河源機電送餐機器人用戶體驗

早在很久之前，國內(nèi)送餐機器人初步進入大眾視線，那時的送餐機器人多以“人形”為主，需要將磁條導軌貼在天花板上，引導機器人在預設(shè)地圖上進行送餐。這樣的送餐機器人實用性不高，甚至固定的軌道設(shè)計還將送餐流程復雜化了。在那時，送餐機器人似乎只能算是餐廳中吸引顧客好奇心的一道風景。幾年的時間，送餐機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游零部件和中游產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)模塊和本體制造技術(shù)都在提升，機器人不僅在外觀設(shè)計還是運動性能上都更具實用性。隨著送餐機器人自主導航、避障等功能的提升，機器人送餐的適用范圍也在不斷擴大。河源機電送餐機器人用戶體驗

隨著人工智能與互聯(lián)網(wǎng)，物聯(lián)網(wǎng)，大數(shù)據(jù)及云平臺等的深度融合，在計算能力的支撐下，智能機器人正逐步獲得更多的感知與決策認知能力，變得更加靈活，靈巧與通用，開始具有更強的環(huán)境適應能力和自主能力，以便適配于更加復雜多變的應用場景。與此同時，智能機器人的應用范圍從制造業(yè)不斷擴展到外星探測，空天，陸地，水面，海洋，極地，核化，微納操作等特種與極限領(lǐng)域，送餐機器人也是其中一種，為人類的服務提供了便捷作用，并開始滲透到人們的生活。佛山質(zhì)量送餐機器人銷售公司餐廳選擇機器人送餐首先就要考慮成本問題。

送餐機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)，要使機器人運作起來，各需各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置。送餐機器人目前是典型的機電一體化產(chǎn)品，一般由機械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動器和輸入/輸出系統(tǒng)接口等五部分組成。為對本體進行精確控制，傳感器應提供機器人本體或其所處環(huán)境的信息，控制系統(tǒng)依據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號，通過控制各關(guān)節(jié)運動坐標的驅(qū)動器，使各臂桿端點按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態(tài)達到空間指定的位置。驅(qū)動器將控制系統(tǒng)輸出的信號變換成大功率的信號，以驅(qū)動執(zhí)行器工作。

送餐機器人采用穩(wěn)定底盤，實現(xiàn)自主導航行走功能，頂部的觸摸屏幕不僅便于用戶操作，搭配呆萌的表情，使人機交互更具親和力。其中擺放的三層置物架，采用環(huán)保級材質(zhì)，可實現(xiàn)自主送餐送貨功能。全維度導航避障系統(tǒng)：通過實時定位和地圖構(gòu)建動態(tài)規(guī)劃路徑，融合八大傳感器，導航，一語即達。智能互聯(lián)控制系統(tǒng)：借助機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)外設(shè)智能設(shè)備互通互聯(lián)，讓機器人化身智能管家。自主知識產(chǎn)權(quán)：公司自主研發(fā)設(shè)計、自主生產(chǎn)，高容量鋰電池、高扭力無刷電機、好的動力控制算法、懸掛系統(tǒng)，保證機器人實現(xiàn)穩(wěn)定平滑行走。高集成感知系統(tǒng)：集成多種傳感器，通過聽覺、觸覺、嗅覺等模塊化傳感器綜合感知外部環(huán)境信息，讓機器人具備接近人一樣的感知能力。送餐機器人具備情感計算引擎25種情感識別與情感表達，采用擬人化設(shè)計喜、怒、哀、樂等人類表情的情感表達。送餐機器人在探索階段，硬件和關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展尚不成熟。

送餐機器人有軌技術(shù)采用的RFID定位技術(shù)包括RFID閱讀器和RFID標簽，RFID標簽中存有路徑及桌位編號數(shù)據(jù)。將RFID標簽沿送餐機器人行進路線安裝在餐廳地面上，而RFID閱讀器則安裝于送餐機器人移動底盤底部前端用于讀取RFID標簽中編碼數(shù)據(jù)以進行定位。送餐機器人在進行送餐行為時，控制系統(tǒng)根據(jù)RFID閱讀器所讀取RFID標簽數(shù)據(jù)信號確定行進動作，并判斷所接收信號是否符合設(shè)定的桌位編碼及送餐路線，如信號不符，控制系統(tǒng)將發(fā)送指令信息控制送餐機器人繼續(xù)讀取RFID標簽，直至完成所設(shè)定送餐行為并返回原位。送餐機器人即使是較窄的通道也能順利通過。寫字樓送餐機器人誠信為本

送餐機器人的加入能夠直接提升餐廳的亮點及科技感。河源機電送餐機器人用戶體驗

送餐機器人應該具備把餐品送到客人餐桌，然后講解餐廳信息，客人觸摸機器人后機器人去下一桌位，或者返回起始點充電?？蓡我凰筒臀?，也可以同時送三個餐位?？梢栽O(shè)置固定路線，也可以機器人自主規(guī)劃路線。到達每個餐桌后可以自動播放送到的菜品名稱，可以中文或者英文播放。界面可以中英文切換。到達目的地后會播放MP3音頻（可以各種語音），遇到障礙物時候也會播放MP3音頻（可以各種語音）。可播放音頻講解、圖片、視頻等形式的廣告資訊，或相關(guān)宣傳內(nèi)容，展示新產(chǎn)品特色和相關(guān)服務內(nèi)容。自定義語音對話，向顧客解答各種業(yè)務咨詢問題（非此標準版，是升級版）。通過和云端語音交互，可以實現(xiàn)趣味閑聊?？梢宰鋈四樧R別迎賓貴賓。河源機電送餐機器人用戶體驗

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