自重與物料重量比～～～～適應(yīng)物料中塊煤、焦炭、爐渣、水泥石灰石、大塊煤、泥煤、水中砂、片狀氧化鐵皮鐵礦石、粉礦、重粘土、棍柱狀氧化鐵皮大塊礦石、大塊錳礦石注：表列堆密度是對(duì)自由堆放的物料而言，如經(jīng)壓實(shí)或稍堅(jiān)實(shí)的物料，應(yīng)適當(dāng)提高類型級(jí)別。抓斗橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理編輯抓斗橋式起重機(jī)主要由箱形橋架、抓斗小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、司機(jī)室和電氣控制系統(tǒng)組成。取物裝置為能抓取散裝物料的抓斗。抓斗橋式起重機(jī)有開(kāi)閉機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)，抓斗以四根鋼絲繩分別懸掛在開(kāi)閉機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)上。開(kāi)閉機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓斗閉合，抓取物料，當(dāng)斗口閉合后，立即開(kāi)動(dòng)起升機(jī)構(gòu)，使四根鋼絲繩平均受載進(jìn)行起升工作。卸料時(shí)只開(kāi)動(dòng)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，斗口隨即張開(kāi)，傾斜物料。抓斗橋式起重機(jī)除起升機(jī)構(gòu)不同外，其余結(jié)構(gòu)部分與吊鉤橋式起重機(jī)基本相同。為確保起重機(jī)的安全，均設(shè)置了欄桿扶手，欄桿高度為1050mm，間距350mm，設(shè)兩道水平橫桿，底部設(shè)高度70mm的圍護(hù)板，橋架下設(shè)照明燈，司機(jī)室內(nèi)設(shè)絕緣膠皮和門開(kāi)關(guān)，各傳動(dòng)部件均設(shè)置了防護(hù)罩，各欄桿門也均設(shè)置了安全開(kāi)關(guān)，行程的終端設(shè)有止擋，滑線設(shè)有擋鉤架。[1]抓斗橋式起重機(jī)注意事項(xiàng)編輯對(duì)于抓斗橋式起重機(jī)的使用規(guī)則與保養(yǎng)。衢州抓斗售后服務(wù)哪家好，歡迎咨詢港安起重。多功能抓斗配件
抓斗，是指起重機(jī)抓取干散貨物的主要工具。由兩塊或多塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間，裝料時(shí)使顎板在物料堆中閉合，物料被抓入容物空間，卸料時(shí)顎板在料堆上懸空狀態(tài)下開(kāi)啟，物料散落在料堆上，顎板的開(kāi)合一般由起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩操縱。抓斗作業(yè)無(wú)繁重體力勞動(dòng)，可達(dá)到較高的裝卸效率并確保安全，是港口主要干散貨裝卸工具。按作業(yè)貨物的種類，可分為礦石抓斗、煤炭抓斗、糧食抓斗、木材抓斗等。[1]中文名抓斗外文名grab行業(yè)機(jī)械類別斗材料錳鋼目錄1簡(jiǎn)介2分類3主流4選用5維護(hù)抓斗簡(jiǎn)介編輯抓斗靠左右兩個(gè)組合斗或多個(gè)顎板的開(kāi)合抓取和卸出散狀物料的吊具，由多個(gè)顎板組成的抓斗也叫抓爪。抓斗抓斗分類編輯按形狀分類按形狀可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個(gè)完整的鏟斗組成，后者由三個(gè)或三個(gè)以上的顎板組成。按驅(qū)動(dòng)方式分類按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式抓斗和機(jī)械式抓斗兩大類。多功能抓斗配件南京抓斗產(chǎn)品質(zhì)量哪家好，歡迎咨詢港安起重。
