近年來，硬件國產(chǎn)化進(jìn)程不斷提速，智能關(guān)鍵技術(shù)加速迭代升級，送餐機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用步伐正不斷加快。同時隨著應(yīng)用端巨頭開始入局、病毒加速數(shù)字化變革，送餐機(jī)器人行業(yè)價值不斷凸顯，滲透率加速提升。回顧送餐機(jī)器人的發(fā)展歷程，探索階段：硬件和關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展尚不成熟，下游應(yīng)用較窄，送餐機(jī)器人發(fā)展仍處于早期探索階段。激光雷達(dá)、深度相機(jī)等零部件主要依賴進(jìn)口，成本較為昂貴；SLAM等關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展水平有限，送餐機(jī)器人定位導(dǎo)航精度、穩(wěn)定性有待提升；整機(jī)廠商應(yīng)用場景尚未深耕，客戶端市場教育不足。如果在餐廳遇到跑來跑去的小孩，送餐機(jī)器人就會停下來。潮州AI語音交互送餐機(jī)器人型號
隨著人工智能的不斷進(jìn)步，商用服務(wù)機(jī)器人逐漸走進(jìn)我們的生活中。其中餐飲機(jī)器人就是比較常見的一種，在餐廳的點菜、傳菜、炒菜、支付等運(yùn)營環(huán)節(jié)都可以獨當(dāng)一面。它們不僅能節(jié)省人工，提升工作效率，而且也可以憑借新穎的特點吸引更多的客源。送餐機(jī)器人就在餐廳的運(yùn)營中擔(dān)任傳菜員的角色。何為好用？簡而言之，就要輕松流暢地、準(zhǔn)確地完成送餐任務(wù)，不死機(jī)，易操作。送餐機(jī)器人搭載了激光雷達(dá)、視覺、UWB、IMU、編碼器、紅外及超聲波等多傳感器融合的定位導(dǎo)航技術(shù)，精確度至厘米級，在這樣定位技術(shù)支持下，送錯餐的情況幾乎不會發(fā)生。它本身可搭配多5個托盤，承載量可達(dá)50kg，也可以根據(jù)實際情況加配加長托盤、杯托等配件，因此單次傳菜的數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于實際所需的數(shù)量。這樣一款實用性強(qiáng)的送餐機(jī)器人操作起來也十分簡單，單次配送任務(wù)只需要有兩步操作：輸入桌號、點擊“開始配送”；配送至目的地時點擊“完成”即可，非常人性化。河源AI語音交互送餐機(jī)器人隨著科技發(fā)展，更加智能化的送餐機(jī)器人已經(jīng)實現(xiàn)了商業(yè)落地。
從工廠流水線到倉儲物流，再到園區(qū)快遞派送、餐廳送餐，機(jī)器人正逐漸從室外走向室內(nèi)，走進(jìn)我們的日常生活。這其中，機(jī)器人大類里面的服務(wù)機(jī)器人尤其跟我們?nèi)粘Ｉ钕嚓P(guān)緊密。盡管現(xiàn)在也有一些行業(yè)唱衰的跡象，但是在某些細(xì)分領(lǐng)域，機(jī)器人公司已經(jīng)殺出一條商業(yè)應(yīng)用的血路，比如越來越常見的餐廳送餐服務(wù)機(jī)器人。我們發(fā)現(xiàn)大量品牌餐飲公司開始引入服務(wù)機(jī)器人，成為服務(wù)機(jī)器人品類商用落地的一個新風(fēng)口。點外賣是機(jī)器人外賣小哥敲開你的房門，去餐廳是機(jī)器人送餐員把菜送到你的餐桌。機(jī)器人已經(jīng)開始“入侵”人類生活，簡單重復(fù)的工作勢必要被機(jī)器人取代。
在挑選送餐機(jī)器人時，除了可以在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定、持久自主運(yùn)行外，“不貴”也是一條很重要的標(biāo)準(zhǔn)，一臺標(biāo)準(zhǔn)版的送餐機(jī)器人不需要很高的價格，確保普通的餐飲企業(yè)也可以用得起。城市正常的服務(wù)員的工資是4000到4500，再加上1000多塊錢的社保，食宿，培訓(xùn)、節(jié)假日福利，服務(wù)員人力成本已經(jīng)達(dá)到了6000—7000塊錢，一個服務(wù)員4個月左右的成本就相當(dāng)于一臺送餐機(jī)器人的價格，那么四五個月之后就相當(dāng)于無需支付員工薪酬了。而且它還全年無休，每日可以到點上下班，任勞任怨，不怕勞累也不會離職，是一個非常忠誠的"好員工"。還可一次可多點送餐，自主原路返回，用餐高峰期可節(jié)省1~2個勞動力，是餐廳提高服務(wù)效率的選擇。送餐機(jī)器人的加入可以幫助餐廳獲客，加強(qiáng)宣傳優(yōu)勢。
