松松云倉:對(duì)接WMS與ERP系統(tǒng),助力電商物流新篇章
松松云倉物流代發(fā)貨服務(wù)
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試車時(shí),示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計(jì)錯(cuò)誤、示教錯(cuò)誤、工作錯(cuò)誤。因此,進(jìn)行試車作業(yè)時(shí)必須進(jìn)一步提高安全意識(shí)。請(qǐng)注意以下各點(diǎn):首先,確認(rèn)緊急停止按鈕、保持/運(yùn)行開關(guān)等用于停止機(jī)器人的按鈕、開關(guān)、信號(hào)的動(dòng)作。一旦發(fā)生危險(xiǎn)情況,若無法停止機(jī)器人將無法阻止事故的發(fā)生。機(jī)器人試車時(shí),首先請(qǐng)將操作速度設(shè)定為低速(5%~10%左右),實(shí)施動(dòng)作的確認(rèn)。以2~3周期左右,反復(fù)進(jìn)行動(dòng)作的確認(rèn),若發(fā)現(xiàn)有問題時(shí),應(yīng)該立即停止機(jī)器人并進(jìn)行修正。之后,逐漸提高速度(50%~70%~100%),各以2~3周期左右,反復(fù)作確認(rèn)動(dòng)作。云南大型鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。新疆地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人廠
FU2為控制電源用熔斷器,通過檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮來判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷,如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲,同時(shí)不要?jiǎng)幼鳈C(jī)器人,先檢查線路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷,如果排查沒有則正常使用就行,熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。F1保險(xiǎn)絲為控制電源保險(xiǎn)絲,當(dāng)控制器或24V沒有電時(shí)為F1保險(xiǎn)絲熔斷,同時(shí)可通過查看指示燈是否點(diǎn)亮,此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。F2保險(xiǎn)絲為控制電源保險(xiǎn)絲,當(dāng)控制器或24Vpc沒有電時(shí)為F2保險(xiǎn)絲熔斷,同時(shí)可通過查看指示燈是否點(diǎn)亮,此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。新疆地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人廠天津大型鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
控制電路接觸不良情況介紹:有IO信號(hào)不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對(duì)應(yīng)的電路連線。驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示號(hào)說明是電路連接有問題時(shí)檢查對(duì)應(yīng)的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體,所走的線路較長(zhǎng)容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,這種情況下需要分段排查故障,包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線,根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來排查??刂齐娐方佑|不良情況介紹:有IO信號(hào)不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對(duì)應(yīng)的電路連線。驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示號(hào)說明是電路連接有問題時(shí)檢查對(duì)應(yīng)的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體,所走的線路較長(zhǎng)容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,這種情況下需要分段排查故障,包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線,根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來排查。
報(bào)警說明:水平電機(jī)或者電機(jī)回感應(yīng)器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機(jī)故障,第二種就是電機(jī)回感應(yīng)器故障,第一種判斷:水平電機(jī)是否正常,打開“設(shè)置頁面”電機(jī)水平點(diǎn)擊“機(jī)頭電動(dòng)出”或者“機(jī)頭電動(dòng)回”如果電機(jī)動(dòng)作說明電機(jī)正常,如果電機(jī)不動(dòng)作說明電機(jī),或者電機(jī)聯(lián)軸器故障報(bào)警說明:水平電機(jī)或者電機(jī)回感應(yīng)器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機(jī)故障,第二種就是電機(jī)回感應(yīng)器故障,第一種判斷:水平電機(jī)是否正常,打開“設(shè)置頁面”電機(jī)水平點(diǎn)擊“機(jī)頭電動(dòng)出”或者“機(jī)頭電動(dòng)回”如果電機(jī)動(dòng)作說明電機(jī)正常,如果電機(jī)不動(dòng)作說明電機(jī),或者電機(jī)聯(lián)軸器故障河南大型鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
特別需要注意的是,在實(shí)施焊機(jī)內(nèi)部或是外部等接頭端子之檢查時(shí),必需把入力電源開關(guān)關(guān)閉后才可施行。定期做好檢測(cè)工作:比如查看焊機(jī)通電時(shí),冷卻風(fēng)扇之旋轉(zhuǎn)是否平順;是否有異常的振動(dòng),聲音和氣味發(fā)生;氣體是否有漏泄;電焊線的接頭及絕緣之包扎是否有松懈或剝落;焊接之電纜線及各接線部位是否有異常的發(fā)熱現(xiàn)象等。由于焊機(jī)是強(qiáng)迫風(fēng)冷的,很容易從周圍吸入塵埃并積存于機(jī)內(nèi)。所以我們可以定期利用清潔干燥之壓縮空氣將焊機(jī)內(nèi)部的積塵吹拭。尤其是變壓器、電抗線圈及線圈卷間的空隙縫和功率半導(dǎo)體等部位要特別清拭干凈。河南全自動(dòng)鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。貴州智能鋼筋加工機(jī)器人使用指導(dǎo)
云南機(jī)場(chǎng)鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。新疆地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人廠
設(shè)備調(diào)試:設(shè)備安裝到固定位置,所有管線連接完畢,經(jīng)檢查無誤后即可進(jìn)行設(shè)備上電調(diào)試。第一步,給系統(tǒng)上電。第二步,查看焊機(jī),檢查焊機(jī)參數(shù)設(shè)置是否正確。1:焊機(jī)方式:氣保焊。2:焊絲材質(zhì):實(shí)心。3:焊絲直徑:1.2mm(不管用多大的焊絲,此處必須選擇1.2mm的焊絲)。4:功能切換:收弧無。5:電流電壓設(shè)定:初始電流可以設(shè)定在300A,電壓27V,根據(jù)實(shí)際情況定。第三步,檢測(cè)焊機(jī)送氣與送絲是否正常。1:氣檢:看一下焊槍出氣是否正常。2:手動(dòng)送絲:看一下送絲是否順暢。第四步,在觸摸屏主頁面輸入鋼筋籠規(guī)格新疆地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人廠