低速碰撞碰撞預(yù)警

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)通常包含哪些系統(tǒng)功能？交通標(biāo)志識(shí)別TSR：TSR能識(shí)別路上的交通標(biāo)志牌如限速標(biāo)志，包括固定或非固定的LED標(biāo)志。這些信息還可以與導(dǎo)航地圖信息相融合，提供更精確的信息。技術(shù)要點(diǎn)主要在于圖像處理，及標(biāo)志結(jié)構(gòu)信息的提取與識(shí)別；盲點(diǎn)探測(cè)；駕駛員疲勞探測(cè)；下坡控制系統(tǒng)；電動(dòng)汽車(chē)報(bào)警；全景影像系統(tǒng)SVM：全景影像系統(tǒng)一般需要四個(gè)以上魚(yú)眼攝像頭，能看到車(chē)輛四周的所有狀況。技術(shù)上需要對(duì)攝像頭進(jìn)行標(biāo)定，對(duì)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)、拼接，車(chē)輛自身的虛擬實(shí)現(xiàn)，模擬車(chē)輛狀態(tài)等。碰撞預(yù)警系統(tǒng)采用先預(yù)警再減速后制動(dòng)的階段式防撞策略。低速碰撞碰撞預(yù)警

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)的作用：ADAS是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(chēng)，其主要利用安裝在車(chē)輛上的各式傳感器，在汽車(chē)行駛的過(guò)程中采集汽車(chē)、駕駛員和周?chē)h(huán)境的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，對(duì)干擾車(chē)輛正常行駛的情況準(zhǔn)確檢測(cè)識(shí)別，并結(jié)合導(dǎo)航地圖的數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)算和分析，對(duì)車(chē)輛及道路的可行駛區(qū)域?qū)崟r(shí)檢測(cè)。先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)等，通過(guò)檢測(cè)車(chē)輛行駛過(guò)程中的各種信息，當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛存在潛在危險(xiǎn)時(shí)采取相應(yīng)應(yīng)對(duì)措施，提醒駕駛員注意車(chē)輛或道路的異常情況，甚至主動(dòng)干預(yù)車(chē)輛的行駛，以此減輕駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)，保證駕駛的安全性和舒適性。攝像頭碰撞預(yù)警開(kāi)發(fā)商碰撞預(yù)警系統(tǒng)可應(yīng)用于各品牌、型號(hào)的車(chē)輛，市場(chǎng)不受限。

對(duì)于碰撞預(yù)警，其實(shí)使用場(chǎng)景下的數(shù)據(jù)積累是很重要的。ADAS的目標(biāo)無(wú)非就是L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛，所以現(xiàn)階段L1、L2的基礎(chǔ)打好了，繼續(xù)往L3、L4發(fā)展的時(shí)候才更有底氣。其實(shí)這些功能不像座椅加熱那么簡(jiǎn)單，很多功能的背后都需要符合國(guó)標(biāo)法規(guī)和各種檢測(cè)測(cè)試。比如碰撞預(yù)警功能里對(duì)于距離碰撞時(shí)間的計(jì)算會(huì)分為T(mén)TC和ETTC，TTC指的是兩臺(tái)車(chē)勻速行駛，相對(duì)速度保持不變的情況，ETTC則是兩車(chē)加速度不等的情況。我們?nèi)粘?huì)遇到的碰撞預(yù)警一般會(huì)有三種情況，第1種是前車(chē)靜止。第二種是前車(chē)車(chē)速小于自車(chē)，自車(chē)勻速靠近前車(chē)。第三種是我們較容易激發(fā)，自車(chē)跟隨前車(chē)勻速行駛，前車(chē)突然急剎。

車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)是一種通過(guò)報(bào)警的方式輔助駕駛員減少汽車(chē)因車(chē)道偏離而發(fā)生交通事故的系統(tǒng)。道偏離預(yù)警基本組成：圖像處理芯片、控制器、傳感器。該系統(tǒng)提供智能的車(chē)道偏離預(yù)警，在無(wú)意識(shí)（駕駛員未打轉(zhuǎn)向燈）偏離原車(chē)道時(shí)，能在偏離車(chē)道0.5秒之前發(fā)出警報(bào)，為駕駛員提供更多的反應(yīng)時(shí)間，有效減少了因車(chē)道偏離引發(fā)的碰撞事故，此外，使用LDWS還能糾正駕駛員不打轉(zhuǎn)向燈的習(xí)慣，該系統(tǒng)其主要功能是提醒過(guò)度疲勞或解決長(zhǎng)時(shí)間單調(diào)駕駛引發(fā)的注意力不集中等情況。汽車(chē)安全**指出：約有50%的汽車(chē)交通事故是因?yàn)槠?chē)偏離正常的行駛車(chē)道引起的，究其主要原因主要是駕駛員心神煩亂、注意力不集中或駕駛疲勞。碰撞預(yù)警系統(tǒng)可以自動(dòng)記錄路況。

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)主要由GPS和CCD相機(jī)探測(cè)模塊、通信模塊和控制模塊等組成。其中GPS和CCD相機(jī)探測(cè)模塊通過(guò)GPS接收機(jī)接收GPS衛(wèi)星信號(hào)，求出該車(chē)的經(jīng)緯度坐標(biāo)、速度、時(shí)間等信息，利用安裝在汽車(chē)前部和后部的CCD相機(jī)，實(shí)時(shí)觀察道路兩旁的狀況；通信模塊可以發(fā)送檢測(cè)到的相關(guān)信息并在相互靠近的汽車(chē)之間實(shí)時(shí)地傳輸行駛信息；控制模塊可以在即將出現(xiàn)事故的時(shí)候做出主動(dòng)控制，從而避免事故的發(fā)生。近年來(lái)ADAS市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速，原來(lái)這類(lèi)系統(tǒng)局限于優(yōu)良市場(chǎng)，而現(xiàn)在正在進(jìn)入中端市場(chǎng)，與此同時(shí)，許多低技術(shù)應(yīng)用在入門(mén)級(jí)乘用車(chē)領(lǐng)域更加常見(jiàn)，經(jīng)過(guò)改進(jìn)的新型傳感器技術(shù)也在為系統(tǒng)布署創(chuàng)造新的機(jī)會(huì)與策略。疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)是一款用于交通行業(yè)的智能設(shè)備。車(chē)載智能碰撞預(yù)警開(kāi)發(fā)商

汽車(chē)碰撞預(yù)警系統(tǒng)的功能有前防撞系統(tǒng)。低速碰撞碰撞預(yù)警

疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)：常見(jiàn)裝備的疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)被稱(chēng)為“疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)(BAWS)”它是基于駕駛員生理圖像反應(yīng)，由ECU和攝像頭兩大模塊組成，利用駕駛員的面部特征、眼部信號(hào)、頭部運(yùn)動(dòng)性等推斷駕駛員的疲勞狀態(tài)，并進(jìn)行報(bào)警提示和采取相應(yīng)措施的裝置。對(duì)駕乘者給予主動(dòng)智能的安全保障。注意力輔助系統(tǒng)還有一些車(chē)裝備的疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)被稱(chēng)為“注意力輔助系統(tǒng)”這套系統(tǒng)會(huì)不斷偵測(cè)駕駛員的行車(chē)方式。車(chē)輛上有71個(gè)傳感器在80-180km/h間的車(chē)速范圍內(nèi)檢測(cè)縱向和橫向加速度的方向盤(pán)和踏板傳感器，系統(tǒng)可以感知到駕駛員正在疲勞駕駛之后提示應(yīng)當(dāng)適當(dāng)休息。低速碰撞碰撞預(yù)警

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