送餐機(jī)器人的工作流程是從取餐口把菜品運(yùn)輸?shù)捷斎朐O(shè)定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服務(wù)人員將要送到指定餐桌的菜品一一放在機(jī)器人的托盤上，在屏幕上輸入餐桌號或包廂號確定后，機(jī)器人開始送餐。到達(dá)指定位置后，再由服務(wù)員或顧客自己從機(jī)器人托盤上把菜端到餐桌上。機(jī)器人送餐的過程中可以通過自帶的避障裝置繞開障礙物，遇到移動的物體，比如在餐廳跑來跑去的小孩，機(jī)器人就會停下來，并語音提醒前方人員讓開。送餐到達(dá)后，根據(jù)餐廳自己定制的語音內(nèi)容，機(jī)器人可以向顧客報菜名。如果送餐過程中有人想在中途把菜拿走，機(jī)器人也會進(jìn)行語音提醒。送餐機(jī)器人也在不斷改進(jìn)，從一開始需要安裝地面軌道前進(jìn)，到現(xiàn)在的地圖導(dǎo)航，從一次只能送一盤菜的一層托盤到加大尺寸的三層托盤。機(jī)器人的技術(shù)和設(shè)計都在不斷進(jìn)化。能更靈活避障的送餐機(jī)器人大部分都使用了激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航，通過超聲波和高清攝像頭結(jié)合，實現(xiàn)3D避障。視覺傳感器和激光雷達(dá)讓送餐機(jī)器人從2D的平面感知發(fā)展到了3D的環(huán)境探測。一般來說，送餐機(jī)器人的高度都在一米左右，這個高度方便顧客和服務(wù)員取放餐盤。既提高了送餐效率，也能避免因為速度過快與人發(fā)生碰撞。送餐機(jī)器人采用擬人化設(shè)計喜、怒、哀、樂等 人類表情的情感表達(dá)。質(zhì)量送餐機(jī)器人型號
餐廳選擇機(jī)器人送餐首先就要考慮成本問題。潮州AI語音交互送餐機(jī)器人型號
送餐機(jī)器人要實現(xiàn)在餐廳內(nèi)自由移動，就需要有自主移動技術(shù)的支撐。其中機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航技術(shù)解決送餐機(jī)器人定位、地圖創(chuàng)建與路徑規(guī)劃(運(yùn)動控制)問題；SLAM技術(shù)解決餐飲機(jī)器人在未知環(huán)境中運(yùn)行時即時定位與地圖構(gòu)建的問題。送餐機(jī)器人要實現(xiàn)智能化的交互體驗，首先要具備一定環(huán)境感知能力。在環(huán)境感知技術(shù)中，采用多傳感融合是大趨勢，包括視覺識別、結(jié)構(gòu)光、毫米波雷達(dá)、超聲波、激光雷達(dá)等。語音識別技術(shù)所涉及的領(lǐng)域包括：信號處理、模式識別、概率論和信息論、發(fā)聲機(jī)理和人工智能等等。機(jī)器人語音識的目的是讓機(jī)器人聽懂人們口述的語言，進(jìn)而對口述語言中包含的要求或詢問做出正確的動作反應(yīng)或語言反應(yīng)。送餐機(jī)器人的底盤由一個輪式移動平臺組成，可看成一個單獨的輪式移動機(jī)器人，包括傳動部分、伺服電機(jī)、充電電池和控制板卡等。大部分餐飲機(jī)器人上部分為人形機(jī)器人本體，小腿以下部分是輪式移動機(jī)器人平臺。智能芯片是餐飲機(jī)器人的大腦，包括通用芯片和專門使用芯片，對于機(jī)器人來說，通用芯片和專門使用芯片各有千秋，未來各司其職，涉及到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通用芯片中GPU和FPGA在解決復(fù)雜運(yùn)算上優(yōu)于傳統(tǒng)CPU。潮州AI語音交互送餐機(jī)器人型號
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