17.如權(quán)利要求16所述的點(diǎn)膠方法,其中:所述探測所述***膠路以獲得探測信息的步驟,包括:拍攝所述***膠路及所述基準(zhǔn)線集,形成圖像;依據(jù)所述圖像檢測所述***膠路的中心點(diǎn);計(jì)算所述中心點(diǎn)至所述基準(zhǔn)線集的距離,以形成所述距離差。18.如權(quán)利要求16所述的點(diǎn)膠方法,其中:所述依據(jù)所述探測信息及所述基準(zhǔn)線集,計(jì)算所述***膠路的中心點(diǎn)的步驟,進(jìn)一步包括:依據(jù)所述探測信息,在所述***膠路上取任一點(diǎn),以所述點(diǎn)為基點(diǎn)、以***方向?yàn)榉较蛐纬?**向量,獲得所述***膠路在所述***向量上的線段,所述線段的中點(diǎn)即為所述***膠路在所述點(diǎn)處的中點(diǎn);獲得若干所述中點(diǎn)形成中點(diǎn)**,計(jì)算所述中點(diǎn)**的均值,以獲得所述***膠路的中心點(diǎn);所述***膠路與所述***方向垂直。19.如權(quán)利要求11所述的點(diǎn)膠方法,其中:依據(jù)所述膠寬調(diào)整點(diǎn)膠針頭,以形成所述第二膠路。20.如權(quán)利要求11所述的點(diǎn)膠方法,其中:依據(jù)所述距離差調(diào)整點(diǎn)膠方向,以形成所述第二膠路。 安徽全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家,來圖定制、樣品定制及各種非標(biāo)定制,源頭廠家,價(jià)格更優(yōu)惠!浙江點(diǎn)膠加工現(xiàn)貨
[0033]具體地,所述控制單元32包括控制器及***開關(guān)。所述控制器用于控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)10的第三驅(qū)動(dòng)件13,使所述點(diǎn)膠針頭200在第三方向進(jìn)行移動(dòng)。所述***開關(guān)根據(jù)與所述點(diǎn)膠針頭200的接觸,獲得檢測信息。所述檢測信息為第三方向坐標(biāo),所述***開關(guān)為一微動(dòng)開關(guān)。[0034]所述處理器用于控制所述點(diǎn)膠針頭200接觸所述微動(dòng)開關(guān),獲得所述第三方向坐標(biāo);并依據(jù)所述第三方向坐標(biāo),檢測所述點(diǎn)膠針頭在第三方向的平均偏差,形成所述點(diǎn)膠針頭200與基準(zhǔn)坐標(biāo)在第三方向的位置差。[0035]具體地,所述處理器通過以下方法得到所述位置差:[0036]首先,控制與所述***開關(guān)接觸的所述點(diǎn)膠針頭200,在第三方向上遠(yuǎn)離所述***開關(guān)任意距離;[0037]然后,控制所述點(diǎn)膠針頭200再次接觸所述***開關(guān),以獲得一所述第三方向坐標(biāo);說明書3/6頁7CNB7[0038]隨后,再次獲得一所述第三方向坐標(biāo);[0039]***,判斷兩個(gè)所述第三方向坐標(biāo)之間的差值是否位于允許公差內(nèi):[0040]是,則獲得兩個(gè)所述第三方向坐標(biāo)形成的所述第三方向坐標(biāo)**的均值,得到所述位置差;[0041]否,則判定獲取的所述第三方向坐標(biāo)偏差過大,再次獲得所述第三方向坐標(biāo),并進(jìn)行再次判斷。[0042]若多次判定均不在公差內(nèi),則控制一警示單元。 杭州點(diǎn)膠加工定制廠家杭州淵博五金機(jī)械有限公司引進(jìn)先進(jìn)的點(diǎn)膠設(shè)備,歡迎廣大客戶來廠視察,合作!