用軟件來(lái)模仿有經(jīng)驗(yàn)的操作人員的操作方法，與變頻器配合完成抓取的全過(guò)程。采用歐姆龍公司的cj1m系列plc作為控制，用e6c2型旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)兩個(gè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，安裝在兩個(gè)電機(jī)軸上或卷筒軸上，選用兩臺(tái)3g3rv-zv1系列變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)。首先3g3rv-zv1型變頻器具有開(kāi)環(huán)矢量控制功能，開(kāi)環(huán)矢量控制方式下，調(diào)速范圍可達(dá)：1∶100，速度控制精度達(dá)到，具有低速高轉(zhuǎn)矩和力矩限制功能，完全滿足抓斗吊對(duì)電機(jī)出力的要求。兩臺(tái)變頻器均以開(kāi)環(huán)失量模式工作，頻率指令來(lái)自于plc的開(kāi)關(guān)量輸出的多段速指令，附圖所示出抓斗控制方案。附圖抓斗控制方案示意圖cj1m-cpu22型plc的cpu內(nèi)置10點(diǎn)輸入，6點(diǎn)輸出。其中輸入包含4個(gè)中斷輸入或2個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入（單相輸入：100khz或相位差輸入：50khz），輸出包含2個(gè)脈沖輸出100khz控制輸出，內(nèi)置位控功能。cj1m具有的功能塊功能，在程序編制過(guò)程中，可以減少相同功能程序的重復(fù)勞動(dòng)。在本方案中，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器接入到cpu的兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入口，由plc硬件對(duì)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)進(jìn)行記數(shù)，并計(jì)算兩軸的差值，以此判斷抓斗的閉合狀態(tài)。從小車到控制柜導(dǎo)線距離較遠(yuǎn)，e6c2型編碼器必須采用線性驅(qū)動(dòng)輸出型，以保證長(zhǎng)距離無(wú)損失地傳送脈沖信號(hào)。
針對(duì)原單繩兩瓣抓斗抓取散雜貨裝卸效率低、操作復(fù)雜等弊端，介紹了該類型單繩抓斗開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方法，提高了裝卸效率；針對(duì)單繩抓斗存在的張開(kāi)時(shí)沖量過(guò)大問(wèn)題，研發(fā)了新的緩沖裝置，提出了新的解決辦法。關(guān)鍵詞：?jiǎn)卫K抓斗；開(kāi)閉機(jī)構(gòu)；緩沖裝置；技術(shù)指標(biāo)1引言港口單繩兩瓣抓斗是起重機(jī)裝卸散料的一種常用取物裝置，其自動(dòng)開(kāi)閉方式為掛球式開(kāi)閉，見(jiàn)圖1[1]。在實(shí)際應(yīng)用中該開(kāi)閉形式抓斗有如下問(wèn)題：圖1掛球式單繩兩瓣抓斗開(kāi)閉機(jī)構(gòu)示意圖(1)該型號(hào)抓斗受載荷及結(jié)構(gòu)限制，為滿足起重載荷要求，起升張開(kāi)與閉合全部采用單根8tT8級(jí)鋼鏈條，增加了抓斗的自重，貨物的抓取量受到影響，而且在實(shí)際運(yùn)行中鋼鏈與滑輪組相互硬性接觸，鋼鏈與滑輪表面的磨損量都非常大，鋼鏈條與滑輪組的使用壽命都明顯降低。另外該起重方式采用單根鋼鏈條，整個(gè)抓斗連同物料全部的重量都承載于單根鏈條，增加了安全風(fēng)險(xiǎn)***[2]。(2)在實(shí)際操作中，抓斗張開(kāi)過(guò)程中，下承梁及物料在重力的作用下，下落時(shí)瞬間的沖力很大，連接鋼鏈條的卸扣在使用中變形甚至脫扣的情況時(shí)有發(fā)生，該抓斗并未設(shè)置緩沖裝置，存在安全問(wèn)題。(3)實(shí)現(xiàn)掛球式抓斗開(kāi)閉操作，必須依靠起重機(jī)鉤頭側(cè)向起升和下降。黃山抓斗款式哪家好，歡迎咨詢港安起重。
