松松云倉(cāng):對(duì)接WMS與ERP系統(tǒng),助力電商物流新篇章
松松云倉(cāng)物流代發(fā)貨服務(wù)
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膠工藝可以是人工操作,也可以用自動(dòng)化機(jī)器人。一般情況下,在汽車(chē)生產(chǎn)中,由于產(chǎn)量大、節(jié)拍高,基本都選擇機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)膠。這項(xiàng)工藝效率高,但是成本也較高,同時(shí)技術(shù)難度也很大。自動(dòng)點(diǎn)膠一般來(lái)說(shuō)是用氣壓控制的,在設(shè)定時(shí)間內(nèi)把膠液推出。由儀表控制每次注滴時(shí)間,理論上,確保每次注滴量一樣。調(diào)節(jié)好氣壓、時(shí)間和選擇適當(dāng)?shù)尼樧?,便可控制每次的注滴量。但在?shí)際生產(chǎn)中,可能發(fā)生的問(wèn)題層出不窮,是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)。也正因?yàn)榇?,NordsonEFD,這家精密點(diǎn)膠系統(tǒng)全球**的制造商贊助了一項(xiàng)調(diào)查,并由ClearSeasResearch實(shí)行,研究歷時(shí)5年,從2014年到2018年分三批進(jìn)行。研究使用了大致相同的問(wèn)題,以及來(lái)自相似行業(yè)的相似規(guī)模的受訪者,然后將這三次研究的結(jié)果進(jìn)行合并,獲得了結(jié)果數(shù)據(jù)。**終,總共有890名美國(guó)各地需要用到點(diǎn)膠系統(tǒng)的制造公司的受訪者參加了調(diào)查,這些受訪者都是公司內(nèi)對(duì)點(diǎn)膠工藝、設(shè)備、膠型有**的人士,他們有資格參與決定其組織的制造過(guò)程中使用什么膠、適用什么設(shè)備。 衢州全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家,源頭廠家,價(jià)格更優(yōu)惠!一站式點(diǎn)膠加工生產(chǎn)基地
5,并進(jìn)行|Z1?Z2|判斷。記錄重復(fù)次數(shù)N,若重復(fù)次數(shù)N大于3時(shí),則發(fā)出警報(bào),人工排查。[0069]請(qǐng)參閱圖4,***方向校正及膠寬確認(rèn):[0070]步驟S7,將點(diǎn)膠針頭200移動(dòng)至載玻片34上方,并移動(dòng)點(diǎn)膠針頭200的針尖至***方向坐標(biāo)X1處。[0071]具體地,定義載玻片34上的基準(zhǔn)線集的中心為原點(diǎn),并定義過(guò)原點(diǎn)的***方向及第二方向坐標(biāo)為X0及Y0,通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)10的***驅(qū)動(dòng)件11、第二驅(qū)動(dòng)件12及第三驅(qū)動(dòng)件13控制點(diǎn)膠針頭200在***方向、第二方向及第三方向移動(dòng),使點(diǎn)膠針頭200的針尖移動(dòng)至***方向坐標(biāo)X1處,X1=X0+2mm,并使點(diǎn)膠針頭200的針尖距載玻片34表面的距離為點(diǎn)膠間隙。[0072]步驟S8,沿第二方向在載玻片34上點(diǎn)一段***膠路。[0073]具體地,通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)件12控制點(diǎn)膠針頭200在第二方向移動(dòng),并通過(guò)點(diǎn)膠閥22控制點(diǎn)膠針頭200進(jìn)行點(diǎn)膠,在第二方向上得到一段長(zhǎng)為10mm的***膠路。[0074]步驟S9,測(cè)得***膠路的膠路中心點(diǎn)及膠寬。 衢州金屬點(diǎn)膠加工全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家哪里找,工藝怎么樣?
