同時通過惰輪的改向作用，兩端的太陽輪轉(zhuǎn)速相反，減速機(jī)2個輸出軸就各輸出2個轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)向相反的速度。起升/開閉傳動路徑見圖2。圖2起升/開閉傳動路徑小車傳動當(dāng)小車電機(jī)運(yùn)行，小車軸輸入轉(zhuǎn)速，連接在小車軸上的齒輪通過與其嚙合的惰輪及兩齒圈嚙合的惰輪分別將轉(zhuǎn)速輸送到減速箱兩端的內(nèi)外齒圈上，此時兩側(cè)內(nèi)外齒圈的轉(zhuǎn)向是相同的。內(nèi)外齒圈的旋轉(zhuǎn)帶動了行星輪運(yùn)轉(zhuǎn)，同理兩側(cè)行星輪的轉(zhuǎn)向也是相同。此時由于起升/開閉電機(jī)無運(yùn)行，其輸入軸被固定，使兩側(cè)太陽輪也靜止不轉(zhuǎn)，行星輪就只能在太陽輪表面旋轉(zhuǎn)。由于行星輪的軸是按每120°布置1個固定在行星架上，同時行星架與輸出軸連接，當(dāng)行星輪的軸在做圓周運(yùn)動時，輸出軸就有轉(zhuǎn)速輸出。由于兩側(cè)的行星輪轉(zhuǎn)向相同，所以減速機(jī)2個輸出軸輸出2個轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)向相同的速度。小車傳動路徑見圖3。 優(yōu)良抓斗給您好的建議，無錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng)。優(yōu)良抓斗按需定制
要針對抓斗各磨損部位的不同情況，選用不同的耐磨材料，并輔之不同的加工工藝，從而提高抓斗的使用壽命。由于抓斗使用頻繁，加之卸船機(jī)司機(jī)的操作水平有限，抓斗的故障率是很高的，因此在日常點(diǎn)檢過程中要加強(qiáng)這些部位的檢查，同時也要做好這些部位的保養(yǎng)工作，盡量短長抓斗的使用壽命，提高生產(chǎn)率。為更好地管理抓斗、保障生產(chǎn)、確保安全，根據(jù)涉及抓斗使用、維護(hù)、修理的人員組成情況，工作范圍和工作程序，特制訂以下條款：a.值班長每天應(yīng)及時安排抓斗加油；每周一、周四安排抓斗上承梁部分加油；如有特殊情況多允許順延***，并把情況記錄在值班日志上，第二天當(dāng)班值班長另行安排加油。b.司機(jī)加油應(yīng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，保證潤滑充分；如加油加不進(jìn)應(yīng)及時記錄，并匯報(bào)給點(diǎn)檢人員或主管技術(shù)員。要求在運(yùn)行日志上做好每次加油情況記錄。c.司機(jī)加油時應(yīng)主動接受抓斗加油督察員的意見。d.司機(jī)操作時，應(yīng)避免抓斗擦碰船艙等***的發(fā)生，杜絕因操作方法錯誤而導(dǎo)致的類似事件發(fā)生。e.司機(jī)應(yīng)在作業(yè)過程中實(shí)時觀察抓斗的使用情況，若發(fā)現(xiàn)鏈條、快速接頭等有磨損現(xiàn)象，應(yīng)及時加油；若發(fā)現(xiàn)抓斗其它故障或疑似故障應(yīng)停機(jī)檢查并及時匯報(bào)，同時在運(yùn)行日志上做好記錄。 遼寧抓斗品質(zhì)售后無憂抓斗售后哪家好，歡迎來電咨詢無錫市港安起重機(jī)械有限公司。
因此會引起較大的應(yīng)力集中，力的傳遞阻礙打，力流線不順暢。經(jīng)計(jì)算，大坪衡梁、中平衡梁、小平衡梁對接焊位置計(jì)算坡度均大于1∶4，計(jì)算坡度不符合焊接標(biāo)準(zhǔn)。圖2大車行走機(jī)構(gòu)(圈出的是軸套及近母材區(qū)，裂紋位置)當(dāng)應(yīng)力集中在兩變截面對接處，軸套傳遞下來的應(yīng)力流向下傳遞至近母材。當(dāng)坡度過大時，薄板(腹板)將承受附加彎矩，且有較大的應(yīng)力集中，應(yīng)力不能順暢地傳導(dǎo)至腹板，易產(chǎn)生開裂甚至斷裂；當(dāng)坡度滿足對接焊標(biāo)準(zhǔn)時，力流線會隨坡度緩慢變向匯合，能順暢地傳導(dǎo)匯集至焊縫及薄板(腹板)，這種情況下腹板承力狀態(tài)比較良好，見圖3。