用軟件來模仿有經(jīng)驗(yàn)的操作人員的操作方法，與變頻器配合完成抓取的全過程。采用歐姆龍公司的cj1m系列plc作為控制，用e6c2型旋轉(zhuǎn)編碼器檢測兩個電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，安裝在兩個電機(jī)軸上或卷筒軸上，選用兩臺3g3rv-zv1系列變頻器驅(qū)動電機(jī)。首先3g3rv-zv1型變頻器具有開環(huán)矢量控制功能，開環(huán)矢量控制方式下，調(diào)速范圍可達(dá)：1∶100，速度控制精度達(dá)到，具有低速高轉(zhuǎn)矩和力矩限制功能，完全滿足抓斗吊對電機(jī)出力的要求。兩臺變頻器均以開環(huán)失量模式工作，頻率指令來自于plc的開關(guān)量輸出的多段速指令，附圖所示出抓斗控制方案。附圖抓斗控制方案示意圖cj1m-cpu22型plc的cpu內(nèi)置10點(diǎn)輸入，6點(diǎn)輸出。其中輸入包含4個中斷輸入或2個高速計(jì)數(shù)器輸入（單相輸入：100khz或相位差輸入：50khz），輸出包含2個脈沖輸出100khz控制輸出，內(nèi)置位控功能。cj1m具有的功能塊功能，在程序編制過程中，可以減少相同功能程序的重復(fù)勞動。在本方案中，兩個旋轉(zhuǎn)編碼器接入到cpu的兩個高速計(jì)數(shù)器輸入口，由plc硬件對兩個旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號進(jìn)行記數(shù)，并計(jì)算兩軸的差值，以此判斷抓斗的閉合狀態(tài)。從小車到控制柜導(dǎo)線距離較遠(yuǎn)，e6c2型編碼器必須采用線性驅(qū)動輸出型，以保證長距離無損失地傳送脈沖信號。 江蘇抓斗售后哪家好，歡迎來電咨詢無錫市港安起重機(jī)械有限公司.浙江遙控抓斗
在保證設(shè)備安全使用、可靠運(yùn)行的前提下，實(shí)際生產(chǎn)中用戶普遍要求提高橋式起重吊車的作業(yè)效率、自動化程度、節(jié)能效果和減少維修量。在變頻技術(shù)蓬勃發(fā)展的***，變頻傳動取代了以往的串電阻、自激調(diào)速等傳動方式，實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)運(yùn)行和軟啟動、低故障高效率驅(qū)動。可編程控制器也被***地使用到抓斗吊車的控制系統(tǒng)之中，無論是采用傳統(tǒng)的串電阻傳動方式還是采用變頻器傳動方式，都需要仔細(xì)研究抓斗閉合的每個過程對電機(jī)出力的要求。目前國內(nèi)部分抓斗起重機(jī)采用了plc和變頻器，但沒有解決以上所述的問題，所以仍然無法解決原系統(tǒng)存在的問題，而且因?yàn)橹苿悠骺刂撇缓侠恚斐勺冾l器頻繁燒毀等問題。（1）抓斗傳動系統(tǒng)由閉合機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)兩部分組成，兩套系統(tǒng)的提升能力分別按照抓斗起重量的60%設(shè)計(jì)，在勻速提升過程中，各承擔(dān)50%的功率，工作過程中，如果抓斗閉合不嚴(yán)即進(jìn)入提升階段會造成物料遺漏，如果提升過晚又會造成閉合系統(tǒng)承擔(dān)大于50%的提升量的功率，久而久之，會造成閉合機(jī)構(gòu)的電機(jī)、鋼絲繩等的壽命減短，同樣的：在調(diào)整兩電機(jī)的過程中，如果提升電機(jī)提前動作，又會造成提升電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)的過載。（2）抓斗抓取物料時(shí)，斗體置于物料表面。 電動 抓斗設(shè)備專業(yè)抓斗廠家直供，無錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng)。
滑動橫梁P上=256kN滑輪受力P==128kN滑輪兩端中心距L=cm滑輪軸和夾板軸的設(shè)計(jì)軸的設(shè)計(jì)和其他零件的設(shè)計(jì)相似，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作能力計(jì)算2個方面內(nèi)容，滑輪軸選擇45#鋼,屈服強(qiáng)度σs=355MPa，取安全系數(shù)n=。經(jīng)計(jì)算確定滑輪軸直徑為80mm，可滿足強(qiáng)度要求。小型鑄造滑輪的強(qiáng)度尺寸決定于鑄造的工藝條件，一般不進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。夾板受力時(shí)卡口卡住導(dǎo)桿凹槽，成45o夾角。夾板受力：T===kN夾板軸受力：F===kN夾板兩端中心距：L=7cm夾板軸彎矩：M===kN夾板軸截面模量：W=夾板軸選擇45#鋼,屈服強(qiáng)度σs=355MPa，取安全系數(shù)n=。經(jīng)計(jì)算確定夾板軸直徑為65mm，可滿足強(qiáng)度要求。
開閉繩下降，斗口張開并卸下物料。雙繩抓斗工作可靠，操作簡便，生產(chǎn)率高，應(yīng)用***。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗，工作過程與雙繩抓斗相同。單繩抓斗支持繩和開閉繩用同一根鋼絲繩。通過特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開閉的作用。單繩抓斗的卷繞機(jī)構(gòu)較簡單，但生產(chǎn)率低，大量裝卸作業(yè)時(shí)很少采用。抓斗根據(jù)被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)3類；按顎板數(shù)分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,較常用的是雙顎板抓斗。對于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗，因?yàn)樗哂卸嘧?、切口尖的特點(diǎn)，易于插入料堆，可得到較好的抓取效果。還有一種仿剪刀結(jié)構(gòu)原理的剪式抓斗（圖2）,它的抓取力能隨顎板的閉合而逐漸增大，在閉合終了時(shí)達(dá)到比較大值；其斗口的開度和覆蓋物料的面積也比一般抓斗為大，提高了抓取能力，有利于清掃料場和船艙，但對于大塊物料因其初始抓取力小，效果較差。[2]抓斗主流編輯貝型抓斗：適用于港口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方開挖、基礎(chǔ)以及溝渠開挖、公路建設(shè)、鐵軌鋪設(shè)等工程中。專業(yè)抓斗擇優(yōu)推薦，無錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng)。
