山東西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修

    伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求1、調(diào)速范圍寬伺服驅(qū)動(dòng)器2、定位精度高3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng)，無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)一般來說，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。6、可靠性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。對(duì)電機(jī)的要求1、從比較低速到比較高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。 科泰機(jī)電產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，品種多樣。山東西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修

故障現(xiàn)象直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，故障不明檢測維修外觀檢查，沒有燒蝕痕跡，使用數(shù)字電橋測試電解電容，也并無發(fā)現(xiàn)異樣，決定通電試機(jī)，檢測驅(qū)動(dòng)響應(yīng)。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源，然后整流濾波，兩個(gè)24V-15VDC-DC轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級(jí)所需電壓做控制電源。為了方便起見，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源，而在交流電源輸入端直接接入24V直流電源，因?yàn)椴还苷?fù)，直流電經(jīng)過整流橋以后，都可以得到方向一致的直流電壓。通電后測試各部分電源電壓，15V輸出正常，4個(gè)IGBT的G-S負(fù)壓正常。指針萬用表x1Ω檔給驅(qū)動(dòng)光耦2，3腳注入電流，6腳輸出電壓變化明顯，相對(duì)應(yīng)的IGBT模塊G-S轉(zhuǎn)為正壓，4路測試正常。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點(diǎn)，不知用于什么目的。接觸器的線圈是380VAC供電，直接給線圈接入380VAC電壓，觸點(diǎn)吸合以后測試觸點(diǎn)電阻有600多歐姆，顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞。相同型號(hào)接觸器更換，發(fā)給用戶試機(jī)，反饋機(jī)器可以正常工作了。山東西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修科泰機(jī)電保證質(zhì)量，售后更放心！

    適用于通用傳動(dòng)系統(tǒng)的普通籠型異步電動(dòng)機(jī)，也適用于在變頻調(diào)速系統(tǒng)上使用。因此由變頻器供電的籠型變頻異步電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)（機(jī)座號(hào)和尺寸均可參照通用的籠型異步電動(dòng)機(jī)，但要注意的是由于變頻電機(jī)在各種不同的頻率下運(yùn)行，所以在設(shè)計(jì)制造籠型變頻異步電動(dòng)機(jī)時(shí)要注意這一因素對(duì)電機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生的各種不良影響，其中一個(gè)主要的影響是變頻電機(jī)運(yùn)行時(shí)，軸電流對(duì)電機(jī)軸承影響，現(xiàn)九星小編從以下幾個(gè)方面闡述變頻電機(jī)軸電流對(duì)電機(jī)軸承的影響以及防范措施。1、軸承電流的種類及產(chǎn)生的原因。低頻軸承電流電動(dòng)機(jī)磁路不對(duì)稱會(huì)產(chǎn)生低頻軸電流，這種現(xiàn)象在容量大于400KW的電動(dòng)機(jī)中常見，這是因?yàn)?，不?duì)稱的磁路會(huì)在磁軛中產(chǎn)生環(huán)形交流磁通（環(huán)狀磁通）從而在圖1所示的由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸、軸承、端蓋和電動(dòng)機(jī)定子機(jī)座組成的導(dǎo)電性回路中產(chǎn)生交流感應(yīng)電壓，當(dāng)此感應(yīng)電壓破壞了軸承潤滑劑的絕緣能力后，電流就會(huì)流過包括電動(dòng)機(jī)前后軸承在內(nèi)的這個(gè)回路。電動(dòng)機(jī)磁路不對(duì)稱會(huì)產(chǎn)生低頻軸電流，這種現(xiàn)象在容量大于400KW的電動(dòng)機(jī)中常見，這是因?yàn)?，不?duì)稱的磁路會(huì)在磁軛中產(chǎn)生環(huán)形交流磁通。

