因此會引起較大的應(yīng)力集中，力的傳遞阻礙打，力流線不順暢。經(jīng)計算，大坪衡梁、中平衡梁、小平衡梁對接焊位置計算坡度均大于1∶4，計算坡度不符合焊接標準。圖2大車行走機構(gòu)(圈出的是軸套及近母材區(qū)，裂紋位置)當應(yīng)力集中在兩變截面對接處，軸套傳遞下來的應(yīng)力流向下傳遞至近母材。當坡度過大時，薄板(腹板)將承受附加彎矩，且有較大的應(yīng)力集中，應(yīng)力不能順暢地傳導(dǎo)至腹板，易產(chǎn)生開裂甚至斷裂；當坡度滿足對接焊標準時，力流線會隨坡度緩慢變向匯合，能順暢地傳導(dǎo)匯集至焊縫及薄板(腹板)，這種情況下腹板承力狀態(tài)比較良好，見圖3。圖3腹板及套軸對接坡度對應(yīng)力的影響因此，該運行臺車的裂紋產(chǎn)生和亞臨界擴展(穩(wěn)定擴展)，在卸船機設(shè)計階段，腹板及軸套對接結(jié)構(gòu)不合理，導(dǎo)致應(yīng)力集中，力流線不順暢是主要原因。分析結(jié)果造成運行臺車的裂紋產(chǎn)生和亞臨界擴展的原因有以下2方面。(1)設(shè)計制造階段，腹板及軸套采用對接焊縫連接，但結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，導(dǎo)致應(yīng)力集中，力流線不順暢，并對腹板的局部區(qū)域產(chǎn)生附加彎矩。(2)運行臺車工作中承受交變壓應(yīng)力[5]，由此產(chǎn)生的疲勞也使得裂紋擴展。其中，設(shè)計錯誤是根本原因，如果設(shè)計中沒有較大的應(yīng)力集中。浙江抓斗哪家好，歡迎咨詢港安。黑龍江正規(guī)抓斗
自動分段完成抓取過程，既保證抓凈物料，又保證不抓壞地面。（4）以上工作過程中，plc根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測的信號，自動分配變頻器的工作頻率和出力狀態(tài)以及制動器的工作，使兩電機快速地協(xié)調(diào)工作，全過程各階段間平滑過度，不會出現(xiàn)人工操作時明顯的停頓和反復(fù)現(xiàn)象，而且兩電機、兩副鋼絲繩出力均勻平衡。（5）充分利用變頻器對電機的及自身完善的保護功能，如過熱、過載、過流、過壓、缺相、接地等，從而避免設(shè)備在不正常狀態(tài)下長時間運行，保護設(shè)備不被損壞。故障信息可以準確地指示故障點，極大地方便了維護人員排除故障。（6）程序編制中可利用功能塊編寫各階段操作的功能塊程序，在主程序中，根據(jù)手柄和檢測到的狀態(tài)信號調(diào)用不同的功能塊程序，使程序變得簡單易讀，地提高了編程效率，也方便了現(xiàn)場的調(diào)試。另外程序中需考慮更換鋼絲繩時，按傳統(tǒng)控制方式工作的功能。4結(jié)束語此方案解決了抓斗控制中存在疑難問題，降低了設(shè)備的故障率，降低了操作人員的工作強度，提高了抓斗起重機的工作效率，實踐證明切實可行。黑龍江抓斗多少錢南京抓斗產(chǎn)品質(zhì)量哪家好，歡迎咨詢港安起重。
針對原單繩兩瓣抓斗抓取散雜貨裝卸效率低、操作復(fù)雜等弊端，介紹了該類型單繩抓斗開閉機構(gòu)的改進方法，提高了裝卸效率；針對單繩抓斗存在的張開時沖量過大問題，研發(fā)了新的緩沖裝置，提出了新的解決辦法。關(guān)鍵詞：單繩抓斗；開閉機構(gòu)；緩沖裝置；技術(shù)指標1引言港口單繩兩瓣抓斗是起重機裝卸散料的一種常用取物裝置，其自動開閉方式為掛球式開閉，見圖1[1]。在實際應(yīng)用中該開閉形式抓斗有如下問題：圖1掛球式單繩兩瓣抓斗開閉機構(gòu)示意圖(1)該型號抓斗受載荷及結(jié)構(gòu)限制，為滿足起重載荷要求，起升張開與閉合全部采用單根8tT8級鋼鏈條，增加了抓斗的自重，貨物的抓取量受到影響，而且在實際運行中鋼鏈與滑輪組相互硬性接觸，鋼鏈與滑輪表面的磨損量都非常大，鋼鏈條與滑輪組的使用壽命都明顯降低。另外該起重方式采用單根鋼鏈條，整個抓斗連同物料全部的重量都承載于單根鏈條，增加了安全風險***[2]。(2)在實際操作中，抓斗張開過程中，下承梁及物料在重力的作用下，下落時瞬間的沖力很大，連接鋼鏈條的卸扣在使用中變形甚至脫扣的情況時有發(fā)生，該抓斗并未設(shè)置緩沖裝置，存在安全問題。(3)實現(xiàn)掛球式抓斗開閉操作，必須依靠起重機鉤頭側(cè)向起升和下降。
