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    .如權(quán)利要求6所述的點(diǎn)膠裝置，其中：所述探測(cè)器為相機(jī)，朝向所述載玻片，所述探測(cè)信息為圖像；所述處理器，進(jìn)一步用于：控制所述相機(jī)拍攝所述載玻片承載的所述***膠路及所述基準(zhǔn)線集，形成所述圖像；依據(jù)所述圖像，檢測(cè)所述***膠路的中心點(diǎn)；計(jì)算所述中心點(diǎn)至所述基準(zhǔn)線集的距離，以形成所述距離差。8.如權(quán)利要求6所述的點(diǎn)膠裝置，其中：所述處理器，進(jìn)一步用于：依據(jù)所述探測(cè)信息，在所述***膠路上取任一點(diǎn)，以所述點(diǎn)為基點(diǎn)、以***方向?yàn)榉较蛐纬?**向量，獲得所述***膠路在所述***向量上的線段，所述線段的中點(diǎn)即為所述***膠路在所述點(diǎn)處的中點(diǎn)；獲得若干所述中點(diǎn)形成中點(diǎn)**，計(jì)算所述中點(diǎn)**的均值，以獲得所述***膠路的中心點(diǎn)；所述***膠路與所述***方向垂直。9.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠裝置，其中：所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步用于依據(jù)所述膠寬調(diào)整點(diǎn)膠針頭，以形成所述第二膠路。10.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠裝置，其中：所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步用于依據(jù)所述距離差調(diào)整點(diǎn)膠方向，以形成所述第二膠路。徐州點(diǎn)膠加工哪里好全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家工藝非常好，外形美觀，尺寸準(zhǔn)確？

    [0060]步驟S4，將點(diǎn)膠針頭200向上移動(dòng)距離H1后，采用寸進(jìn)方式每次向下移動(dòng)一距離h，至微動(dòng)開關(guān)，記錄此時(shí)第三方向坐標(biāo)為Z1。h＜H1＜H。說(shuō)明書4/6頁(yè)8CNB8[0061]具體地，通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)件13將點(diǎn)膠針頭200向上移動(dòng)，隨后，控制點(diǎn)膠針頭200寸進(jìn)(每次移動(dòng)相同的距離)下移，每次向下移動(dòng)，至接觸微動(dòng)開關(guān)，觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)，使點(diǎn)膠針頭200停止移動(dòng)，記錄此時(shí)第三方向的坐標(biāo)為Z1。[0062]步驟S5，將點(diǎn)膠針頭200向上移動(dòng)一距離H2后，采用寸進(jìn)方式每次向下移動(dòng)一距離h，至微動(dòng)開關(guān)，記錄此時(shí)第三方向坐標(biāo)為Z2。h＜H2＜H1。[0063]具體地，通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)件13將點(diǎn)膠針頭200向上移動(dòng)，隨后，控制點(diǎn)膠針頭200寸進(jìn)下移，每次向下移動(dòng)，至接觸微動(dòng)開關(guān)，觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)，使點(diǎn)膠針頭200停止移動(dòng)，記錄此時(shí)第三方向的坐標(biāo)為Z2。[0064]步驟S6，判斷|Z1?Z2|的大小是否小于等于設(shè)定值A(chǔ)：[0065]步驟S61，若小于等于A，則第三方向校正完成，點(diǎn)膠針針尖位置Z為(Z1+Z2)/2；[0066]步驟S62，若大于A，記錄重復(fù)次數(shù)N，重復(fù)次數(shù)N小于預(yù)定值n時(shí)，則將原Z2定義為Z1，重復(fù)步驟5，并進(jìn)行步驟S6判斷；[0067]步驟S63，若大于A，且重復(fù)次數(shù)N大于預(yù)定值n時(shí)，則發(fā)出警報(bào)。

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，所述第二直線模組(3400)包括：底板(3410)，所述第二直線模組(3400)通過(guò)所述底板(3410)連接所述***連接板(3330)與所述***連接板(3330)；第二電機(jī)(3420)，所述第二電機(jī)(3420)設(shè)置在所述底板(3410)的一端；第二絲桿，所述第二絲桿的一端與所述第二電機(jī)(3420)相連，通過(guò)所述第二電機(jī)(3420)驅(qū)動(dòng)所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；第三連接板(3430)，所述第三連接板(3430)連接所述第二絲桿，通過(guò)所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第三連接板(3430)進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)，所述第二直線模組(3400)通過(guò)所述第三連接板(3430)與所述點(diǎn)膠裝置(3100)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，所述***連接板(3330)上設(shè)有***加強(qiáng)筋(3510)，所述第二連接板(3220)上設(shè)有第二加強(qiáng)筋(3520)。 青海全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家，來(lái)圖定制、樣品定制及各種非標(biāo)定制，源頭廠家，價(jià)格更優(yōu)惠！