圖3腹板及套軸對接坡度對應(yīng)力的影響因此，該運(yùn)行臺車的裂紋產(chǎn)生和亞臨界擴(kuò)展(穩(wěn)定擴(kuò)展)，在卸船機(jī)設(shè)計(jì)階段，腹板及軸套對接結(jié)構(gòu)不合理，導(dǎo)致應(yīng)力集中，力流線不順暢是主要原因。分析結(jié)果造成運(yùn)行臺車的裂紋產(chǎn)生和亞臨界擴(kuò)展的原因有以下2方面。(1)設(shè)計(jì)制造階段，腹板及軸套采用對接焊縫連接，但結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，導(dǎo)致應(yīng)力集中，力流線不順暢，并對腹板的局部區(qū)域產(chǎn)生附加彎矩。(2)運(yùn)行臺車工作中承受交變壓應(yīng)力[5]，由此產(chǎn)生的疲勞也使得裂紋擴(kuò)展。其中，設(shè)計(jì)錯誤是根本原因，如果設(shè)計(jì)中沒有較大的應(yīng)力集中。
對碼頭承載能力要求不高，是一種裝卸效率較高、設(shè)備投資較低的散貨卸船機(jī)，適合中小港口和內(nèi)河碼頭的散貨作業(yè)。該新型卸船機(jī)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)見圖1。圖1新型抓斗卸船機(jī)結(jié)構(gòu)圖在該新型抓斗卸船機(jī)變幅的任一位置取臂架、變幅鋼絲繩末端、起升鋼絲繩末端、抓斗貨物為研究對象，機(jī)構(gòu)系統(tǒng)為剛性桿、鋼絲繩、抓斗組成的二自由度系統(tǒng)[4]，在研究搖擺問題時只需考慮臂架的水平剛度。該防搖系統(tǒng)抓斗鋼絲繩與滑輪之間設(shè)計(jì)有阻尼片，以控制抓斗與滑輪之間的相對摩擦阻力。當(dāng)抓斗鋼絲繩搖擺時，存在相對摩擦阻力，則可控制抓斗的搖擺。3新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)動力學(xué)模型的建立在研究復(fù)雜機(jī)構(gòu)的動態(tài)特性時，通常將復(fù)雜的系統(tǒng)簡化成有限自由度的彈性振動系統(tǒng)。該新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)是一個多質(zhì)量多自由度的復(fù)雜運(yùn)動系統(tǒng)[5]。分析可知，該新型抓斗卸船機(jī)搖擺系統(tǒng)可以當(dāng)做一個二自由度系統(tǒng)。圖2為該新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)的二自由度簡圖。圖2新型散貨卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)圖2中，m1為臂架滑輪系統(tǒng)的等效質(zhì)量；m2為抓斗的等效質(zhì)量；l為臂架滑輪到抓斗的等效距離；K1為鋼絲繩的等效剛度；C1為阻力片的等效阻尼；x、θ分別為m1和m2的廣義位移。該吊重?fù)u擺系統(tǒng)的動能為：。抓斗信賴推薦，無錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng)。
針對原單繩兩瓣抓斗抓取散雜貨裝卸效率低、操作復(fù)雜等弊端，介紹了該類型單繩抓斗開閉機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方法，提高了裝卸效率；針對單繩抓斗存在的張開時沖量過大問題，研發(fā)了新的緩沖裝置，提出了新的解決辦法。關(guān)鍵詞：單繩抓斗；開閉機(jī)構(gòu)；緩沖裝置；技術(shù)指標(biāo)1引言港口單繩兩瓣抓斗是起重機(jī)裝卸散料的一種常用取物裝置，其自動開閉方式為掛球式開閉。