PK：PengKang，澎康，SPA：Servo-PumpControlActuator，伺服泵控執(zhí)行器，電液：Electro-Hydraulic，EH，PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器是一種容積調(diào)速控制系統(tǒng)，通過改變伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來控制液壓泵的流量和流向，進(jìn)而實現(xiàn)對執(zhí)行元件速度和方向的控制。這種采用伺服電機(jī)驅(qū)動液壓油泵直接控制液壓油缸的泵控缸伺服控制裝置，克服了原閥控缸系統(tǒng)電液伺服閥抗污染能力差問題，具有節(jié)能高效、小型集成化、操作與控制簡單特點，可以廣泛應(yīng)用在航天、**、以及民用工業(yè)中，被認(rèn)為是液壓控制領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一目前國外在直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的研制方面已具備相對成熟的技術(shù)。上海SHA電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)
舵機(jī)的控制在火箭控制系統(tǒng)中占著重要地位,火箭能否穩(wěn)定、準(zhǔn)確地按預(yù)定軌道飛行決定于火箭飛行姿態(tài)的控制。傳統(tǒng)火箭舵機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由電液伺服閥控系統(tǒng)來控制的，電液伺服閥對傳動介質(zhì)要求高,污染的油液會使元件和機(jī)構(gòu)磨損而降低其性能,甚至堵塞,使電液伺服閥不能正常工作,而且火箭系統(tǒng)的高溫也會使元件受影響,系統(tǒng)容易出現(xiàn)故障。采用用直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)控制火箭舵機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),其性能指標(biāo)能夠達(dá)到火箭飛行執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn),并具有可靠性高、節(jié)能高效、操作與控制簡單、小型集成化等諸多優(yōu)點,對它進(jìn)行研究有利于我國航天事業(yè)的發(fā)展,具有一定的重要意義。杭州閥控缸電液執(zhí)行器代理船舶舵機(jī)系統(tǒng)采用直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器較多。
電站調(diào)節(jié)閥門用于連續(xù)調(diào)節(jié)管路介質(zhì)流量，是電站自動控制系統(tǒng)的終端執(zhí)行元件。本文通過調(diào)查發(fā)現(xiàn)目前廣泛應(yīng)用的三大類閥門執(zhí)行器：氣動、電動和氣動閥門執(zhí)行器皆存在著優(yōu)勢與不足。隨著電網(wǎng)逐漸向自動化、智能化發(fā)展，急需一種集上述三種閥門執(zhí)行器的優(yōu)點于一身的閥門執(zhí)行器產(chǎn)品。采用直驅(qū)式容積控制（DDVC）技術(shù)的電液執(zhí)行器，以其小型集成化、抗負(fù)載干擾能力強(qiáng)、高效節(jié)能以及動力獲取方便等優(yōu)勢，為新型調(diào)節(jié)閥門執(zhí)行器產(chǎn)品的革新帶來了希望。
世界上較早研究直驅(qū)定量泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的國家是日本和美國。日本油研、OPTON株式會社和NAMBU，對直驅(qū)定量泵控式電液伺服系統(tǒng)已經(jīng)很多年的研究，并且取得了一些研究成果。目前在美國、日本、德國和瑞典等國家直驅(qū)定量泵控式液壓系統(tǒng)在眾多領(lǐng)域中已得到很多的應(yīng)用，如:航空航天、艦船、軋機(jī)、材料試驗機(jī)、印刷機(jī)、鋼廠連鑄等設(shè)備中。而國內(nèi)對直驅(qū)泵控式電液伺服系統(tǒng)的研究也是近幾年各高校才進(jìn)行研究，主要研究單位有太原理工大學(xué)、浙江大學(xué)、西安交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)及大連理工大學(xué)等。直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器控制火箭舵機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其性能指標(biāo)能夠達(dá)到火箭飛行執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)。
伺服泵控電液執(zhí)行器與現(xiàn)用的開環(huán)變量泵系統(tǒng)的主要區(qū)別是：動力源不同，開環(huán)變量泵液壓系統(tǒng)的動力源是三相電動機(jī)驅(qū)動開環(huán)變量泵，而伺服泵控液壓系統(tǒng)的動力源則是用伺服電機(jī)驅(qū)動油泵（齒輪泵或柱塞泵），液壓系統(tǒng)的主要部分 —— 動力源的改變，意味著液壓系統(tǒng)的控制和性質(zhì)發(fā)生了本質(zhì)的變化。伺服油泵是由伺服電機(jī)驅(qū)動的，伺服電機(jī)屬于控制電機(jī)的范疇，其主要功能是傳遞和轉(zhuǎn)換信號，如伺服電機(jī)將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速等等。對控制電機(jī)的主要要求：動作靈敏準(zhǔn)確、運行可靠、耗電少等，也適用于伺服電機(jī)。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器充分發(fā)揮了同步電動機(jī)易于調(diào)速控制的特點。浙江美國MOOG 電液執(zhí)行器試驗
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于水輪機(jī)閥門調(diào)節(jié)。上海SHA電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)
直驅(qū)式容積控制direct drive volume control(DDVC)，DIRECT DRIVE VOLUME CONTROL Electro-Hydraulic Actuator直驅(qū)式容積控制電液伺執(zhí)行器，the Servo Direct Drive Pump Controlled Electro-Hydraulic Actuator伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器，是21世紀(jì)以來，液壓傳動與電液伺服技術(shù)界一項重大的創(chuàng)新成果，使電動機(jī)伺服調(diào)速技術(shù)在液壓傳動領(lǐng)域得到了成功應(yīng)用。其比較大特點是去掉了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中的電液伺服閥，充分發(fā)揮伺服電動機(jī)易于調(diào)速控制的特點，因此稱這套系統(tǒng)為“無閥液壓系統(tǒng)”。因此，直驅(qū)式容積控制液壓伺服系統(tǒng)，降低了系統(tǒng)對油液精度限制，避免了節(jié)流損失和溢流損失，提高了系統(tǒng)效率，降低了系統(tǒng)造價預(yù)算。上海SHA電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)
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