根據(jù)材質(zhì)的不同，抓斗可以分為以下幾種多瓣式吊機(jī)抓斗起重機(jī)適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、處理場和建筑工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運(yùn)工作，汽車回收場進(jìn)行汽車的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長；瓣殼可根據(jù)不同的工作環(huán)境選擇；全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。木材抓斗主要用于各種規(guī)格的原木、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸，可以單根抓取也可多根抓取，配合塔吊，門機(jī)等起重機(jī)使用。適用于原木堆場、碼頭卸貨等場合。秸稈捆抓斗是一種專門為秸稈發(fā)電廠開發(fā)的物料搬運(yùn)設(shè)備，主要進(jìn)行秸稈捆的卸料、堆垛儲存、投料工作。工作級別高，適應(yīng)電廠秸稈倉工作環(huán)境潮濕、粉塵大、使用頻繁、不間斷工作的需求。 抓斗款式哪家好，歡迎來電咨詢無錫市港安起重機(jī)械有限公司。河北抓斗-吊鉤
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橋式抓斗卸船機(jī)裂紋機(jī)理分析張文軍日照港股份有限公司第二港務(wù)分公司摘要：針對日照港橋式抓斗卸船機(jī)出現(xiàn)的裂紋問題，分析了疲勞裂紋的類型、產(chǎn)生原因及擴(kuò)展機(jī)理，從裂紋前列的應(yīng)力強(qiáng)度因子K的角度分析了裂紋擴(kuò)展的條件，給出了帶裂紋構(gòu)件的壽命估計(jì)計(jì)算方法，并提出了強(qiáng)化設(shè)備管理和日常維護(hù)的對策。關(guān)鍵詞：橋式抓斗卸船機(jī)；裂紋機(jī)理；裂紋前列應(yīng)力強(qiáng)度因子1前言起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的失效導(dǎo)致大量港口起重機(jī)發(fā)生***。對于橋式起重機(jī)械的鋼結(jié)構(gòu)來講，裂紋、斷裂、變形和銹蝕是影響起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)安全運(yùn)行的4大危害因素，其中銹蝕和變形的過程時(shí)間比較長，特征明顯，容易被提前發(fā)現(xiàn)，可采取有效措施進(jìn)行控制和修復(fù)[1]。但是裂紋的產(chǎn)生卻具有時(shí)間上和空間上的不確定性，也是這4種缺點(diǎn)中主要的，因此金屬結(jié)構(gòu)的裂紋更加為人們所重視。日照港的6臺橋式抓斗卸船機(jī)使用至今7年，其卸船機(jī)運(yùn)行臺車的金屬結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了80余條宏觀裂紋，嚴(yán)重威脅了生產(chǎn)作業(yè)安全。2橋式抓斗卸船機(jī)運(yùn)行臺車的結(jié)構(gòu)類型及工作特點(diǎn)運(yùn)行臺車即運(yùn)行機(jī)構(gòu)的均衡裝置，一般為箱型梁結(jié)構(gòu)。運(yùn)行臺車與車輪之間通過輪軸和軸孔連接，各級均衡梁之間通過銷軸連接。銷軸連接處的軸套與臺車架腹板采用對接焊縫連接。。 浙江遙控抓斗
無錫市港安起重機(jī)械有限公司擁有起重裝卸工索具（抓斗、漏斗、吊梁、集裝箱吊具、鋼絲繩索具、夾具）、機(jī)械設(shè)備、鋼結(jié)構(gòu)、機(jī)電設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造及加工、修理、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓；貨物整理，打包、裝卸服務(wù)。電子產(chǎn)品、液壓元件及液壓系統(tǒng)、五金配件、電線電纜、通訊設(shè)備、儀器儀表、金屬材料、金屬制品、電動工具的銷售等多項(xiàng)業(yè)務(wù)，主營業(yè)務(wù)涵蓋抓斗，吊具，吊梁，工索具。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工，為員工提供廣闊的發(fā)展平臺與成長空間，為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù)，深受員工與客戶好評。公司以誠信為本，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋抓斗，吊具，吊梁，工索具，我們本著對客戶負(fù)責(zé)，對員工負(fù)責(zé)，更是對公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度，爭取做到讓每位客戶滿意。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實(shí)的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德，樹立了良好的抓斗，吊具，吊梁，工索具形象，贏得了社會各界的信任和認(rèn)可。