[0043]所述檢測單元35包括探測器351、鏡頭352及光源353。所述探測器351設(shè)置于固定座31上且朝向所述載玻片34。所述鏡頭352設(shè)置于所述探測器351上。所述光源353設(shè)置于所述鏡頭352上且朝向所述載玻片34。所述探測器351拍攝所述載玻片34承載的膠路及所述基準(zhǔn)線集,獲得探測信息。所述探測信息為圖像。所述處理器用于依據(jù)所述圖像,檢測所述膠路的膠寬;及檢測所述膠路與基準(zhǔn)線集的距離差。[0044]具體地,所述處理器通過以下方法得到所述膠寬及距離差:[0045]首先,控制所述點(diǎn)膠閥22及移動(dòng)機(jī)構(gòu)10在載玻片34上形成一段膠路;[0046]然后,控制所述探測器對所述膠路及所述基準(zhǔn)線集進(jìn)行拍攝,獲得探測信息;[0047]隨后,依據(jù)所述探測信息,在所述膠路上取任一點(diǎn),以所述點(diǎn)為基點(diǎn)、以膠路延伸方向?yàn)榉较蛐纬?**向量,獲得所述膠路在所述***向量上的寬度,獲得所述膠路在所述***向量上的線段。
[0075]具體地,探測器351對***膠路及基準(zhǔn)線集進(jìn)行拍攝,獲得探測信息。去除***膠路前后受點(diǎn)膠開關(guān)影響的一段膠路,如2mm,處理器在剩余膠路的第二方向上均勻取點(diǎn),測得其各自的膠寬XH1及膠路中點(diǎn)XM1。膠寬XH1為所取點(diǎn)位上膠路兩側(cè)的邊界在***方向的坐標(biāo)之差,膠路中點(diǎn)XM1為所取點(diǎn)位上膠路兩側(cè)的邊界在***方向的坐標(biāo)的平均值。然后,計(jì)算出膠寬XH1及膠路中點(diǎn)XM1的平均值,即為***膠路的膠寬XH及膠路中心點(diǎn)XM。[0076]步驟S10,對***方向進(jìn)行校正。[0077]膠寬是點(diǎn)膠效果的重要參數(shù),并且在點(diǎn)膠工藝參數(shù)一致的條件下,膠寬與膠厚及膠重存在對應(yīng)的關(guān)系,所以*需檢測膠寬即可判斷點(diǎn)膠的效果。[0078]具體地,將***膠路的膠寬與一標(biāo)準(zhǔn)膠寬進(jìn)行比較,若在誤差范圍內(nèi),則判定符合要求,若超出誤差范圍,則發(fā)出警報(bào)。點(diǎn)膠針頭200的針頭在***方向的距離差為XM?X1,依距離差的大小及正負(fù)對針尖的***方向進(jìn)行校正補(bǔ)償。說明書5/6頁9CNB9[0079]步驟S11,根據(jù)校正結(jié)果,在***方向形成校正后的第二膠路。[0080]具體地,根據(jù)所述***膠路的膠寬XH及距離差,通過點(diǎn)膠針頭200在***方向上形成校正后的第二膠路。 全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家,來圖定制、源頭廠家,價(jià)格更優(yōu)惠!
