貴州房建鋼筋加工輔助機(jī)器人保養(yǎng)

滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人是本公司開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的鋼筋籠焊接設(shè)備。設(shè)備主要用于地鐵，橋梁，房建，機(jī)場，高速，地基基礎(chǔ)。本設(shè)備采用PLC控制，能自動跟隨、焊接鋼筋籠，過程中無需人工參與；焊接效率高，每個焊點(diǎn)的焊接時間能達(dá)到0.7秒，節(jié)省兩個焊工的同時又能大幅度提高焊接效率。能保證持續(xù)快速的焊接，9米至12米的鋼筋籠一般20分鐘就可焊接好，焊接質(zhì)量好，無虛焊，質(zhì)量可靠，精確控制焊接時間和焊接位置節(jié)省焊接材料。系統(tǒng)采用觸摸屏，操作簡單。產(chǎn)品質(zhì)量完全達(dá)到規(guī)范要求。在實(shí)際手工生產(chǎn)鋼筋籠時工程監(jiān)理幾乎每天都到加工現(xiàn)場進(jìn)行檢查，而使用機(jī)械加工后，監(jiān)理對機(jī)械化加工的鋼筋籠基本實(shí)行免檢。河南固特滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。貴州房建鋼筋加工輔助機(jī)器人保養(yǎng)

安裝要求：[滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人]必須水平安裝，安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20，螺釘需配備彈平墊，防止松動。起吊前綁帶捆綁牢固，防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞，檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動并做拉固；設(shè)備吊裝至靠近滾焊機(jī)時應(yīng)緩慢挪動，防止設(shè)備相互碰撞造成損壞。保證上圖設(shè)備與滾焊機(jī)的相對位置，更換產(chǎn)品規(guī)格時可不再挪動設(shè)備。安裝要求：[滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人]必須水平安裝，安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20，螺釘需配備彈平墊，防止松動。起吊前綁帶捆綁牢固，防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞，檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動并做拉固；設(shè)備吊裝至靠近滾焊機(jī)時應(yīng)緩慢挪動，防止設(shè)備相互碰撞造成損壞。保證上圖設(shè)備與滾焊機(jī)的相對位置，更換產(chǎn)品規(guī)格時可不再挪動設(shè)備。新疆固特滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人設(shè)備云南數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

FU2為控制電源用熔斷器，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點(diǎn)亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點(diǎn)亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機(jī)器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。F1保險絲為控制電源保險絲，當(dāng)控制器或24V沒有電時為F1保險絲熔斷，同時可通過查看指示燈是否點(diǎn)亮，此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。F2保險絲為控制電源保險絲，當(dāng)控制器或24Vpc沒有電時為F2保險絲熔斷，同時可通過查看指示燈是否點(diǎn)亮，此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。

試車時，示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計(jì)錯誤、示教錯誤、工作錯誤。因此，進(jìn)行試車作業(yè)時必須進(jìn)一步提高安全意識。請注意以下各點(diǎn)：首先，確認(rèn)緊急停止按鈕、保持/運(yùn)行開關(guān)等用于停止機(jī)器人的按鈕、開關(guān)、信號的動作。一旦發(fā)生危險情況，若無法停止機(jī)器人將無法阻止事故的發(fā)生。機(jī)器人試車時，首先請將操作速度設(shè)定為低速（5%～10%左右），實(shí)施動作的確認(rèn)。以2～3周期左右，反復(fù)進(jìn)行動作的確認(rèn)，若發(fā)現(xiàn)有問題時，應(yīng)該立即停止機(jī)器人并進(jìn)行修正。之后，逐漸提高速度（50%～70%～100%），各以2～3周期左右，反復(fù)作確認(rèn)動作。四川房建鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

開機(jī)中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān)，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確；2)手動操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致；3)手動低速操作機(jī)器人各軸（以5%的速度運(yùn)行），確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常；4)在使用時，如遇停電而導(dǎo)致動作停止一半而停止，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān)，等恢復(fù)電源后方可開電源使用；5)使用中，如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障，嚴(yán)禁自行拆解維修，及時通知調(diào)試人員。開機(jī)中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān)，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確；2)手動操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致；3)手動低速操作機(jī)器人各軸（以5%的速度運(yùn)行），確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常；4)在使用時，如遇停電而導(dǎo)致動作停止一半而停止，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān)，等恢復(fù)電源后方可開電源使用；5)使用中，如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障，嚴(yán)禁自行拆解維修，及時通知調(diào)試人員。大型鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。固特滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人設(shè)備

河南高速鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。貴州房建鋼筋加工輔助機(jī)器人保養(yǎng)

提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運(yùn)動指令原因：a)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者自動模式啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置不在當(dāng)前指令的起始位置或者結(jié)束位置。b)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置在當(dāng)前指令的路徑中，但是沒有上一行指令，一般發(fā)生在程序起始行。c)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令。d)這些都是保護(hù)措施，防止啟動程序時，機(jī)器人當(dāng)前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機(jī)。解決方法：a)“選項(xiàng)”里邊“啟動選項(xiàng)”有“接續(xù)程序時路徑檢查”選項(xiàng)改為“NO”。溫馨提示：修改前后考慮清楚，此功能為安全措施。不使用的話，因此撞機(jī)后果需自己承擔(dān)。b)單步走到想要啟動程序的位置，然后點(diǎn)“由此”“啟動”，就不會發(fā)報(bào)警。c)示教模式時，如果要用“前進(jìn)”或“后退”。需要和前一步連續(xù)。貴州房建鋼筋加工輔助機(jī)器人保養(yǎng)