PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器的伺服控制柜主要由電源模塊、閥門定位器、伺服驅動器、觸摸屏和繼電器等組成。閥門定位器接收執(zhí)行器位移反饋、油溫、油缸有桿腔壓力、無桿腔壓力等信號，并將閥位反饋、運行模式和執(zhí)行器報警、故障信號輸出給遠方PLC/DCS系統(tǒng)。同時閥門定位器接收遠方PLC/DCS系統(tǒng)的閥位指令、快關指令和復位指令，并輸出給執(zhí)行器快關電磁閥，輸出轉速指令給伺服驅動器驅動伺服電機正反轉直至執(zhí)行器的位移反饋和閥位指令相同。 伺服泵控電液執(zhí)行器被認為是液壓控制領域的重要發(fā)展方向之一。江蘇SHA電液執(zhí)行器控制精度
伺服直驅泵控注塑機系統(tǒng)（ServoDirectDrivePumpControlledInjectionMoldingMachine），隨著液壓傳動技術和交流伺服控制技術的發(fā)展，交流伺服電動機驅動液壓泵系統(tǒng)具有電動機控制的靈活性和液壓出力大的雙重優(yōu)點，是一個必然的技術發(fā)展趨勢。該系統(tǒng)采用伺服電機直接驅動液壓油泵提供液壓油源,系統(tǒng)流量、壓力控制以及轉換方向是通過伺服電機的轉速與力矩來調節(jié),實現(xiàn)被控執(zhí)行元件位移、速度調節(jié)的目的。在許多注塑機的伺服裝置上,使用電液伺服閥和伺服變量泵的傳統(tǒng)型電液伺服系統(tǒng)已經(jīng)被伺服直驅泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)取代。旁路閥電液執(zhí)行器執(zhí)行機構泵控電液執(zhí)行器降低了系統(tǒng)對油液精度限制，避免了節(jié)流損失和溢流損失，提高了系統(tǒng)效率，降低了系統(tǒng)造價。
PK：PengKang，澎康，SPA：Servo-PumpControlActuator，伺服泵控執(zhí)行器，電液：Electro-Hydraulic，EH，PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器是一種容積調速控制系統(tǒng)，通過改變伺服電機轉速和轉向來控制液壓泵的流量和流向，進而實現(xiàn)對執(zhí)行元件速度和方向的控制。這種采用伺服電機驅動液壓油泵直接控制液壓油缸的泵控缸伺服控制裝置，克服了原閥控缸系統(tǒng)電液伺服閥抗污染能力差問題，具有節(jié)能高效、小型集成化、操作與控制簡單特點，可以廣泛應用在航天、**、以及民用工業(yè)中，被認為是液壓控制領域的重要發(fā)展方向之一
直驅式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單、價格便宜，又具有環(huán)保的優(yōu)勢，因此發(fā)展相當迅速。世界上較早研究直驅式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的國家是日本、德國、美國和瑞典。日本是世界上能源匱乏的國家之一，所以，日本對節(jié)能技術方面的研究比較深入。日本電氣公司對直驅式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)有著近二十年的研究，取得較大的研究成果，并已經(jīng)達到實用的階段。其研制的直驅式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)已經(jīng)在精密鍛壓機、船用配機、連鑄設備、印刷機、六自白度平臺、2500噸液壓成型機等裝置上得到了應用。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可實現(xiàn)對執(zhí)行器的運行狀態(tài)進行自動監(jiān)測、診斷、報警和防護。
水下液壓工具是指釆用液壓傳動驅動方式的水下作業(yè)工具，是用來拓展和提高潛水員或水下機器人作業(yè)能力的有效器械。它被應用于海洋資源調查、海洋防御工程以及水下援救等多個方面。然而，由于我國在水下工具開發(fā)領域基礎研究投入不夠，研制單位較少等原因，相比之下我國自主研制的水下液壓工具存在著較大差距，特別是控制性能較差以及效率較低。傳統(tǒng)的水下液壓工具采用節(jié)流調速方式，不可避免的產(chǎn)生節(jié)流損失和溢流損失而導致效率較低。采用一種結合電氣和液壓優(yōu)點的直驅電液執(zhí)行器系統(tǒng)來驅動水下工具，即直驅式容積控制(DDVC)系統(tǒng)。這種新型系統(tǒng)把變頻技術和交流伺服電動機技術相結合，應用在液壓領域中，優(yōu)化了整體結構，簡化了操作程序，縮小了體積，減少了重量，具有使用方便、運行高效、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器接收4～20mA(0～100%)標準模擬量控制指令，易于與PLC/DCS控制器接口。無錫PK-SPA電液執(zhí)行器代理
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器具有失電情況下的各種安全機制（全開、全關、保位）。江蘇SHA電液執(zhí)行器控制精度
直驅容控(Direct Drive Volume Control，DDVC)電液執(zhí)行器系統(tǒng)在國外又被稱為無閥系統(tǒng)，是用交流伺服電機直接驅動定量泵，這種系統(tǒng)不是靠改變泵的排量而是靠改變泵的轉速來改變其輸出流量，達到調節(jié)執(zhí)行元件速度的目的，從而實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)執(zhí)行機構的驅動、換向和調速限壓三大控制功能全部由交流伺服電動機直接控制，所以稱為“直驅”，油泵的出油量的改變也是由電機變轉速直接控制，稱為“容控”。該系統(tǒng)的特點是液壓主回路改為閉式回路，系統(tǒng)用油量很少（去掉泵站后系統(tǒng)總節(jié)油量達95%），不需要大油箱，節(jié)省空間減少污染；去掉傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中兩大控制閥（換向閥、節(jié)流閥或調速閥，從安全冗余設計角度考慮暫時保留溢流閥，如果技術進一步成熟該閥也可考慮去掉），變節(jié)流控制為容積控制，系統(tǒng)壓力損失小，運行效率高，發(fā)熱量小，不需單獨配置冷卻系統(tǒng)；有電機控制靈活和液壓大出力的雙重優(yōu)點，運行時無污染、噪音低。采用交流變頻和液壓容積調速組合成的交流變頻容積調速回路具有調速范圍寬、分辨率高、節(jié)能性好、抗污染能力強、易于實現(xiàn)計算機控制等一系列的優(yōu)點。江蘇SHA電液執(zhí)行器控制精度
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