    由直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式可知，直流伺服電機(jī)的基本調(diào)速方式有三種，即調(diào)節(jié)電阻R、調(diào)節(jié)電樞電壓U和調(diào)節(jié)磁通Ф的值。但電樞電阻調(diào)速不經(jīng)濟(jì)，而且調(diào)速范圍有限，很少采用。(1)在調(diào)節(jié)電樞電壓時(shí)，若保持電樞電流I不變電流，則磁場磁通Ф保持不變，由可知，電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩T保持不變，為恒定值，因此把調(diào)壓調(diào)速也稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。(2)調(diào)磁調(diào)速時(shí)，通常保持電樞電壓U為額定電壓，由于勵(lì)磁回路的電流不能超過額定值，因此勵(lì)磁電流總是向減小的趨勢調(diào)整，使磁通下降，稱為弱磁調(diào)速，此時(shí)轉(zhuǎn)矩T也下降，則轉(zhuǎn)速上升。調(diào)速過程中，電樞電壓U不變，若保持電樞電流I也不變，則輸出功率維持不變，故調(diào)磁調(diào)速又稱為恒功率調(diào)速。圖是直流伺服電機(jī)在調(diào)節(jié)電樞電壓和調(diào)節(jié)磁通調(diào)速方式的機(jī)械特性曲線。在圖中nN為額定轉(zhuǎn)矩TN時(shí)的額定轉(zhuǎn)速，ΔnN為額定轉(zhuǎn)速差。由圖可知：當(dāng)調(diào)節(jié)電樞電壓時(shí)，直流電機(jī)的機(jī)械特性為一組平行線，即機(jī)械特性曲線的斜率不變，而只改變電機(jī)的理想轉(zhuǎn)速，保持了原有較硬的機(jī)械特性，所以數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)的調(diào)速采用調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速方式。而永磁式直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性，正好滿足于這一調(diào)速要求，因此，數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)常采用永磁式直流電機(jī)?？铺C(jī)電擁有精良的加工設(shè)備。

    伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢;(3)電動(dòng)機(jī)振動(dòng)：機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;(4)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩降低：伺服電動(dòng)機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電動(dòng)機(jī)前一定要對(duì)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算;(5)電動(dòng)機(jī)位置誤差：當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)(KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測范圍)，伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等;(6)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)：數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開?？铺C(jī)電憑著良好的信用、優(yōu)良的服務(wù)與多家企業(yè)建立了長期的合作關(guān)系。菏澤東元伺服驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格

科泰機(jī)電努力提高產(chǎn)品質(zhì)量加大產(chǎn)品開發(fā)力度。山東西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修

    可通過校正傳動(dòng)裝置使之平衡等辦法解決。2.速度環(huán)問題引起的抖動(dòng)：速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當(dāng)。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產(chǎn)生抖動(dòng)。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng)，不易產(chǎn)生抖動(dòng)。3.伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器故障引起的抖動(dòng)：電機(jī)運(yùn)動(dòng)中突然掉電停止，產(chǎn)生很大抖動(dòng)，與伺服放大器BRK接線端子以及設(shè)定參數(shù)不當(dāng)有關(guān)?？稍黾蛹訙p速時(shí)間常數(shù)，用PLC緩慢啟動(dòng)或停止電機(jī)使之不抖動(dòng)。4.負(fù)載慣量引起的抖動(dòng)：直線導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負(fù)載慣量增大。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)伺服電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，剛性越大，越易引起電機(jī)抖動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，剛性越小，電機(jī)越不易抖動(dòng)?？赏ㄟ^更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量從而減小負(fù)載慣量來達(dá)到電機(jī)不抖動(dòng)。5.電氣部分引起的抖動(dòng)：a.制動(dòng)沒打開，反饋電壓不穩(wěn)等因素引起。檢查制動(dòng)是否打開，通過加編碼器矢量控制零伺服功能，采用降力矩的方式輸出一定的的轉(zhuǎn)矩解決抖動(dòng)。反饋電壓不正常應(yīng)先檢查振動(dòng)周期是否與速度有關(guān)，若有關(guān)，則應(yīng)檢查主軸與主軸電機(jī)的連接方面是否有故障，主軸以及裝在交流主軸電機(jī)尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞等。山東西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修

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