主筋上料、檢測焊接設(shè)備,主要實(shí)現(xiàn)對鋼筋籠主筋的上料、布料、出料,檢測、定位、焊接工作。其中主筋的上料、布料,需要人工吊運(yùn)主筋至設(shè)備堆料位,輔助設(shè)備完成布料,后續(xù)設(shè)備將自動運(yùn)行,直至完成整個(gè)鋼筋籠骨架的焊接工作。主筋上料設(shè)備,主要處理鋼筋籠主筋的堆料、布料和出料。由于本設(shè)備屬于全自動化的設(shè)備,所以布料、出料均可以自動化完成,人工只需要將主筋吊裝到主筋上料的堆料位,并將主筋滾放到布料區(qū),設(shè)備即可自動進(jìn)行布料。在設(shè)備自動運(yùn)行時(shí),主筋自動檢測主筋并將主筋通過出料機(jī)構(gòu)供給下一個(gè)工位主筋定位焊接設(shè)備上。若系統(tǒng)檢測到布料區(qū)域的主筋已經(jīng)用完,系統(tǒng)將自動播報(bào)給工人,提示工人準(zhǔn)備主筋到布料區(qū)域。貴州地鐵鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。貴州數(shù)控鋼筋鋼筋籠焊接工作站案例
伺服電機(jī)回原點(diǎn)超時(shí)故障報(bào)警邏輯:執(zhí)行伺服回原點(diǎn)動作后,到達(dá)設(shè)定的時(shí)間還是未完成回原點(diǎn)。導(dǎo)致報(bào)警原因:①、原點(diǎn)感應(yīng)器異常;②、伺服電機(jī)連接運(yùn)動結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離;③、回原點(diǎn)速度過低;④、伺服電機(jī)異常;⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號未到達(dá)伺服電機(jī)處。報(bào)警處理方法:第一步,檢查原點(diǎn)感應(yīng)器本身和感應(yīng)器線路是否異常;第二步,檢查伺服電機(jī)和運(yùn)動機(jī)構(gòu)的連接件是否異常,感應(yīng)器感應(yīng)片是否異常;第三步,查看回原點(diǎn)速度是否過低;第四步,查看伺服電機(jī)是否異常,伺服IO接線是否異常;排查完成后點(diǎn)擊復(fù)位按鈕解除報(bào)警,然后繼續(xù)執(zhí)行回原點(diǎn)動作,檢測此故障是否解除。云南數(shù)控鋼筋籠焊接工作站哪家強(qiáng)房建鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
機(jī)頭伺服動作X氣缸原位屏蔽:機(jī)頭伺服手動前進(jìn)或者后退時(shí),是否需要滿足X氣缸在原位的條件,當(dāng)為﹝未屏蔽中﹞時(shí)則需要,當(dāng)為﹝屏蔽中﹞時(shí)則不需要。機(jī)臺啟動蜂鳴器提示屏蔽:機(jī)臺啟動時(shí),是否會先響蜂鳴器機(jī)臺再動作,當(dāng)為﹝未屏蔽中﹞時(shí)則先響蜂鳴器機(jī)臺再動作,當(dāng)為﹝屏蔽中﹞時(shí)則蜂鳴器不響機(jī)臺直接動作。機(jī)臺啟動蜂鳴器提示時(shí)間:啟動蜂鳴器觸發(fā)達(dá)到設(shè)定的時(shí)候后機(jī)臺再動作。機(jī)頭蜂鳴器屏蔽:則焊接機(jī)頭的蜂鳴器的屏蔽。報(bào)警暫停全部或單模組切換:自動運(yùn)行過程中當(dāng)有報(bào)警時(shí),只暫停所在模組動作或者全部模組動作切換。
本款全自動鋼筋籠焊接工作站 GHZ25-12,充分的考慮了用戶使用的安全、舒適、簡單便捷的需求。充分考慮工程現(xiàn)場操作工人的操作習(xí)慣和新產(chǎn)品需要快速上手使用的情景,對設(shè)備操作做了特別優(yōu)化。設(shè)備調(diào)試完成后,所有后期更換產(chǎn)品類型需輸入的參數(shù)都是直觀可測量的(產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù):鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時(shí)間等都采用向?qū)捷斎?,并對輸入?shù)據(jù)進(jìn)行了一定的合理性校核,極大的提高了輸入數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和便利性)。貴州地鐵鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
伺服電機(jī)報(bào)警:報(bào)警邏輯:系統(tǒng)未收到伺服電機(jī)報(bào)警的輸入信號會出現(xiàn)此報(bào)警。導(dǎo)致報(bào)警原因:①、由于過載等導(dǎo)致的伺服電機(jī)報(bào)警;②、由于線路異常導(dǎo)致的伺服電機(jī)報(bào)警;③、伺服電機(jī)未報(bào)警,由于信號線路導(dǎo)致的報(bào)警;④、其它原因?qū)е碌乃欧?bào)警。報(bào)警處理方法:此報(bào)警一般為機(jī)械結(jié)構(gòu)異常導(dǎo)致的伺服電機(jī)過載或者位置偏差過大異常,第一步,觀察伺服驅(qū)動器是否有報(bào)警;第二步,觀察伺服電機(jī)運(yùn)動機(jī)構(gòu)是否有卡阻,連接結(jié)構(gòu)是否有損壞;第三步,檢查電機(jī)編碼器或動力線是否異常;第四步,排查完成后點(diǎn)擊復(fù)位按鈕解除報(bào)警,然后切到手動模式,手動運(yùn)行伺服電機(jī),測試故障是否解除;第五步,如還是無法解除故障則斷電后再測試。固特?cái)?shù)控鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。貴州全自動數(shù)控鋼筋籠焊接工作站哪里買
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主筋檢測、定位、焊接設(shè)備,承接上一個(gè)工位,主筋在這里將完成長度檢測及焊接定位,系統(tǒng)全自動完成,無需人工干預(yù)。主筋長度檢測與需求不一致時(shí),系統(tǒng)將自動播報(bào)給人工,人工可以一鍵操作將其拋料至集料區(qū),既可防止偶然性的人工吊裝出錯(cuò),又可以保證設(shè)備的流暢運(yùn)行,提高了設(shè)備的容錯(cuò)率和加工效率。同時(shí)機(jī)頭的間距可以通過系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置,自動移動,方便不同內(nèi)圈間距的隨時(shí)調(diào)整。主筋檢測、定位、焊接設(shè)備,承接上一個(gè)工位,主筋在這里將完成長度檢測及焊接定位,系統(tǒng)全自動完成,無需人工干預(yù)。主筋長度檢測與需求不一致時(shí),系統(tǒng)將自動播報(bào)給人工,人工可以一鍵操作將其拋料至集料區(qū),既可防止偶然性的人工吊裝出錯(cuò),又可以保證設(shè)備的流暢運(yùn)行,提高了設(shè)備的容錯(cuò)率和加工效率。同時(shí)機(jī)頭的間距可以通過系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置,自動移動,方便不同內(nèi)圈間距的隨時(shí)調(diào)整。貴州數(shù)控鋼筋鋼筋籠焊接工作站案例