)機(jī)工作，還可以控制新能源汽車上其他電子設(shè)備的運(yùn)行。臺(tái)州車控制單元

VCU通過(guò)采集加速踏板，制動(dòng)踏板，檔位，等人機(jī)交互的接口信息（智能汽車還接收大屏等信號(hào)），并綜合車輛當(dāng)前的狀態(tài)，如電池電量，車速，等關(guān)鍵信息，給出駕駛員對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)或者制動(dòng)需求，進(jìn)行加速或者減速。實(shí)車車輛模式狀態(tài)的變化和管控，純電動(dòng)車輛總體分為初始化模式，高壓保持模式，交流充電模式，直流充電模式，行車模式，補(bǔ)電模式，故障模式等，VCU通過(guò)合理且明確的狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件和路徑，實(shí)現(xiàn)車輛各狀態(tài)之間的切換。對(duì)于純電動(dòng)車輛來(lái)說(shuō)，VCU通過(guò)對(duì)整車能量狀態(tài)的監(jiān)控，協(xié)調(diào)車輛動(dòng)力輸出和其他高壓部件的工作狀態(tài)，比較大化的利用車輛的能量，以達(dá)到比較優(yōu)的能量使用效果——更強(qiáng)的動(dòng)力，或更長(zhǎng)的續(xù)航里程。臺(tái)州車控制單元

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