沒有達到破壞規(guī)定的臨界尺寸；在載荷作用下裂紋發(fā)生亞臨界擴展，***達到臨界裂紋尺寸而失穩(wěn)擴展，以致結(jié)構(gòu)完全破壞或失效。從初始裂紋擴展到臨界裂紋長度(即與外載荷組合得到的應(yīng)力強度因子達到臨界值Kc時的裂紋長度)所需的載荷循環(huán)次數(shù)，稱為結(jié)構(gòu)的疲勞裂紋擴展壽命。Paris公式指出，應(yīng)力強度因子是表征裂紋前列附近應(yīng)力、應(yīng)變長的主要參量，同樣也應(yīng)該是控制裂紋擴展速率的主要參量，有：(3)式中，ΔK=ΔKmax-ΔKmin為應(yīng)力強度因子變程，C和n為材料常數(shù)。對含裂紋的無限大板，有：(4)(5)式中，Δσ=σmax-σmin。代入原式，有：(6)該公式適用于宏觀裂紋擴展階段。此時裂紋擴展方向與拉應(yīng)力垂直，且為單一裂紋擴展。一般認為mmaac時為宏觀裂紋擴展。對上式積分，得到裂紋擴展壽命的估計：(7)式中，n≠2。當n=2時，結(jié)果為(8)4日照港橋式抓斗卸船機裂紋產(chǎn)生原因分析假設(shè)運行臺車裂紋的產(chǎn)生與其工作特點、載荷特性有關(guān)，則可初步斷定裂紋是由長期的交變載荷所引起的疲勞裂紋，這也是常見的原因。由圖1可知，在卸船機的1個工作循環(huán)內(nèi)，海側(cè)和陸側(cè)的運行臺車承受交變壓應(yīng)力。在卸船機工作時，運行臺車反復(fù)承受交變應(yīng)力，這是疲勞裂紋產(chǎn)生的普遍原因。初步判定。常州抓斗價格哪家好，歡迎咨詢港安起重。
點檢人員應(yīng)做到對抓斗點檢工作的及時性、準確性、有效性，以加強抓斗更換、修理的計劃性。檢檢查出來的抓斗故障或疑似故障應(yīng)及時向抓斗主管匯報，并記錄在點檢修理表上。h.點檢人員應(yīng)在機上抓斗換下后，把抓斗中存在的所有問題在抓斗管理臺帳記錄并簽名，及時交給抓斗主管。i.技術(shù)員節(jié)假日對于機上抓斗的狀況除了向值班人員交待外，還應(yīng)把應(yīng)注意事項記錄在值班記錄上。值班人員對于在值班期間發(fā)生的故障應(yīng)把具體情況、處理經(jīng)過記錄在值班記錄上。j.抓修組針對每次抓斗大修，必須做好統(tǒng)計工作（包括修理項目、修理耗時、修理中遇到的難處、修理材料匯總等），專設(shè)統(tǒng)計人員，并記錄在抓斗管理臺帳中。k.抓斗管理臺帳與抓斗同行，并在使用，修理過程中做到實時記錄；抓斗修理完后抓斗主管驗收并簽字。l.抓斗主管應(yīng)做好備用抓斗的狀況統(tǒng)計，及時更新抓斗重要零部件的更換情況；如修理需要機上處理時，應(yīng)事先告知主管技術(shù)員。m.抓斗修理人員在碼頭修理時應(yīng)始終與抓斗主管保持聯(lián)系狀態(tài)，并有涉及到與碼頭設(shè)備協(xié)調(diào)時應(yīng)事先通知抓斗主管。n.在抓斗修理時，如需要更換零部件，應(yīng)遵從互換性原則；如在更換過程中有涉及到抓斗其他零部件的裝配（包括碼頭鉗工班的修理）。上海抓斗售后服務(wù)哪家好，歡迎咨詢港安起重。江西抓斗***的選擇
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主令控制器采用單手柄十字形手柄，根據(jù)行業(yè)內(nèi)的操作習慣，確定手柄的操作位置分別：兩電機同步上升、兩電機同步下降、提升時開斗、提升時閉斗、下降時開斗、下降時閉斗，靜止開斗、靜止閉斗，程序亦據(jù)此編制，plc根據(jù)手柄的指令分配兩臺變頻器驅(qū)動電機按預(yù)定的出力情況配合工作。（1）在抓取物料的情況下，斗體接近物料時手柄打向閉斗時下降，此時，plc控制閉斗電機正常閉合，升降電機以小力矩拉緊鋼絲繩，保證不會出現(xiàn)絲繩脫出滑輪和卷筒槽位，造成卷繞，又能保證抓取時，斗體能隨其自重沉入物料中，達到滿斗取料的目的，這就是通常所說的沉抓功能。（2）當斗體逐漸接近閉合時，升降電機的力矩開始增大，在完全閉合后，升降電機以全力矩運行，與閉合電機同步運行，此時程序不理會手柄的抓取物料位置，自動轉(zhuǎn)入同步上升狀態(tài)。降低了對司機的操作水平的要求。（3）由于沉抓功能的采用，也帶來了新的問題，那就是當斗體接近地面時，斗體會抓刮地面，尤其是有些地面鋪設(shè)了水泥或耐火磚，如果抓壞地面，不僅在物料中混入了不必要雜物，也會造成場地損壞，此時就需采取下限位的功能，當plc檢測到斗體達到下限位時，不再使用沉抓功能，而是模仿有經(jīng)驗的司機的人工操作方法。黑龍江正規(guī)抓斗
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