[0048]再次,獲得若干所述點(diǎn)的寬度形成寬度**,計(jì)算所述寬度**的均值,以獲得所述膠路的膠寬,獲得若干所述中點(diǎn)形成中點(diǎn)**,計(jì)算所述中點(diǎn)**的均值,以獲得所述膠路的中心點(diǎn),計(jì)算所述中心點(diǎn)至所述基準(zhǔn)線集的距離,以形成所述距離差;[0049]***,控制所述點(diǎn)膠閥22及移動(dòng)機(jī)構(gòu)10根據(jù)所述膠寬及所述距離差,調(diào)整點(diǎn)膠針頭200,在載玻片34上形成一段校正后的膠路。[0050]放置板33上還設(shè)置有十字形的校正刻線331,方便目視輔助調(diào)試。[0051]一實(shí)施例中,探測(cè)器351為CCD相機(jī)。[0052]請(qǐng)同時(shí)參閱圖1至圖4,本發(fā)明一實(shí)施方式還提供一種點(diǎn)膠針頭的點(diǎn)膠方法,包括以下步驟:[0053]請(qǐng)參閱圖3,第三方向校正:[0054]步驟S1,將點(diǎn)膠針頭200移動(dòng)至微動(dòng)開(kāi)關(guān)上方。[0055]具體地,通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)10的***驅(qū)動(dòng)件11及第二驅(qū)動(dòng)件12控制設(shè)置于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20上的點(diǎn)膠針頭200在***方向及第二方向移動(dòng),使點(diǎn)膠針頭200移動(dòng)至微動(dòng)開(kāi)關(guān)的上方。[0056]步驟S2,將點(diǎn)膠針頭200快速向下移動(dòng),至距微動(dòng)開(kāi)關(guān)約距離H。[0057]具體地,通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)件13驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠針頭200在第三方向快速向下移動(dòng),至距微動(dòng)開(kāi)關(guān)約5mm處。[0058]步驟S3,將點(diǎn)膠針頭200緩慢向下移動(dòng)至微動(dòng)開(kāi)關(guān)。[0059]具體地。
17.如權(quán)利要求16所述的點(diǎn)膠方法,其中:所述探測(cè)所述***膠路以獲得探測(cè)信息的步驟,包括:拍攝所述***膠路及所述基準(zhǔn)線集,形成圖像;依據(jù)所述圖像檢測(cè)所述***膠路的中心點(diǎn);計(jì)算所述中心點(diǎn)至所述基準(zhǔn)線集的距離,以形成所述距離差。18.如權(quán)利要求16所述的點(diǎn)膠方法,其中:所述依據(jù)所述探測(cè)信息及所述基準(zhǔn)線集,計(jì)算所述***膠路的中心點(diǎn)的步驟,進(jìn)一步包括:依據(jù)所述探測(cè)信息,在所述***膠路上取任一點(diǎn),以所述點(diǎn)為基點(diǎn)、以***方向?yàn)榉较蛐纬?**向量,獲得所述***膠路在所述***向量上的線段,所述線段的中點(diǎn)即為所述***膠路在所述點(diǎn)處的中點(diǎn);獲得若干所述中點(diǎn)形成中點(diǎn)**,計(jì)算所述中點(diǎn)**的均值,以獲得所述***膠路的中心點(diǎn);所述***膠路與所述***方向垂直。19.如權(quán)利要求11所述的點(diǎn)膠方法,其中:依據(jù)所述膠寬調(diào)整點(diǎn)膠針頭,以形成所述第二膠路。20.如權(quán)利要求11所述的點(diǎn)膠方法,其中:依據(jù)所述距離差調(diào)整點(diǎn)膠方向,以形成所述第二膠路。 全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家工藝非常好,外形美觀,粗細(xì)可控制?
