南京智能打磨機器人

來源: 發(fā)布時間:2022-05-19

使用機器人柔性拋光打磨不銹鋼的優(yōu)勢:1、機器人帶來超長的工作時間,連續(xù)穩(wěn)定作業(yè);2、作業(yè)不疲勞,不會因勞累而影響產(chǎn)品質(zhì)量,非常適合這份工作;3、相關(guān)的作業(yè)具有安全隱患,機器人降低了工廠的安全風(fēng)險;4、機器人不畏粉塵,惡劣的環(huán)境對機器人并沒有影響,沒有機器人工傷;5、對工件進行一致的拋光打磨,確保產(chǎn)品均勻,保證生產(chǎn)質(zhì)量;6、對拋光打磨機器人進行編程,機器人就可以快速精確運作,更快更有效完成任務(wù),生產(chǎn)高效。拋光打磨機器人主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺,孔口螺紋口加工等工作。南京智能打磨機器人

南京智能打磨機器人,打磨

當(dāng)前,機器人在更多的制造業(yè)細分領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用,而打磨、拋光、去毛刺,是制造業(yè)中不可缺少的基礎(chǔ)工序。隨著人口紅利的消失,以及降低成本和提高產(chǎn)品質(zhì)量的要求等因素,市場對打磨拋光機器人的需求越發(fā)強烈,不只在3C行業(yè)、五金家具、醫(yī)療器材、汽車零部件、小家電、重工行業(yè)、玻璃行業(yè)等諸多領(lǐng)域都有應(yīng)用,尤其近些年來,工業(yè)機器人越來越多的用于打磨工作,用來替代人工。機器人打磨一般從事的是棱角去毛刺,焊縫打磨,內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺等工作。使用機器人打磨對于提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度、保證其一致性、提高生產(chǎn)率、改善工人勞動條件等具有良好的作用。但因其具有在高危環(huán)境下取代人工、降低工人技術(shù)要求、減少工人數(shù)量、提升產(chǎn)品一致性、提高生產(chǎn)效率等一系列優(yōu)勢而備受關(guān)注。鋁件表面打磨去毛刺一體機制造商拋光打磨機器人可以替換2~6名不等的工人,因為其可以每天20小時以上連續(xù)作業(yè),不受任何因素干擾。

南京智能打磨機器人,打磨

打磨機器人的技術(shù)要點:1、機器人用來進行位置控制,是剛性的;砂帶機要進行磨削,為保證兩者接觸時的安全及壓力的穩(wěn)定,需要力控制的驅(qū)動使系統(tǒng)具有一定的柔性;另一方面為了提高磨削精度,要求砂帶機能夠快速響應(yīng)磨削應(yīng)力的變化,要確保力控制具有一定的精度。2、打磨砂帶會隨著持續(xù)使用而逐漸磨損,因此需要機器人能通過記錄或加裝力矩檢測傳感器的方式來實現(xiàn)跟蹤檢測砂帶的磨損情況,從而適時調(diào)整打磨軌跡,保證打磨質(zhì)量。這一技術(shù)點被稱為砂帶補償,壓力補償,速度補償是常見的技術(shù)實現(xiàn)方式,但這都是需要做相應(yīng)的硬件配置及軟件開發(fā)來實現(xiàn)。3、砂帶機設(shè)計制造及組合方式、上下料機構(gòu)以及工藝布局等都是影響機器人打磨精度、效率及系統(tǒng)穩(wěn)定性的重要因素。

機器人搭配力控打磨工具主要優(yōu)點:提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度,保證其一致性;提高生產(chǎn)率,24小時可24小時連續(xù)生產(chǎn);改善工人勞動條件,可在有害環(huán)境下長期工作;降低對工人操作技術(shù)的要求;縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減少相應(yīng)的投資設(shè)備;可再開發(fā)性,用戶可根據(jù)不同樣件進行二次編程。總的來說,很多鑄件要人工打毛刺,不只費時,打磨效果不好,效率低,而且操作者的手還常常受傷。而打磨機器人根據(jù)被加工零部件光潔度要求配置不同的打磨機和磨頭。具有可長期進行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。未來隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展,產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率要求的進一步提升,打磨機器人將受到關(guān)注和應(yīng)用。

南京智能打磨機器人,打磨

打磨是一種工業(yè)加工過程,包括從工件上去除多余的材料,以產(chǎn)生光滑的表面。它是材料去除應(yīng)用的一個子類型,是制造過程中非常重要的步驟之一。由于其困難和乏味的性質(zhì),打磨任務(wù)通常被認為是不受歡迎的,這就是為什么用打磨機械手自動化它們是完美的解決方案。到生產(chǎn)線提高了磨削加工的質(zhì)量和精度。機械手打磨作業(yè)需要對工件施加正確的力。如果用力過大,可能會損壞產(chǎn)品并浪費材料。如果施加的壓力太小,則會浪費生產(chǎn)時間。打磨機械手解決了這個問題,因為它們配備了力傳感器這使他們能夠檢測并為每種類型的磨削零件施加正確的壓力。力控制傳感器還可以幫助機械手通過調(diào)整磨具的路徑來完成變化很大的物體。這些傳感器確保機械手始終在正確的位置完成打磨。人類工人可能沒有注意他們的工作,并且偏離了方向,尤其是在有變化的零件上。打磨機械手的精度可實現(xiàn)光滑、均勻和高質(zhì)量的光潔度,并在制造的每個零件中復(fù)制。打磨機器人系統(tǒng)由工業(yè)機器人、打磨機具、終端執(zhí)行器等外面設(shè)備硬件系統(tǒng)和機器人力矩等軟件系統(tǒng)組成。廣西機器人自動打磨

打磨機器人能得到普遍應(yīng)用,得益于它擁有有多種操控方法。南京智能打磨機器人

機器人的高柔性、高自動化等優(yōu)點融入打磨領(lǐng)域,研發(fā)出浮動打磨工具,即柔性打磨。目前主要是分為閉環(huán)浮動機構(gòu)、開環(huán)浮動機構(gòu)、軸向浮動打磨工具、徑向浮動打磨工具與機器人加力傳感器五大類。柔性力控打磨系統(tǒng)通過內(nèi)置傳感器能實時偵測打磨壓力、自身姿勢、加速度等多種信息,并通過獨有的重力補償算法來確保任何姿勢下,打磨設(shè)備與工件表面穩(wěn)定接觸,并保證打磨力的恒定。柔性力控打磨技術(shù)極大的彌補了國產(chǎn)機器人剛性不足及精度低的缺陷。高精度補償且簡單易用的操控,不只提高打磨的工藝效果,還能確保了打磨的一致性。南京智能打磨機器人

杭州龍礪智能科技有限公司位于東洲街道東洲工業(yè)功能區(qū)3號路1號,交通便利,環(huán)境優(yōu)美,是一家生產(chǎn)型企業(yè)。是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,與多家企業(yè)合作研究,在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進,追求新型,在強化內(nèi)部管理,完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時,良好的質(zhì)量、合理的價格、完善的服務(wù),在業(yè)界受到寬泛好評。以滿足顧客要求為己任;以顧客永遠滿意為標(biāo)準(zhǔn);以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo),提供***的打磨,拋光,去毛刺,自動化打磨。龍礪智能自成立以來,一直堅持走正規(guī)化、專業(yè)化路線,得到了廣大客戶及社會各界的普遍認可與大力支持。