主令控制器采用單手柄十字形手柄，根據(jù)行業(yè)內(nèi)的操作習(xí)慣，確定手柄的操作位置分別：兩電機(jī)同步上升、兩電機(jī)同步下降、提升時(shí)開斗、提升時(shí)閉斗、下降時(shí)開斗、下降時(shí)閉斗，靜止開斗、靜止閉斗，程序亦據(jù)此編制，plc根據(jù)手柄的指令分配兩臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)按預(yù)定的出力情況配合工作。（1）在抓取物料的情況下，斗體接近物料時(shí)手柄打向閉斗時(shí)下降，此時(shí)，plc控制閉斗電機(jī)正常閉合，升降電機(jī)以小力矩拉緊鋼絲繩，保證不會(huì)出現(xiàn)絲繩脫出滑輪和卷筒槽位，造成卷繞，又能保證抓取時(shí)，斗體能隨其自重沉入物料中，達(dá)到滿斗取料的目的，這就是通常所說的沉抓功能。（2）當(dāng)斗體逐漸接近閉合時(shí)，升降電機(jī)的力矩開始增大，在完全閉合后，升降電機(jī)以全力矩運(yùn)行，與閉合電機(jī)同步運(yùn)行，此時(shí)程序不理會(huì)手柄的抓取物料位置，自動(dòng)轉(zhuǎn)入同步上升狀態(tài)。降低了對(duì)司機(jī)的操作水平的要求。（3）由于沉抓功能的采用，也帶來了新的問題，那就是當(dāng)斗體接近地面時(shí)，斗體會(huì)抓刮地面，尤其是有些地面鋪設(shè)了水泥或耐火磚，如果抓壞地面，不僅在物料中混入了不必要雜物，也會(huì)造成場(chǎng)地?fù)p壞，此時(shí)就需采取下限位的功能，當(dāng)plc檢測(cè)到斗體達(dá)到下限位時(shí)，不再使用沉抓功能，而是模仿有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)的人工操作方法。江蘇抓斗款式哪家好，歡迎咨詢港安起重。定制抓斗多瓣
用軟件來模仿有經(jīng)驗(yàn)的操作人員的操作方法，與變頻器配合完成抓取的全過程。采用歐姆龍公司的cj1m系列plc作為控制，用e6c2型旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)兩個(gè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，安裝在兩個(gè)電機(jī)軸上或卷筒軸上，選用兩臺(tái)3g3rv-zv1系列變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)。首先3g3rv-zv1型變頻器具有開環(huán)矢量控制功能，開環(huán)矢量控制方式下，調(diào)速范圍可達(dá)：1∶100，速度控制精度達(dá)到，具有低速高轉(zhuǎn)矩和力矩限制功能，完全滿足抓斗吊對(duì)電機(jī)出力的要求。兩臺(tái)變頻器均以開環(huán)失量模式工作，頻率指令來自于plc的開關(guān)量輸出的多段速指令，附圖所示出抓斗控制方案。附圖抓斗控制方案示意圖cj1m-cpu22型plc的cpu內(nèi)置10點(diǎn)輸入，6點(diǎn)輸出。其中輸入包含4個(gè)中斷輸入或2個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入（單相輸入：100khz或相位差輸入：50khz），輸出包含2個(gè)脈沖輸出100khz控制輸出，內(nèi)置位控功能。cj1m具有的功能塊功能，在程序編制過程中，可以減少相同功能程序的重復(fù)勞動(dòng)。在本方案中，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器接入到cpu的兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入口，由plc硬件對(duì)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)進(jìn)行記數(shù)，并計(jì)算兩軸的差值，以此判斷抓斗的閉合狀態(tài)。從小車到控制柜導(dǎo)線距離較遠(yuǎn)，e6c2型編碼器必須采用線性驅(qū)動(dòng)輸出型，以保證長(zhǎng)距離無(wú)損失地傳送脈沖信號(hào)。吉林抓斗東臺(tái)抓斗售后服務(wù)哪家好，歡迎咨詢港安起重。