[0081]第二方向校正:[0082]步驟S12,將點(diǎn)膠針頭200移動(dòng)至載玻片34上方,并移動(dòng)點(diǎn)膠針頭200的針尖至第二方向坐標(biāo)Y1處。[0083]具體地,通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)10的***驅(qū)動(dòng)件11、第二驅(qū)動(dòng)件12及第三驅(qū)動(dòng)件13控制點(diǎn)膠針頭200在***方向、第二方向及第三方向移動(dòng),使點(diǎn)膠針頭200的針尖移動(dòng)至第二方向坐標(biāo)Y1處,Y1=Y(jié)0+2mm,并使點(diǎn)膠針頭200的針尖距載玻片34表面的距離為點(diǎn)膠間隙。[0084]步驟S13,沿***方向在載玻片34上點(diǎn)一段第三膠路。[0085]具體地,通過***驅(qū)動(dòng)件11控制點(diǎn)膠針頭200在***方向移動(dòng),并通過點(diǎn)膠閥22控制點(diǎn)膠針頭200進(jìn)行點(diǎn)膠,在***方向上得到一段長為10mm的第三膠路。[0086]步驟S14,測得第三膠路的膠路中心點(diǎn)及膠寬。[0087]具體地,探測器351對第三膠路及基準(zhǔn)線集進(jìn)行拍攝,獲得探測信息。去除第三膠路前后受點(diǎn)膠開關(guān)影響的一段距離,如2mm,處理器在剩余膠路的***方向上均勻取點(diǎn),測得其各自的膠寬YH1及膠路中點(diǎn)YM1。膠寬YH1為所取點(diǎn)位上膠路兩側(cè)的邊界在第二方向的坐標(biāo)之差,膠路中點(diǎn)YM1為所取點(diǎn)位上膠路兩側(cè)的邊界在第二方向的坐標(biāo)的平均值。然后,計(jì)算出膠寬YH1及膠路中點(diǎn)YM1的平均值,即為第三膠路的膠寬YH及膠路中心點(diǎn)YM。[0088]步驟S15,對第二方向進(jìn)行校正。 山東全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家,來圖定制源頭廠家,價(jià)格更優(yōu)惠!浙江點(diǎn)膠加工現(xiàn)貨
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根據(jù)數(shù)據(jù),以下幾點(diǎn)是他們認(rèn)為在點(diǎn)膠過程中**容易出現(xiàn)問題的因素:?點(diǎn)膠的一致性;?點(diǎn)膠的準(zhǔn)確性;?設(shè)備維護(hù);?如何加快節(jié)拍;?膠的浪費(fèi);?操作員培訓(xùn);?返工和維修;點(diǎn)膠的一致性進(jìn)行小批量生產(chǎn)時(shí),這個(gè)問題**為常見和棘手。約44%的受訪者表示,由于是小批量生產(chǎn),往往采用手工操作,而非自動(dòng)化機(jī)器人。而使用手工方法時(shí),每個(gè)工件之間的一致性是比較大的挑戰(zhàn)。由于操作人員隨時(shí)會(huì)變動(dòng),能夠有一致性才是奇怪的事情。而當(dāng)制造商使用更先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)膠時(shí),一致性問題稍有改善。使用氣動(dòng)臺(tái)式點(diǎn)膠機(jī)(air-poweredbenchtopdispenser)的采訪者中有37%認(rèn)為,一致性問題是一個(gè)挑戰(zhàn)。使用氣動(dòng)閥系統(tǒng)(pneumaticvalvessystems)的受訪者中有32%認(rèn)為一致性問題是一個(gè)挑戰(zhàn),而使用容積式點(diǎn)膠系統(tǒng)(positive-displacementdispensingsystem)的受訪者中只有26%表示這是一個(gè)挑戰(zhàn)。當(dāng)然,我們不能把所有復(fù)雜問題都用自動(dòng)化設(shè)備替代手工操作來解決,盡管改善點(diǎn)膠設(shè)備可以改善一致性的問題,但是遵循一些簡單的準(zhǔn)則也可以有所進(jìn)步,例如氣泡問題。因?yàn)闅馀菔瞧茐哪z水性能和一致性的罪魁禍?zhǔn)字?,我們可以想辦法減少流體中的氣泡。比如,在點(diǎn)膠之前。 浙江點(diǎn)膠加工現(xiàn)貨
杭州淵博五金機(jī)械有限公司位于新塘街道橋南沈村,擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù),以誠信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨,以建淵博制造產(chǎn)品為目標(biāo),努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司堅(jiān)持以客戶為中心、鈑金加工、蕭山厚板激光加工、精密儀器鈑金加工、機(jī)柜加工、大型設(shè)備鈑金加工 、機(jī)床外罩鈑金加工、空間道具五金加工,鈑金設(shè)計(jì)五金來圖加工制作、大型廣告牌及各種標(biāo)示牌的加工制作,產(chǎn)品的前期設(shè)計(jì)、制作和后期服務(wù)!市場為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。自公司成立以來,一直秉承“以質(zhì)量求生存,以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營理念,始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn),為客戶提供良好的浙江鈑金加工,精密箱柜加工,蕭山厚板激光加工,機(jī)床外罩鈑金加工,從而使公司不斷發(fā)展壯大。