送餐機器人有軌技術采用的RFID定位技術包括RFID閱讀器和RFID標簽，RFID標簽中存有路徑及桌位編號數(shù)據(jù)。將RFID標簽沿送餐機器人行進路線安裝在餐廳地面上，而RFID閱讀器則安裝于送餐機器人移動底盤底部前端用于讀取RFID標簽中編碼數(shù)據(jù)以進行定位。送餐機器人在進行送餐行為時，控制系統(tǒng)根據(jù)RFID閱讀器所讀取RFID標簽數(shù)據(jù)信號確定行進動作，并判斷所接收信號是否符合設定的桌位編碼及送餐路線，如信號不符，控制系統(tǒng)將發(fā)送指令信息控制送餐機器人繼續(xù)讀取RFID標簽，直至完成所設定送餐行為并返回原位。送餐過程中有人想在中途把菜拿走，送餐機器人也會進行語音提醒。陽江電動送餐機器人
餐飲配送機器人作為商用服務機器人的重要組成部分，海外市場容量巨大。隨著我國硬件和自動駕駛關鍵技術的自主研發(fā)能力不斷提升，餐飲配送機器人整機成本下降明顯，能夠在復雜度較高的場景下完成更為繁雜和精細的操作，國際競爭力不斷增強。隨著科技的進步，創(chuàng)新的元素也開始在生活中體現(xiàn)，而與消費者生活息息相關的傳統(tǒng)餐飲行業(yè)，也因創(chuàng)新元素的融入，展現(xiàn)出了未來發(fā)展的新思路。以“送餐機器人”為例。短期內(nèi)，“送餐機器人”的確可以通過新奇的服務方式和時尚的市場定位吸引消費者進行體驗消費，但長期來說，機器人所能提供的服務局限于點菜、結(jié)賬等簡單服務層面，未免過于單調(diào)，一旦消費者新鮮感消失，就很難再有市場。而從“送餐機器人”經(jīng)營者角度出發(fā)，也面臨不少現(xiàn)實問題。比如，餐廳選址區(qū)域和位置會有較高要求，需要大量愿意并有能力嘗試新鮮事物一次性消費客戶，顯然農(nóng)村和城市邊緣地區(qū)便不適合。廣州AI語音交互送餐機器人有哪些品牌送餐機器人除了傳菜之外，還能夠完成端茶遞水、傳送外賣、物品配送等服務，有效提升服務效率與質(zhì)量。
目前，市場上出現(xiàn)了多種送餐機器人，這批機器人正在改變服務結(jié)構。而餐飲的發(fā)展，也需要借助科技的力量進行結(jié)構調(diào)整。科技變成了餐飲企業(yè)的驅(qū)動力，帶動行業(yè)向智能化方向發(fā)展。送餐機器人一舉成為了眾多餐飲品牌的“新員工”，為員工減負，讓服務員不再只是“傳菜工”，而是真正成為更有價值的“顧客助手”。更有行業(yè)**測算，在4萬億的餐飲市場中，送餐機器人市場規(guī)模將達到千億級。這種利用送餐機器人的人工智能科技，減少了人員的接觸，直接避免了病毒的傳播。安全有效，保障了行業(yè)有序發(fā)展，提高了餐飲業(yè)的工作和服務效率。在非常時期，推出送餐機器人，真是一件幸事。
送餐機器人出現(xiàn)之初大部分都是模仿人形設計的，造型都是一個人形的輪式機器人雙手托著一個托盤。這種造型的機器人改進后把手持托盤設計成了兩層。隨著用戶對送餐效率的要求越來越高，送餐機器人的設計也脫離了人形，更加注重容量和穩(wěn)定性。現(xiàn)在市面上的送餐機器人大部分為三層托盤設計，簡單的儲物隔層設計更加簡潔高效。雖然機器人比人的送餐效率更高，但并不是所有餐廳都適合使用送餐機器人?？紤]到成本、安全和效率等問題，火鍋餐廳就成了送餐機器人的主要“戰(zhàn)場”。因為火鍋類除湯底外都是冷菜，上菜也比較集中，機器人可以一次性把所有菜品上齊。送餐機器人是餐飲企業(yè)降本增效的方式之一。
送餐機器人的工作流程是從取餐口把菜品運輸?shù)捷斎朐O定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服務人員將要送到指定餐桌的菜品一一放在機器人的托盤上，在屏幕上輸入餐桌號或包廂號確定后，機器人開始送餐。到達指定位置后，再由服務員或顧客自己從機器人托盤上把菜端到餐桌上。機器人送餐的過程中可以通過自帶的避障裝置繞開障礙物，遇到移動的物體，比如在餐廳跑來跑去的小孩，機器人就會停下來，并語音提醒前方人員讓開。送餐到達后，根據(jù)餐廳自己定制的語音內(nèi)容，機器人可以向顧客報菜名。如果送餐過程中有人想在中途把菜拿走，機器人也會進行語音提醒。送餐機器人也在不斷改進，從一開始需要安裝地面軌道前進，到現(xiàn)在的地圖導航，從一次只能送一盤菜的一層托盤到加大尺寸的三層托盤。機器人的技術和設計都在不斷進化。能更靈活避障的送餐機器人大部分都使用了激光雷達進行導航，通過超聲波和高清攝像頭結(jié)合，實現(xiàn)3D避障。視覺傳感器和激光雷達讓送餐機器人從2D的平面感知發(fā)展到了3D的環(huán)境探測。一般來說，送餐機器人的高度都在一米左右，這個高度方便顧客和服務員取放餐盤。既提高了送餐效率，也能避免因為速度過快與人發(fā)生碰撞?，F(xiàn)在市面上的送餐機器人大部分為三層托盤設計。河源辦公樓送餐機器人
機器人的組成部分與人類極為類似。陽江電動送餐機器人
隨著送餐機器人技術上的不斷迭代，越來越強的規(guī)劃能力也至關重要。與以往不同，如今的智能餐廳里傳菜員已經(jīng)不再需要“扛”著大托盤來回于后廚與機器人之間，大多數(shù)餐飲系統(tǒng)能完成后廚裝盤完成后，直接將餐品放在機器人的托盤上，選擇桌號后，送餐機器人就會根據(jù)路線進行配送，而且機器人往往需要充電時間短，工作時間更長，能滿足越來越多餐飲場所的要求。新的技術方向上，送餐機器人能否實現(xiàn)直接配送到桌面也是一個探索的新方向，目前有部分送餐機器人企業(yè)也在探索送餐機器人+機械臂的組合，希望借此實現(xiàn)配送到桌面一公里，但機械臂的遞送速度以及定位精度變量影響非常大，同時需要較理想的餐廳動線設計，這仍然值得未來進行更廣的探索。也是一個未來餐飲機器人探索的方向。陽江電動送餐機器人
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