沒有達(dá)到破壞規(guī)定的臨界尺寸；在載荷作用下裂紋發(fā)生亞臨界擴(kuò)展，***達(dá)到臨界裂紋尺寸而失穩(wěn)擴(kuò)展，以致結(jié)構(gòu)完全破壞或失效。從初始裂紋擴(kuò)展到臨界裂紋長(zhǎng)度(即與外載荷組合得到的應(yīng)力強(qiáng)度因子達(dá)到臨界值Kc時(shí)的裂紋長(zhǎng)度)所需的載荷循環(huán)次數(shù)，稱為結(jié)構(gòu)的疲勞裂紋擴(kuò)展壽命。Paris公式指出，應(yīng)力強(qiáng)度因子是表征裂紋前列附近應(yīng)力、應(yīng)變長(zhǎng)的主要參量，同樣也應(yīng)該是控制裂紋擴(kuò)展速率的主要參量，有：(3)式中，ΔK=ΔKmax-ΔKmin為應(yīng)力強(qiáng)度因子變程，C和n為材料常數(shù)。對(duì)含裂紋的無(wú)限大板，有：(4)(5)式中，Δσ=σmax-σmin。代入原式，有：(6)該公式適用于宏觀裂紋擴(kuò)展階段。此時(shí)裂紋擴(kuò)展方向與拉應(yīng)力垂直，且為單一裂紋擴(kuò)展。一般認(rèn)為mmaac時(shí)為宏觀裂紋擴(kuò)展。對(duì)上式積分，得到裂紋擴(kuò)展壽命的估計(jì)：(7)式中，n≠2。當(dāng)n=2時(shí)，結(jié)果為(8)4日照港橋式抓斗卸船機(jī)裂紋產(chǎn)生原因分析假設(shè)運(yùn)行臺(tái)車裂紋的產(chǎn)生與其工作特點(diǎn)、載荷特性有關(guān)，則可初步斷定裂紋是由長(zhǎng)期的交變載荷所引起的疲勞裂紋，這也是常見的原因。由圖1可知，在卸船機(jī)的1個(gè)工作循環(huán)內(nèi)，海側(cè)和陸側(cè)的運(yùn)行臺(tái)車承受交變壓應(yīng)力。在卸船機(jī)工作時(shí)，運(yùn)行臺(tái)車反復(fù)承受交變應(yīng)力，這是疲勞裂紋產(chǎn)生的普遍原因。初步判定。
旋臂起重機(jī)柱式旋臂起重機(jī)壁柱式旋臂起重機(jī)壁行式旋臂起重機(jī)移動(dòng)式系列BZY型起重機(jī)不銹鋼電動(dòng)推桿柱式旋臂起重龍門吊MD型簡(jiǎn)易門式起重機(jī)U型龍門起重機(jī)MZ雙梁抓斗門式起重機(jī)MGB雙主梁半門式起重機(jī)MG雙主梁門式起重機(jī)工程用雙主梁門式起重機(jī)（桁MHB型電動(dòng)葫蘆半門式起重機(jī)MH型電動(dòng)葫蘆門式起重機(jī)（桁架MH型電動(dòng)葫蘆門式起重機(jī)MDG電動(dòng)葫蘆門式起重機(jī)MDG單主梁吊鉤門式起重機(jī)大噸位造船龍門起重機(jī)單梁起重機(jī)LDE電動(dòng)單梁起重機(jī)單梁抓斗起重機(jī)LDX電動(dòng)單梁起重機(jī)（歐式）LD電動(dòng)單梁起重機(jī)LX電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)LP電動(dòng)單梁起重機(jī)LDY電動(dòng)單梁起重機(jī)（吊運(yùn)熔融平衡吊PDJ型平衡吊PDJ-A型平衡吊PDJ-Y型移動(dòng)式平衡吊雙梁起重機(jī)LH型電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)QD型通用橋式起重機(jī)QDY型通用橋式起重機(jī)QZ型抓斗橋式起重機(jī)QC型電磁橋式起重機(jī)QC型電磁掛梁橋式起重機(jī)QE型雙小車橋式起重機(jī)地鐵起重機(jī)井架提升設(shè)備起重機(jī)葫蘆龍門起重機(jī)龍門抓斗起重機(jī)盾構(gòu)機(jī)龍門起重機(jī)起重機(jī)配件旋臂起重機(jī)平衡吊單梁起重機(jī)門式起重機(jī)雙梁起重機(jī)地鐵起重機(jī)起重機(jī)配件。常州抓斗產(chǎn)品質(zhì)量哪家好，歡迎咨詢港安起重。