    本發(fā)明提供一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法。該點(diǎn)膠裝置包括支撐組件、位置調(diào)整組件、點(diǎn)膠組件和定位檢測(cè)組件；位置調(diào)整組件設(shè)置于支撐組件，點(diǎn)膠組件設(shè)置于位置調(diào)整組件，料盤設(shè)置于位置調(diào)整組件；位置調(diào)整組件相對(duì)于支撐組件作三軸平移和繞一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)點(diǎn)膠組件對(duì)料盤上的產(chǎn)品的表面進(jìn)行點(diǎn)膠；定位檢測(cè)組件設(shè)置于支撐組件，用于對(duì)料盤上的待點(diǎn)膠的產(chǎn)品進(jìn)行定位以及對(duì)點(diǎn)膠后的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)。通過(guò)在點(diǎn)膠裝置里同時(shí)設(shè)置點(diǎn)膠組件與定位檢測(cè)組件，*需一道工序即可完成對(duì)于產(chǎn)品的點(diǎn)膠與AOI，有利于提高生產(chǎn)效率；并且對(duì)于產(chǎn)品點(diǎn)膠后直接就進(jìn)行AOI實(shí)時(shí)檢測(cè)，避免后續(xù)出現(xiàn)大批量不良的情況發(fā)生，有利于提高良率。1.一種點(diǎn)膠裝置，用于對(duì)料盤內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠，其特征在于，所述點(diǎn)膠裝置包括支撐組件、位置調(diào)整組件、點(diǎn)膠組件和定位檢測(cè)組件；所述位置調(diào)整組件設(shè)置于所述支撐組件上，所述點(diǎn)膠組件設(shè)置于所述位置調(diào)整組件，所述料盤設(shè)置于所述位置調(diào)整組件；所述位置調(diào)整組件相對(duì)于所述支撐組件作三軸平移和繞一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述點(diǎn)膠組件對(duì)所述料盤上的產(chǎn)品的表面進(jìn)行點(diǎn)膠；所述定位檢測(cè)組件設(shè)置于所述支撐組件。 前列的點(diǎn)膠技術(shù)配上先進(jìn)的點(diǎn)膠設(shè)備，使產(chǎn)品更好，更美觀！杭州點(diǎn)膠加工廠家價(jià)格

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    如何加快生產(chǎn)節(jié)拍對(duì)于某些零件供應(yīng)商來(lái)說(shuō)，由于產(chǎn)品供不應(yīng)求，生產(chǎn)出來(lái)就一定能賣掉，所以提高生產(chǎn)速度是頭等大事，沒(méi)有之一。任何的停線、停工都相當(dāng)于在燒錢。2018年約有44％的受訪者表示加快生產(chǎn)節(jié)拍是他們心中的***挑戰(zhàn)。使用臺(tái)式自動(dòng)化系統(tǒng)的受訪者中有43％表示急迫需要加快生產(chǎn)速度。通常，當(dāng)需要更高的生產(chǎn)量時(shí)，如果我們適用臺(tái)式自動(dòng)化系統(tǒng)，機(jī)器人可以通過(guò)分配流體的方式實(shí)現(xiàn)批量的點(diǎn)膠，從而取代一對(duì)一的模式，從而**提高了生產(chǎn)速度。受訪者認(rèn)為生產(chǎn)速度是自動(dòng)點(diǎn)膠系統(tǒng)的一個(gè)痛點(diǎn)，原因之一可能是點(diǎn)膠系統(tǒng)的制造商有意將機(jī)器人的移動(dòng)速度設(shè)計(jì)為慢速，由此不超過(guò)安全閾值，從而不需要將其封閉在安全保護(hù)系統(tǒng)中。***式的臺(tái)式點(diǎn)膠機(jī)器人是專門為縮短點(diǎn)膠周期而設(shè)計(jì)的。這些新型機(jī)器人采用滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)而不是皮帶驅(qū)動(dòng)，可以更快，更精確地定位。某些型號(hào)可以實(shí)現(xiàn)±。 江蘇品質(zhì)點(diǎn)膠加工品牌