全自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)自動(dòng)化點(diǎn)膠裝置,其生產(chǎn)效率是人工點(diǎn)膠的幾倍到十幾倍。人機(jī)介面,操作直觀方便。具空間三維功能,不但可以走平面上的任意圖表,還可以走空間(多個(gè)平面)三維圖,具USB接口,各機(jī)臺(tái)之間的程序傳輸。具真空回吸功能,確保在不漏膠,不拉絲??膳潼c(diǎn)膠閥和大容量的壓力桶使用(當(dāng)要點(diǎn)的膠量較大時(shí))。為提升產(chǎn)能效益及企業(yè)生產(chǎn)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),可依制程需要添加裝備。適用于硅膠、EMI導(dǎo)電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環(huán)氧膠、密封膠、熱膠、潤(rùn)滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等。主要用途:產(chǎn)品工藝中的粘接、灌注、涂層、密封、填充、點(diǎn)滴、線形/弧形/圓形/不規(guī)則圖形涂等。雙組份點(diǎn)膠設(shè)備雙組分點(diǎn)膠設(shè)備又叫雙液點(diǎn)膠機(jī)、AB點(diǎn)膠機(jī)等,雙液型點(diǎn)膠系統(tǒng)(灌膠機(jī)),由三部分組成:兩個(gè)壓力桶(主要作用是向點(diǎn)膠閥提供并儲(chǔ)存兩種不同的膠水),AB膠點(diǎn)膠閥(主要作用是將兩種膠按不同的比例混合在一起,在一定的時(shí)間內(nèi)發(fā)***應(yīng)后凝固),還有一個(gè)是控制器又稱點(diǎn)膠機(jī)(主要作用是控制點(diǎn)膠量和點(diǎn)膠的頻率和精度)1、通過(guò)調(diào)節(jié)點(diǎn)膠閥氣缸的不同行程,再結(jié)合兩個(gè)壓力桶的輸出氣壓。 全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家,源頭廠家,價(jià)格更優(yōu)惠!嘉興常規(guī)點(diǎn)膠加工品牌
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移動(dòng)機(jī)構(gòu)10及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20耦接。校正機(jī)構(gòu)30用于對(duì)點(diǎn)膠針頭200進(jìn)行校正。[0030]移動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括***驅(qū)動(dòng)件11、第二驅(qū)動(dòng)件12及第三驅(qū)動(dòng)件13。第二驅(qū)動(dòng)件12設(shè)置于***驅(qū)動(dòng)件11上。***驅(qū)動(dòng)件11用于驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)件12在***方向移動(dòng)。第三驅(qū)動(dòng)件13設(shè)置于第二驅(qū)動(dòng)件12上。第二驅(qū)動(dòng)件12用于驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)件13在第二方向移動(dòng)。點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20設(shè)置于第三驅(qū)動(dòng)件13上。第三驅(qū)動(dòng)件13用于驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20在第三方向移動(dòng)。所述第三方向?yàn)楦叨确较?。所?**方向、第二方向及第三方向相互垂直。[0031]點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20包括安裝座21及點(diǎn)膠閥22。安裝座21用于安裝點(diǎn)膠針頭200。點(diǎn)膠閥22用于控制安裝于安裝座21上的點(diǎn)膠針頭200進(jìn)行點(diǎn)膠。[0032]請(qǐng)同時(shí)參閱圖2,校正機(jī)構(gòu)30包括固定座31、控制單元32、放置板33、載玻片34、檢測(cè)單元35及處理器(圖未示)??刂茊卧?2設(shè)置于固定座31靠近所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20的一面上。控制單元32用于檢測(cè)所述點(diǎn)膠針頭200與基準(zhǔn)坐標(biāo)在第三方向的位置差。放置板33設(shè)置于固定座31上且位于所述控制單元32旁。載玻片34安放于所述放置板33上。所述載玻片34用于所述點(diǎn)膠針頭200在***方向及第二方向進(jìn)行點(diǎn)膠,形成膠路。所述載玻片34上還設(shè)有基準(zhǔn)線集(圖未示)。 一站式點(diǎn)膠加工生產(chǎn)基地
杭州淵博五金機(jī)械有限公司是我國(guó)浙江鈑金加工,精密箱柜加工,蕭山厚板激光加工,機(jī)床外罩鈑金加工專業(yè)化較早的有限責(zé)任公司(自然)之一,公司位于新塘街道橋南沈村,成立于2015-07-09,迄今已經(jīng)成長(zhǎng)為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。淵博五金致力于構(gòu)建機(jī)械及行業(yè)設(shè)備自主創(chuàng)新的競(jìng)爭(zhēng)力,淵博五金將以精良的技術(shù)、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務(wù),滿足國(guó)內(nèi)外廣大客戶的需求。