我們采取高壓分級(jí)微霧系統(tǒng)，采用精細(xì)霧化噴嘴，在5-7MPa的高壓作用下噴射出1-50μm的微細(xì)水霧，霧滴具有50m/s的運(yùn)動(dòng)速度，能夠有效壓制高速運(yùn)動(dòng)的粉塵，使分布在不同高度的噴嘴產(chǎn)生的霧滴均具有一定的能量來完成與粉塵的結(jié)合，達(dá)到良好的抑塵效果。圖1抓斗卸船機(jī)高壓微霧抑塵裝置是利用高壓精細(xì)霧化噴嘴產(chǎn)生的1-50μm的微細(xì)水霧顆粒，使粉塵顆粒相互粘結(jié)、聚結(jié)增大，并在自身重力作用下沉降。粉塵可以通過水粘結(jié)而聚結(jié)增大，但那些細(xì)小的粉塵只有當(dāng)水滴很小（如干霧）或加入化學(xué)劑（如表面活性劑）減小水表面張力時(shí)才會(huì)聚結(jié)成團(tuán)，如圖2所示。如果水霧顆粒直徑大于粉塵顆粒，那么粉塵隨水霧顆粒周圍氣流而運(yùn)動(dòng)，水霧顆粒和粉塵顆粒接觸很少或者根本沒有機(jī)會(huì)接觸，則達(dá)不到抑塵作用；如果水霧顆粒與粉塵顆粒大小接近，粉塵顆粒隨氣流運(yùn)動(dòng)時(shí)就會(huì)與水霧顆粒碰撞、接觸而粘結(jié)一起。水霧顆粒越小，聚結(jié)機(jī)率則越大，隨著聚結(jié)的粉塵團(tuán)變大加重，從而很容易降落。水霧對(duì)粉塵的“過濾”作用就形成了。圖2微霧抑塵原理圖3霧珠顆粒高速照片（小方格是2μm大小）高壓微霧抑塵裝置是由精細(xì)霧化噴嘴在高壓作用下將水高度霧化，從而形成成千上萬(wàn)個(gè)1-50μm大小的水霧顆粒，如圖3所示。江西抓斗服務(wù)哪家好，歡迎咨詢港安起重。安徽抓斗貨源充足
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除通用吊鉤橋式起重機(jī)使用規(guī)則適用以外，還有以下注意事項(xiàng)：（1）每班工作前必須檢查抓斗開閉機(jī)構(gòu)、顎板閉合緊密性，并檢查顎板的固定情況、撐桿的鉸接情況及抓斗各點(diǎn)潤(rùn)滑狀態(tài)。（2）檢查抓斗開閉繩導(dǎo)向輪狀況和抓斗懸掛索具的緊固及連接情況。（3）空車試運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查抓斗閉合機(jī)構(gòu)工作的正確性和可靠性。（4）不允許用抓斗抓取整塊物件，不允許用抓斗吊運(yùn)接卸喂料設(shè)備和鐵路車輛。（5）抓斗卸料時(shí)離料斗高度不得大于200mm。（6）提升抓斗時(shí)，閉合繩和起升繩速度相等，鋼絲繩受力均勻。（7）抓斗起升時(shí)的上極限位置是，抓斗頂部離上限位開關(guān)≥1m，下降時(shí)，抓斗底部離料斗和車箱的距離≥。抓斗橋式起重機(jī)用途編輯1.抓斗橋式起重機(jī)***適用于電廠、貨場(chǎng)、車間、碼頭等進(jìn)行散料的裝卸運(yùn)輸。2.抓斗橋式起重機(jī)起重機(jī)均為重級(jí)工作制。3.抓斗橋式起重機(jī)全部機(jī)構(gòu)均在司機(jī)室內(nèi)操作，進(jìn)入司機(jī)室平臺(tái)門的方向有：端入、側(cè)入和頂入。4.抓斗橋式起重機(jī)額定起重量包括抓抓斗白重。5.抓斗開啟方向有平行的垂直主梁兩種。定制抓斗多瓣
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