在實(shí)際應(yīng)用中該開閉形式抓斗有如下問題：圖1掛球式單繩兩瓣抓斗開閉機(jī)構(gòu)示意圖(1)該型號抓斗受載荷及結(jié)構(gòu)限制，為滿足起重載荷要求，起升張開與閉合全部采用單根 級鋼鏈條，增加了抓斗的自重，貨物的抓取量受到影響，而且在實(shí)際運(yùn)行中鋼鏈與滑輪組相互硬性接觸，鋼鏈與滑輪表面的磨損量都非常大，鋼鏈條與滑輪組的使用壽命都明顯降低。另外該起重方式采用單根鋼鏈條，整個抓斗連同物料全部的重量都承載于單根鏈條，增加了安全風(fēng)險。(2)在實(shí)際操作中，抓斗張開過程中，下承梁及物料在重力的作用下，下落時瞬間的沖力很大，連接鋼鏈條的卸扣在使用中變形甚至脫扣的情況時有發(fā)生，該抓斗并未設(shè)置緩沖裝置，存在安全問題。(3)實(shí)現(xiàn)掛球式抓斗開閉操作，必須依靠起重機(jī)鉤頭側(cè)向起升和下降。智能抓斗品質(zhì)售后無憂，無錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng)。天津**抓斗
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港安分析主令控制器采用單手柄十字形手柄，根據(jù)行業(yè)內(nèi)的操作習(xí)慣，確定手柄的操作位置分別：兩電機(jī)同步上升、兩電機(jī)同步下降、提升時開斗、提升時閉斗、下降時開斗、下降時閉斗，靜止開斗、靜止閉斗，程序亦據(jù)此編制，plc根據(jù)手柄的指令分配兩臺變頻器驅(qū)動電機(jī)按預(yù)定的出力情況配合工作。（1）在抓取物料的情況下，斗體接近物料時手柄打向閉斗時下降，此時，plc控制閉斗電機(jī)正常閉合，升降電機(jī)以小力矩拉緊鋼絲繩，保證不會出現(xiàn)絲繩脫出滑輪和卷筒槽位，造成卷繞，又能保證抓取時，斗體能隨其自重沉入物料中，達(dá)到滿斗取料的目的，這就是通常所說的沉抓功能。（2）當(dāng)斗體逐漸接近閉合時，升降電機(jī)的力矩開始增大，在完全閉合后，升降電機(jī)以全力矩運(yùn)行，與閉合電機(jī)同步運(yùn)行，此時程序不理會手柄的抓取物料位置，自動轉(zhuǎn)入同步上升狀態(tài)。降低了對司機(jī)的操作水平的要求。優(yōu)良抓斗按需定制
無錫市港安起重機(jī)械有限公司一直專注于起重裝卸工索具（抓斗、漏斗、吊梁、集裝箱吊具、鋼絲繩索具、夾具）、機(jī)械設(shè)備、鋼結(jié)構(gòu)、機(jī)電設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造及加工、修理、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓；貨物整理，打包、裝卸服務(wù)。電子產(chǎn)品、液壓元件及液壓系統(tǒng)、五金配件、電線電纜、通訊設(shè)備、儀器儀表、金屬材料、金屬制品、電動工具的銷售，是一家機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè)，擁有自己**的技術(shù)體系。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工，為員工提供廣闊的發(fā)展平臺與成長空間，為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù)，深受員工與客戶好評。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：抓斗，吊具，吊梁，工索具等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨，深受客戶好評。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠實(shí)正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個人帶來共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已成為抓斗，吊具，吊梁，工索具行業(yè)出名企業(yè)。