高壓噴嘴的水流通過(guò)噴頭將水霧顆粒以霧狀方式噴射到粉塵發(fā)生點(diǎn)，粉塵聚結(jié)而墜落，達(dá)到抑塵目的。高壓分級(jí)自動(dòng)微霧系統(tǒng)包括高壓微霧抑塵主機(jī)、噴霧組件、高壓水泵、水箱、三級(jí)過(guò)濾器、供水管路和閥件等組成。如圖4：高壓微霧抑塵主機(jī)包括PLC、壓力傳感器、壓力調(diào)節(jié)閥、電磁閥等，是高壓微霧抑塵系統(tǒng)的控制單元。噴嘴組件包括精細(xì)霧化噴嘴和噴嘴安裝模塊，噴嘴安裝塊上固定布置多個(gè)噴嘴，形成安裝模塊，便于現(xiàn)場(chǎng)快速安裝。同時(shí)對(duì)噴嘴形成保護(hù)，防止噴嘴受到觸碰而遭到損壞。參見(jiàn)附件：噴嘴安裝布局圖。圖4高壓微霧抑塵系統(tǒng)圖高壓水泵為抑塵系統(tǒng)提供高壓水源，將常壓的水壓提高到微霧系統(tǒng)所需要的壓力7-10MPa。加壓后的水經(jīng)過(guò)壓力調(diào)節(jié)閥和流量調(diào)節(jié)閥，終射出1-50μm的高勢(shì)能微霧與粉塵顆粒很好的結(jié)合。儲(chǔ)水箱用于儲(chǔ)存過(guò)濾后的水，同時(shí)在高壓水泵和供水管路當(dāng)中形成緩沖，防止供水不足而造成的高壓水泵的損壞。過(guò)濾器用于凈化系統(tǒng)的水源，使水質(zhì)達(dá)到精細(xì)霧化噴嘴使用的要求，同時(shí)避免在使用中導(dǎo)致噴嘴堵塞。1.在污染的源頭——起塵點(diǎn)進(jìn)行粉塵治理。2.抑塵效率高,無(wú)二次污染無(wú)需清灰，針對(duì)10&μm以下可吸入及可入肺粉塵治理效果高達(dá)96%以上，避免矽肺病危害。廣州抓斗售后服務(wù)哪家好，歡迎咨詢港安起重。多功能抓斗配件
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抓斗卸船機(jī)承受的常規(guī)載荷包括自重載荷、起升載荷、垂直動(dòng)載荷、變速動(dòng)載荷等，并通過(guò)金屬結(jié)構(gòu)傳遞到運(yùn)行機(jī)構(gòu)。(2)在起重機(jī)非工作狀態(tài)下，運(yùn)行臺(tái)車承受載荷類型基本不變；卸船機(jī)承受起升載荷時(shí)，靠海一側(cè)的運(yùn)行臺(tái)車所受壓應(yīng)力增加，而陸地一側(cè)的運(yùn)行臺(tái)車所受壓應(yīng)力減小，且應(yīng)力恒為負(fù)；卸船機(jī)卸載時(shí)，靠海一側(cè)的運(yùn)行臺(tái)車所受壓應(yīng)力減小，而陸側(cè)的運(yùn)行臺(tái)車所受壓應(yīng)力增加。(3)卸船機(jī)在一個(gè)工作循環(huán)中承受交變應(yīng)力，這是疲勞裂紋擴(kuò)展的動(dòng)力。根據(jù)力矩平衡原理，陸側(cè)運(yùn)行臺(tái)車的力臂較海側(cè)長(zhǎng)，導(dǎo)致卸船機(jī)在加載和卸載時(shí)陸側(cè)壓應(yīng)力更大，容易出現(xiàn)疲勞裂紋。3疲勞裂紋分析疲勞裂紋容易在有結(jié)構(gòu)缺點(diǎn)和應(yīng)力較高、應(yīng)力集中的區(qū)域產(chǎn)生[2]。結(jié)構(gòu)缺點(diǎn)包括材料本身的缺點(diǎn)和焊接缺點(diǎn)。承受交變應(yīng)力是結(jié)構(gòu)產(chǎn)生疲勞破壞的首要因素。經(jīng)摩擦后的裂紋表面會(huì)變得光滑，且愈近裂紋源處愈光滑，疲勞裂紋擴(kuò)展至臨界尺寸時(shí)，隨著剩余工作截面的減小，應(yīng)力逐漸增加，裂紋進(jìn)入加速擴(kuò)展階段。當(dāng)有效工作截面變得不能受載時(shí)，構(gòu)件會(huì)發(fā)生脆性斷裂。在應(yīng)力集中的區(qū)域，例如承載界面突變處的力流設(shè)計(jì)不合理，在短時(shí)間內(nèi)也會(huì)出現(xiàn)裂紋。(1)帶裂紋構(gòu)件受力后，裂紋前列區(qū)域產(chǎn)生局部應(yīng)力集中現(xiàn)象。多功能抓斗配件
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