隨著中國社會老齡化問題的日益加劇，勞動力的短缺將會嚴(yán)重阻礙社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。智能機(jī)器人慢慢地融入到人類的生產(chǎn)生活中，逐漸開始代替人類發(fā)揮出越來越大的作用。針對傳統(tǒng)的送餐機(jī)器人所存在的在送餐循跡過程中路徑偏差較大的問題，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一款基于雙目視覺的智能送餐機(jī)器人系統(tǒng)。整個系統(tǒng)的硬件電路由圖像采集模塊，電源模塊，電機(jī)驅(qū)動模塊等組成。軟件上通過立體匹配算法來設(shè)計(jì)路徑。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，方案是切實(shí)可行的，可靠地實(shí)現(xiàn)了餐廳送餐的智能化，具有很好的應(yīng)用和推廣價值。機(jī)器人送餐可以把服務(wù)員從傳菜的工作中解放出來，更好的服務(wù)顧客。辦公樓送餐機(jī)器人行情
隨著人工智能與互聯(lián)網(wǎng)，物聯(lián)網(wǎng)，大數(shù)據(jù)及云平臺等的深度融合，在計(jì)算能力的支撐下，智能機(jī)器人正逐步獲得更多的感知與決策認(rèn)知能力，變得更加靈活，靈巧與通用，開始具有更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力和自主能力，以便適配于更加復(fù)雜多變的應(yīng)用場景。與此同時，智能機(jī)器人的應(yīng)用范圍從制造業(yè)不斷擴(kuò)展到外星探測，空天，陸地，水面，海洋，極地，核化，微納操作等特種與極限領(lǐng)域，送餐機(jī)器人也是其中一種，為人類的服務(wù)提供了便捷作用，并開始滲透到人們的生活。湛江寫字樓送餐機(jī)器人廠家送餐機(jī)器人面部表情會根據(jù)客人取餐與否的狀態(tài)顯示出不同的表情。
送餐機(jī)器人所具備觸覺傳感器，視覺傳感在機(jī)器人視覺方面，目前市場上銷售的有以下6類傳感器：隔開物體的二維視覺：雙態(tài)成像；隔開物體的二維視覺：灰度標(biāo)成像；觸覺或疊加物體的二維視覺；二維觀察；二維線跟蹤；使用立體、結(jié)構(gòu)圖示或范圍找尋技術(shù)從隔開物體中提取三維信息。在這類系統(tǒng)方面，它們只能做一些很簡單的操作。例如：為了使機(jī)器人具有某種程度的人眼功能，已進(jìn)行大量的研究工作并向如下兩類系統(tǒng)發(fā)展：從一維物體中提取三維信息；活動機(jī)器人導(dǎo)航、探路和躲避障礙物的現(xiàn)場三維分析。這都屬于送餐機(jī)器人涉獵范圍。
早在很久之前，國內(nèi)送餐機(jī)器人初步進(jìn)入大眾視線，那時的送餐機(jī)器人多以“人形”為主，需要將磁條導(dǎo)軌貼在天花板上，引導(dǎo)機(jī)器人在預(yù)設(shè)地圖上進(jìn)行送餐。這樣的送餐機(jī)器人實(shí)用性不高，甚至固定的軌道設(shè)計(jì)還將送餐流程復(fù)雜化了。在那時，送餐機(jī)器人似乎只能算是餐廳中吸引顧客好奇心的一道風(fēng)景。幾年的時間，送餐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游零部件和中游產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)模塊和本體制造技術(shù)都在提升，機(jī)器人不僅在外觀設(shè)計(jì)還是運(yùn)動性能上都更具實(shí)用性。餐廳送餐機(jī)器人主要是由芯片控制，此外通過編程、遙控、液晶屏等發(fā)號指令、操作設(shè)置。
餐飲行業(yè)作為當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人規(guī)模大、需求多的市場，受到了服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的追捧，大量送餐機(jī)器人涌入餐飲賽道，并且隨著本地生活概念的崛起，餐飲行業(yè)勞動力短缺的問題更加凸顯，這導(dǎo)致送餐機(jī)器人成為解放餐飲勞動力的良策。對于送餐機(jī)器人來說，重要的就是安全性，隨著激光雷達(dá)、深度視覺的發(fā)展，送餐機(jī)器人已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜場景下的靈活行走，確保在行進(jìn)過程中的安全性。同時在效率方面，機(jī)器人相比服務(wù)人員有明顯提升，機(jī)器人并不會受到疲憊或者其他人為因素的影響，能夠穩(wěn)定的保持高效率工作。尤其是在網(wǎng)紅經(jīng)濟(jì)下，這些流量已經(jīng)成為了餐飲業(yè)的又一獲客指標(biāo)。送餐機(jī)器人的加入能夠直接提升餐廳的亮點(diǎn)及科技感，大幅度提升餐廳的科技感，幫助餐廳獲客，加強(qiáng)宣傳優(yōu)勢。小朋友顧客也會和機(jī)器人“玩”得很好。餐廳送餐機(jī)器人認(rèn)真負(fù)責(zé)
有軌送餐機(jī)器人是按照餐廳地面上環(huán)繞餐桌設(shè)置的既定軌道模塊進(jìn)行運(yùn)動的機(jī)器人。辦公樓送餐機(jī)器人行情
送餐機(jī)器人的磁導(dǎo)航（俗稱有軌）這種價格便宜大約市場價在18000-28000不等看用的電池電機(jī)等原材料以及外觀。當(dāng)然也有一萬出頭的，幾乎不能用缺點(diǎn)速度相當(dāng)慢，運(yùn)行起來左右搖擺到站轉(zhuǎn)向時由于輪子要過磁條會顛簸一下湯容易灑。激光（屬于無軌激光雷達(dá)導(dǎo)航）這種的好處：無軌的不用在地上貼磁條只要路面平整一般機(jī)器不會顛簸。但是不適用于鏡子玻璃較多的地方和灰塵比較大的場所！容易造成光的反射折射干擾或者灰塵對光的遮擋干擾，還有主要是價格高一般好的品質(zhì)的在50000以上，當(dāng)然也有便宜貨用的淘寶上一千多塊錢的激光傳感器，也幾乎是白扔錢陀螺技術(shù)，記步技術(shù)好處：也是無軌運(yùn)行但是因?yàn)椴挥眉す鈧鞲衅魉猿杀颈容^低，大概28000到四萬就可以拿到貨看具體配置，還有就是玻璃鏡子等不會對其造成干擾，操作方便，而對于有些人覺得這個是假的，我覺得這么將不太恰當(dāng)只能說機(jī)器人在替代服務(wù)員的同時又一些潛在的價值被人們或放大或忽視其實(shí)在現(xiàn)階段機(jī)器人還是可以起到很大的自媒體宣傳作用，而這個引來的客流是無法量化的。就好比你把門面裝修的大氣點(diǎn)，好看點(diǎn)是為了人們進(jìn)店一個意思。而顧客也會選擇合影拍照發(fā)朋友圈這就是很有宣傳效果的類的推廣！辦公樓送餐機(jī)器人行情
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