四川全自動鋼筋加工機器人

來源: 發(fā)布時間:2024-06-26

提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因:a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)機器人位置不在當前指令的起始位置或者結(jié)束位置。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)機器人位置在當前指令的路徑中,但是沒有上一行指令,一般發(fā)生在程序起始行。c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令。d)這些都是保護措施,防止啟動程序時,機器人當前位置和預執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機。解決方法:a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續(xù)程序時路徑檢查”選項改為“NO”。溫馨提示:修改前后考慮清楚,此功能為安全措施。不使用的話,因此撞機后果需自己承擔。b)單步走到想要啟動程序的位置,然后點“由此”“啟動”,就不會發(fā)報警。c)示教模式時,如果要用“前進”或“后退”。需要和前一步連續(xù)。云南固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。四川全自動鋼筋加工機器人

四川全自動鋼筋加工機器人,鋼筋加工輔助機器人

隨著國家對基礎(chǔ)設施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴格,傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,取而代之的是自動化、專業(yè)化、標準化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù),點擊開啟按鈕,經(jīng)過機器人齒輪的帶動、彎曲、切割,一條條鋼筋依次由條狀彎成方形。而在另一個區(qū)域,智能鋼筋自動切斷機器人正將鋼筋進行精確剪切、輸送、存儲和加工,形成自動加工流水線,全程無需人員盯控。隨著國家對基礎(chǔ)設施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴格,傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,取而代之的是自動化、專業(yè)化、標準化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù),點擊開啟按鈕,經(jīng)過機器人齒輪的帶動、彎曲、切割,一條條鋼筋依次由條狀彎成方形。而在另一個區(qū)域,智能鋼筋自動切斷機器人正將鋼筋進行精確剪切、輸送、存儲和加工,形成自動加工流水線,全程無需人員盯控。湖南全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系電話山東地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

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滾焊機自動焊接機器人是本公司開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的鋼筋籠焊接設備。設備主要用于地鐵,橋梁,房建,機場,高速,地基基礎(chǔ)。本設備采用PLC控制,能自動跟隨、焊接鋼筋籠,過程中無需人工參與;焊接效率高,每個焊點的焊接時間能達到0.7秒,節(jié)省兩個焊工的同時又能大幅度提高焊接效率。能保證持續(xù)快速的焊接,9米至12米的鋼筋籠一般20分鐘就可焊接好,焊接質(zhì)量好,無虛焊,質(zhì)量可靠,精確控制焊接時間和焊接位置節(jié)省焊接材料。系統(tǒng)采用觸摸屏,操作簡單。產(chǎn)品質(zhì)量完全達到規(guī)范要求。在實際手工生產(chǎn)鋼筋籠時工程監(jiān)理幾乎每天都到加工現(xiàn)場進行檢查,而使用機械加工后,監(jiān)理對機械化加工的鋼筋籠基本實行免檢。

設備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電;供電線路連接屬于特殊工種,非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接。安裝要求:設備電纜連接前請仔細閱讀上圖,以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現(xiàn)故障或者不按預期方式動作,導致?lián)p失。設備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。設備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電;供電線路連接屬于特殊工種,非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接。安裝要求:設備電纜連接前請仔細閱讀上圖,以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現(xiàn)故障或者不按預期方式動作,導致?lián)p失。設備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。四川機場鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

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試車時,示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設計錯誤、示教錯誤、工作錯誤。因此,進行試車作業(yè)時必須進一步提高安全意識。請注意以下各點:首先,確認緊急停止按鈕、保持/運行開關(guān)等用于停止機器人的按鈕、開關(guān)、信號的動作。一旦發(fā)生危險情況,若無法停止機器人將無法阻止事故的發(fā)生。機器人試車時,首先請將操作速度設定為低速(5%~10%左右),實施動作的確認。以2~3周期左右,反復進行動作的確認,若發(fā)現(xiàn)有問題時,應該立即停止機器人并進行修正。之后,逐漸提高速度(50%~70%~100%),各以2~3周期左右,反復作確認動作。高速鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。成都地基鋼筋加工輔助機器人維修電話

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報警說明:水平電機或者電機回感應器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機故障,第二種就是電機回感應器故障,第一種判斷:水平電機是否正常,打開“設置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常,如果電機不動作說明電機,或者電機聯(lián)軸器故障報警說明:水平電機或者電機回感應器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機故障,第二種就是電機回感應器故障,第一種判斷:水平電機是否正常,打開“設置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常,如果電機不動作說明電機,或者電機聯(lián)軸器故障四川全自動鋼筋加工機器人